一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构，固定励磁永磁体边梁组件主要由固定励磁永磁体边梁、固定永磁体、连接板及螺钉组成，其两端的铰接孔通过转轴与铰接座组件转动连接，铰接座组件通过螺钉与履带架连接梁连接紧固，翻转励磁永磁体边梁组件两端的铰接孔通过转轴与铰接座组件转动连接，铰接座组件通过螺钉与履带架连接梁连接紧固；所述履带架为球接触面履带架，球接触面履带架为所述励磁底盘框架的一部分，球接触面履带架设置有对称的两个，两个所述球接触面履带架与磁控底盘框架通过螺钉紧固连接在一起构成底盘主体。起构成底盘主体。起构成底盘主体。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构


[0001]本技术涉及自动化焊接
，特别涉及一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构。

技术介绍

[0002]球罐的制造包括球壳板工厂压制和现场组焊两部分，其中球壳板现场组装和焊接是球罐产品质量控制的关键过程和特殊过程，手工焊(SAW)方法是球罐、压力容器的主要焊接方法，一直延续至今，球罐野外焊接作业，完全采用手工焊方法，人工成本高，焊接质量不稳定，工作效率低。
[0003]随着自动化技术不断深入发展，在焊接领域的自动化也取得了巨大的进步，例如压力容器、管道环焊缝、纵焊缝等自动化焊接，箱体、桥梁零部件焊缝的自动化焊接、汽车零部件自动化焊接等。
[0004]现有的自动化焊接装备主要包括两个方面各种形式自动化焊接专机和焊接机器人工作站；
[0005]焊接专机：通过变位机实现工件相对焊枪移动，完成焊缝自动化焊接过程等自动化焊接装备，包括焊接变位机、焊枪小范围内三维行走控制机构、焊接电源系统；通过焊接工作平台装夹工件、焊枪大范围内三维行走，实现焊枪相对焊缝移动，完成焊接自动化过程等自动化焊接装备，包括焊接变位机、焊枪大范围内三维行走控制机构、焊接电源系统；
[0006]焊接机器人工作站：随着机器人技术的快速发展，国内为机器人制造厂家越来越多，产品越来越成熟稳定，在许多工业领域都获得了很好的开发应用，近几年在焊接领域更是获得广泛应用，应用最为突出、推广效果最好的是汽车零部件、摩托车零部件制造领域，目前大到汽车车身、小到减震器等汽车零部件基本都是由机器人焊接工作站完成，生产效率高、工人劳动强度低、焊缝质量好。
[0007]上述领域产品都有一些共同特点：焊缝形状比较规则、零部件结构不太复杂、结构尺寸不太大，有利于利用现有自动化技术开发自动化焊接装备、并实现推广应用。
[0008]上述焊接专机和焊接机器人工作站在进行野外作业时，由于球形大型焊接结构的限制，球罐本体与球罐支柱均为大型金属焊接结构件，结构尺寸大，受道路、桥梁等运输条件限制，无法实现厂内制造、现场安装的制造方式，通常都是厂内下料、制造零部件，运输到业主现场后，在野外环境下进行球罐组装、拼焊、焊后热处理等制造过程。上述提供的现有焊接专机和焊接机器人因结构的限制无法实现角度控制，同时无法在使用状态下适应不同半径球罐的工作，无法保证在其垂直方向与球罐内表面实现良好接触(其主要体现在焊接专机和焊接机器人在对球体内壁不同角度进行焊接时(主要体现在球罐结构设计，焊缝形式有很大不同，但都是不规则的空间曲线，有纵向的、横向的、斜向的等等，极大的增加了焊缝跟踪的困难)，其吸附在球罐内壁的性能差，对于不同曲率半径方向的移动固定具有限制性，且作为焊接专机和焊接机器人，其在球体不同曲率半方向抗重力坠落、抗重力倾翻、抗重力侧滑能力差)，在使用状态下无法实现吸附在碳钢球罐内壁表面而进行工作的状态。
[0009]综上所述，针对大型球罐野外焊接作业的特点，实现大范围、不规则空间曲线焊缝自动化焊接及焊缝跟踪，以及焊接过程自动控制，本申请人提出一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构。

技术实现思路

[0010]本技术的目的在于提供一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0011]本技术的目的是通过下述技术方案予以实现：一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构，所述励磁底盘框架包括固定励磁永磁体边梁组件、翻转励磁永磁体边梁组件、履带架连接梁、铰接座、励磁中心回转机构安装座、中心回转机构安装座连接螺钉、铰接座转轴、履带架边梁连接螺钉，固定励磁永磁体边梁组件主要由固定励磁永磁体边梁、固定永磁体、连接板及螺钉组成，其两端的铰接孔通过转轴与铰接座组件转动连接，铰接座组件通过螺钉与履带架连接梁连接紧固，翻转励磁永磁体边梁组件两端的铰接孔通过转轴与铰接座组件转动连接，铰接座组件通过螺钉与履带架连接梁连接紧固；所述励磁底盘框架两侧设有履带架，履带架的连接梁通过两个铰接座与底盘框架两个励磁边梁连接紧固在一起；
[0012]所述履带架为球接触面履带架，球接触面履带架为所述励磁底盘框架的一部分，球接触面履带架设置有对称的两个，两个所述球接触面履带架与磁控底盘框架通过螺钉紧固连接在一起构成底盘主体。
[0013]进一步地，所述翻转励磁永磁体边梁组件包括翻转励磁永磁体边梁、永磁体边梁连接板、翻转永磁体、摆动气缸安装法兰、摆动气缸、翻转永磁体转轴、转动轴承、连接螺钉，所述永磁体边梁连接板通过螺钉与磁永磁体边梁连接板连接紧固，所述翻转永磁体通过转轴、转动轴承与所述永磁体边梁连接板装配，所述摆动气缸通过螺钉、摆动气缸安装法兰与所述翻转励磁永磁体边梁连接紧固，所述摆动气缸输出轴与转轴连接紧固。
[0014]进一步地，铰接座组件包括铰接座、拉杆座、拉杆、拉杆锁紧轴、拉杆转轴、拉杆锁紧螺母，拉杆通过拉杆转轴与拉杆座转动连接、拉杆通过拉杆锁紧螺母与拉杆锁紧轴连接紧固，并与铰接座转动连接。
[0015]进一步地，履带架包括履带架骨架结构、履带架链板组件、履带架链轮、履带架链轮轴、履带架链板轴，履带架链轮通过履带架链轮轴与履带架骨架结构中的滚动轴承装配连接，履带架链板组件通过链板机构的槽口与履带架骨架结构间隙配合装配，并通过履带架链板轴与链轮啮合。
[0016]进一步地，履带架骨架结构包括履带架链板调节弧板，履带架链板调节弧板通过履带架链板调节弧板调节螺套、履带架链板调节弧板调节螺钉、锁紧螺母与履带架骨架梁连接紧固，履带架链轮轴承装配到履带架骨架梁两端的轴承孔内。
[0017]进一步地，铰接座组件具有角度调节与锁定作用，两个对称的履带架在其垂直方向上通过铰接座组件进行角度调节并锁紧固定，通过铰接座组件实现履带架垂直方向弯曲弧度调节适应不同半径球罐；
[0018]两个对称的履带架在其垂直方向与球罐内表面接触。
[0019]进一步地，通过履带架链板调节弧板调节螺套、履带架链板调节弧板调节螺钉改
变履带架链板调节弧板的弯曲弧度，履带架上的链板与曲率半径调节板滑动配合。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：履带架梁和链板曲率半径调节板通过调节螺套和螺钉连接固定在一起，并通过调节螺套和螺钉改变曲率半径调节板的弯曲弧度，履带架上的链板与曲率半径调节板滑动配合，因此履带架链板也将随着曲率半径调节板弯曲程度变化而变化，最终沿履带架长度方向变化曲率半径，以适应不同半径球罐内表面，保证履带架链板与球罐内表面接触良好。
[0021]履带架与底盘框架的连接梁连接紧固，连接梁通过两个铰接座与底盘框架两个励磁边梁连接紧固在一起，铰接座具有角度调节与锁定作用，这样两个履带架在其垂直方向可以进行角度调节并锁紧固定，也就实现履带架垂直方向弯曲弧度调节，以适应不同半径球罐，保证两个履带架在其垂直方向与球罐内表面良好接触。
附图说明
[0022]图1是本技术整体连接示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构，其特征在于：所述励磁底盘框架(1)包括固定励磁永磁体边梁组件(2)、翻转励磁永磁体边梁组件(3)、履带架连接梁(4)、铰接座、励磁中心回转机构安装座(6)、中心回转机构安装座连接螺钉、铰接座转轴(8)、履带架边梁连接螺钉，固定励磁永磁体边梁组件(2)主要由固定励磁永磁体边梁、固定永磁体、连接板及螺钉组成，其两端的铰接孔通过转轴与铰接座组件转动连接，铰接座组件通过螺钉与履带架连接梁(4)连接紧固，翻转励磁永磁体边梁组件(3)两端的铰接孔通过转轴与铰接座组件转动连接，铰接座组件通过螺钉与履带架连接梁(4)连接紧固；所述励磁底盘框架(1)两侧设有履带架，履带架的连接梁通过两个铰接座与底盘框架两个励磁边梁连接紧固在一起；所述履带架为球接触面履带架，球接触面履带架为所述励磁底盘框架(1)的一部分，球接触面履带架设置有对称的两个，两个所述球接触面履带架与磁控底盘框架通过螺钉紧固连接在一起构成底盘主体。2.根据权利要求1所述的一种用于球罐现场自动化组焊装置用励磁底盘框架结构，其特征在于：所述翻转励磁永磁体边梁组件(3)包括翻转励磁永磁体边梁(3
‑
1)、永磁体边梁连接板(3
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2)、翻转永磁体(3
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3)、摆动气缸安装法兰(3
‑
4)、摆动气缸(3
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5)、翻转永磁体转轴(3
‑
6)、转动轴承(3
‑
7)、连接螺钉(3
‑
8)，所述永磁体边梁连接板(3
‑
2)通过螺钉与磁永磁体边梁连接板(3
‑
2)连接紧固，所述翻转永磁体(3
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3)通过转轴(3
‑
6)、转动轴承(3
‑
7)与所述永磁体边梁连接板(3
‑
2)装配，所述摆动气缸(3
‑
5)通过螺钉、摆动气缸安装法兰(3
‑
4)与所述翻转励磁永磁体边梁(3
‑
1)连接紧固，所述摆动气缸(3
‑
5)输出轴与转轴(3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思远，刘杰，马庆生，李栋，郭亮，马星驰，许强，周宗彬，
申请(专利权)人：鞍山华信重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：