一种排水管结晶堵塞清理装置,壳体前端设置有清理架，清理架上均布设置有刮刀，清理架通过传动轴与设置于壳体内部的电机输出轴相连接，壳体外侧壁上周向均布设置有至少2组行走装置，电机、行走装置由PLC控制器控制；本发明专利技术行走装置可根据不同的管径进行伸缩，可以较好应对排水管内的复杂情况，同时行走装置可以通过改变对称位置处的履带电机的转速实现弯道转向，因此可以实现不同排水管之间的处治工作，清理架针对管道内的结晶体进行切削破碎，切割性能好、抗冲击性好，其切割效率高，耐久性好，可长期使用。可长期使用。可长期使用。
【技术实现步骤摘要】
一种排水管结晶堵塞清理装置
[0001]本专利技术属于隧道工程排水管结晶堵塞清理装置或设备
，具体涉及到一种排水管结晶堵塞清理装置。
技术介绍
[0002]近年来，中国大量的公路和铁路隧道在建设阶段和运营阶段已出现白色结晶体堵塞隧道排水管情况。当排水系统发生堵塞、排水不畅时，轻则造成衬砌渗漏水，若发现或处治较晚，甚至会引起隧道衬砌开裂、底板隆起等严重危害，影响隧道的正常使用以及行车安全。
[0003]在公路隧道后期的运营维护阶段，隧道结构的维护费用中很大一部分与排水系统的检查，维护和修理有关，例如在奥利地铁路隧道中，排水系统的检查和维护工作的花费就占铁路隧道运营花费的15～20％。目前针对隧道排水系统被含钙沉淀物堵塞的问题，主要措施是对纵向排水管、检查井、中央排水沟进行疏通、清洗。排水管容易被混凝土压扁，起伏不定，增大了检查和清理的难度。检查和清理技术往往不能深入到整个排水系统内，并且两者分开进行成本更高。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于克服上述现有装置的不足,提供一种设计合理、操作简单、利用机械破碎和化学溶剂溶解排水管内结晶体的排水管结晶堵塞清理装置。
[0005]解决上述技术问题采用的技术方案是：一种排水管结晶堵塞清理装置,壳体前端设置有清理架，清理架上均布设置有刮刀，清理架通过传动轴与设置于壳体内部的电机输出轴相连接，壳体外侧壁上周向均布设置有至少2组行走装置，电机、行走装置由PLC控制器控制。
[0006]本专利技术的行走装置为：保护罩的一端固定于壳体外壁上，保护罩内设置有电动缸，电动缸的缸筒固定于壳体外壁上、活塞杆通过连接轴与滑动齿条相连接，保护罩内侧壁上对称设置有固定齿条，滑动齿条和固定齿条之间设置有啮合齿轮，啮合齿轮的轮轴固定于保护罩上，滑动齿条端部设置有固定架，固定架上设置有履带电机，履带电机的输出轴通过传动机构设置有履带，所述的电动缸、履带电机与PLC控制器电连接。
[0007]本专利技术的保护罩上设置有激光测距传感器，激光测距传感器与PLC控制器电连接。
[0008]本专利技术的清理架为十字形结构，清理架的外端面均布设置有刮刀。
[0009]本专利技术的清理架为十字形结构，且十字形结构向外壳倾斜，与传动轴的夹角为60
°
～75
°
。
[0010]本专利技术的刮刀截面形状为等腰三角形，清理架的端部设置有圆形突起。
[0011]本专利技术的外壳的前端面周向均布有至少3个微型探照灯、前端面上部设置有微型摄像头，微型探照灯、微型摄像头由PLC控制器控制。
[0012]本专利技术的清理架内部为空腔，清理架前端面设置有喷液孔，传动轴为中空结构，输
液管道置于传动轴内部并与清理架的空腔相连通，输液管道外部高压供液装置相连通。
[0013]本专利技术的外壳内部设置有电机架，电机固定于电机架上，电机的输出轴通过齿轮传动机构与传动轴相连接。
[0014]本专利技术的外壳为中空圆柱形结构，外侧壁上设置有用于安装行走装置的凸台。
[0015]本专利技术相比于现有技术具有以下优点：
[0016]1、本专利技术的清理架为十字形结构，且十字形结构与传动轴呈一定的夹角，十字形结构外端设置有三角形刮刀，针对管道内的结晶体进行切削破碎，切割性能好、抗冲击性好，其切割效率高，耐久性好，可长期使用。
[0017]2、本专利技术前方清理架破碎结晶体，同时输液管道内输送化学溶剂，化学溶剂由清理架出液孔喷出，高压液体对结晶体有一定的冲击作用，同时利用化学溶剂对结晶体进行溶解，机械破碎结合化学溶剂溶解大大提高了处治结晶体的工作效率。
[0018]3、本专利技术可实现管道自适应，隧道内部结构复杂，不同排水管的直径及类型不尽相同，常规的疏通机器人由于其尺寸固定，往往只可以实现单一排水管的疏通结晶体工作，或者由于施工及后期养护不到位等各种因素下，隧道排水管内断面形式不规则，常规的疏通机器的形状固定，遇到堵塞严重区域的结晶段落，由于机身结构不能变化，往往不能继续处治工作。本专利技术行走装置可根据不同的管径进行伸缩，可以较好应对排水管内的复杂情况，同时行走装置可以通过改变对称位置处的履带电机的转速实现弯道转向，因此可以实现不同排水管之间的处治工作。
附图说明
[0019]图1是本专利技术一个实施例的结构示意图。
[0020]图2是图1的主视图。
[0021]图3是图1中行走装置5的结构示意图。
[0022]图中：1、壳体；2、清理架；3、刮刀；4、传动轴；5、行走装置；6、微型探照灯；7、微型摄像头；8、输液管道；5
‑
1、保护罩；5
‑
2、电动缸；5
‑
3、连接轴；5
‑
4、滑动齿条；5
‑
5、啮合齿轮；5
‑
6、固定齿条；5
‑
7、固定架；5
‑
8、履带电机；5
‑
9、履带。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细说明，但本专利技术不限于这些实施例。
[0024]实施例1
[0025]在图1、2、3中，本专利技术涉及的一种排水管结晶堵塞清理装置,外壳1为中空圆柱形结构，壳体1前端安装有清理架2，清理架2上均布安装有刮刀3，清理架2通过传动轴4与设置于壳体1内部的电机输出轴相连接，进一步地，外壳1内部设置有电机架，电机固定于电机架上，电机的输出轴通过齿轮传动机构与传动轴4相连接。电机带动传动轴4转动，进而带动清理架2转动，刮刀3对排水管内的结晶体进行粉碎切削，切削粉碎的结晶体被排水管内的水流冲走，壳体1外侧壁上周向均布安装有至少2组行走装置5，行走装置5可沿排水管管壁行走，带动本装置前进或者后退，电机、行走装置5由PLC控制器控制。
[0026]进一步地，本专利技术的行走装置5由保护罩5
‑
1、电动缸5
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2、连接轴5
‑
3、滑动齿条5
‑
4、捏合齿轮5
‑
5、固定齿条5
‑
6、固定架5
‑
7、履带电机5
‑
8、履带5
‑
9连接构成，保护罩5
‑
1为矩形壳体，保护罩5
‑
1的一端固定于壳体1外壁上，对应地，壳体1的外壁上设置有凸台，用于安装保护罩5
‑
1，保护罩5
‑
1内设置有电动缸5
‑
2，电动缸5
‑
2的缸筒固定于壳体1外壁上、活塞杆通过连接轴5
‑
3与滑动齿条5
‑
4相连接，保护罩5
‑
1内侧壁上对称设置有固定齿条5
‑
6，滑动齿条5
‑
4和固定齿条5
‑
6之间设置有啮合齿轮5
‑
5，啮合齿轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排水管结晶堵塞清理装置,其特征在于：壳体(1)前端设置有清理架(2)，清理架(2)上均布设置有刮刀(3)，清理架(2)通过传动轴(4)与设置于壳体(1)内部的电机输出轴相连接，壳体(1)外侧壁上周向均布设置有至少2组行走装置(5)，电机、行走装置(5)由PLC控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种排水管结晶堵塞清理装置，其特征在于所述的行走装置(5)为：保护罩(5
‑
1)的一端固定于壳体(1)外壁上，保护罩(5
‑
1)内设置有电动缸(5
‑
2)，电动缸(5
‑
2)的缸筒固定于壳体(1)外壁上、活塞杆通过连接轴(5
‑
3)与滑动齿条(5
‑
4)相连接，保护罩(5
‑
1)内侧壁上对称设置有固定齿条(5
‑
6)，滑动齿条(5
‑
4)和固定齿条(5
‑
6)之间设置有啮合齿轮(5
‑
5)，啮合齿轮(5
‑
5)的轮轴固定于保护罩(5
‑
1)上，滑动齿条(5
‑
4)端部设置有固定架(5
‑
7)，固定架(5
‑
7)上设置有履带电机(5
‑
8)，履带电机(5
‑
8)的输出轴通过传动机构设置有履带(5
‑
9)，所述的电动缸(5
‑
2)、履带电机(5
‑
【专利技术属性】
技术研发人员：叶飞，田崇明，同月苹，姜寅，张俊元，王涵，伍博文，韩兴博，赵猛，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：
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