一种基于模块化的麦克纳姆轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于模块化的麦克纳姆轮，包括轮毂和设置在所述轮毂上的滚轮，所述滚轮由支撑机构和轮皮组成，所述支撑机构包括膨胀笼、柱螺母、丝杆以及夹座，所述柱螺母丝杆和螺纹连接形成伸缩杆，在伸缩杆两端的柱螺母和丝杆上分别设置一个所述夹座，所述膨胀笼套在所述伸缩杆上并限位在夹座内；所述轮皮设置在所述膨胀笼上。本实用新型专利技术基于模块化的麦克纳姆轮,有效的解决了现有的麦克纳姆轮使用维护成本较高的问题。用维护成本较高的问题。用维护成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模块化的麦克纳姆轮


[0001]本技术涉及麦克纳姆轮领域，尤其涉及一种基于模块化的麦克纳姆轮。

技术介绍

[0002]麦克纳姆轮是一种可以向任意方向移动的特殊轮组，但同时麦克纳姆轮有轮皮与地面摩擦损耗较大的缺点，因此麦克纳姆轮更换滚轮的周期较短，且由于许多麦克纳姆轮的滚轮轮皮和轮轴需要一起更换，因此使用成本较高，因此为了优化上述问题，我们提出了一种基于模块化的麦克纳姆轮。

技术实现思路

[0003]本技术提出的一种基于模块化的麦克纳姆轮，解决了现有的麦克纳姆轮使用维护成本较高的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于模块化的麦克纳姆轮，包括轮毂和设置在所述轮毂上的滚轮，所述滚轮由支撑机构和轮皮组成，所述支撑机构包括膨胀笼、柱螺母、丝杆以及夹座，所述柱螺母丝杆和螺纹连接形成伸缩杆，在伸缩杆两端的柱螺母和丝杆上分别设置一个所述夹座，所述膨胀笼套在所述伸缩杆上并限位在夹座内；所述轮皮设置在所述膨胀笼上。
[0006]滚轮与轮毂轴向呈一夹角布置，作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮与轮毂轴向呈45度夹角。
[0007]所述滚轮和支架关于轮毂呈环形阵列分布为多组，作为本技术的一种优选技术方案，所述滚轮和支架关于轮毂呈环形阵列分布有16组。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述柱螺母与丝杆螺纹连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述轮皮呈变径设置，所述轮皮中部直径大于两端，且所述膨胀笼与轮皮互相匹配。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述轮毂侧壁呈环形阵列开设有镂空。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，两组所述轮毂之间开设有圆孔，且两组所述轮毂之间贯穿有螺丝，所述螺丝螺纹连接有固定板夹紧两组轮毂。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]该装置与市面上需要将轮皮与轮轴一起更换不同，该装置通过模块化设计将可拆卸部分细化至轮皮部分，且拆装简单便捷，使用者可自行更换轮皮减少维护的材料和人力成本支出。
[0014]该装置将两组轮毂拆分，即可将所有的滚轮取出，且该装置轮皮由膨胀笼受挤压膨胀固定，因此将滚轮两端的柱螺母和丝杆之间旋松，即可使得膨胀笼松开轮皮进行更换，操作简单便捷。
[0015]综上所述，该装置有效的解决了现有的麦克纳姆轮使用维护成本较高的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的结构分解图。
[0018]图3为本技术的滚轮结构剖视图。
[0019]图4为本技术的图3进一步的结构剖视图。
[0020]图中标号：1、轮毂；101、支架；102、圆孔；103、镂空；104、固定板；2、滚轮；201、膨胀笼；202、柱螺母；203、丝杆；204、夹座；205、短轴；206、轮皮。
实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0022]参照图1
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图4，一种基于模块化的麦克纳姆轮，包括轮毂1，轮毂1呈锥台状，且两组轮毂1顶部对接，两组轮毂1互相远离两端设置有支架101，且两组轮毂1的支架101之间设置有滚轮2，滚轮2由支撑机构和轮皮206组成，支撑机构：轮皮206内套接有膨胀笼201，且膨胀笼201贯穿套接有柱螺母202和丝杆203，柱螺母202与丝杆203螺纹连接，且柱螺母202和丝杆203互相远离两端均设置有挤压膨胀笼201的夹座204，夹座204外侧设置有短轴205与支架101转动连接,通过模块化设计将可拆卸部分细化至轮皮206部分,仅需要更换轮皮206减少维护的材料和人力成本支出。
[0023]参考图1，滚轮2与轮毂1轴向呈45度夹角，滚轮2和支架101关于轮毂1呈环形阵列分布有16组，该装置复合麦克纳姆轮的结构要求。
[0024]参考图1，轮毂1侧壁呈环形阵列开设有镂空103，可减轻装置重量以及节约制造材料。
[0025]该装置解决现有麦克纳姆轮更换滚轮2的周期较短、使用成本较高问题的工作原理：针对麦克纳姆轮与地面接触的滚轮2部分容易磨损的问题，其更换的零部件越少则成本越低，该装置的主体由两组轮毂1对接构成，两组轮毂1之间开设有圆孔102，且两组轮毂1之间贯穿有螺丝，螺丝螺纹连接有固定板104夹紧两组轮毂1，所有的滚轮2两端与轮毂1周边的支架101转动套接，因此将该装置平放，拆掉两组轮毂1之间的固定螺丝取走上部分的轮毂1，即可将所有的滚轮2取出，将滚轮2两端的柱螺母202和丝杆203之间旋松，使得夹座204松开膨胀笼201，轮皮206呈变径设置，轮皮206中部直径大于两端，且膨胀笼201与轮皮206互相匹配，膨胀笼201通过弹性恢复形状其直径减小，此时的膨胀笼201不在胀紧轮皮206，轮皮206即可轻松取出进行更换，装配过程反向操作即可。
[0026]综上所述，该装置通过模块化设计将可拆卸部分细化至轮皮206部分，且拆装简单便捷，使用者可自行更换轮皮206减少维护的材料和人力成本支出。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模块化的麦克纳姆轮，包括轮毂（1）和设置在所述轮毂（1）上的滚轮（2），其特征在于，所述滚轮（2）由支撑机构和轮皮（206）组成，所述支撑机构包括膨胀笼（201）、柱螺母（202）、丝杆（203）以及夹座（204），所述柱螺母（202）和丝杆（203）螺纹连接形成伸缩杆，在伸缩杆两端的柱螺母（202）和丝杆（203）上分别设置一个所述夹座（204），所述膨胀笼（201）套在所述伸缩杆上并限位在夹座（204）内；所述轮皮（206）设置在所述膨胀笼（201）上。2.根据权利要求1所述的一种基于模块化的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂（1）呈锥台状，且两组所述轮毂（1）顶部对接，在每组所述轮毂（1）的底部设置有支架（101）；所述滚轮（2）设置在两组所述轮毂（1）的支架（101）之间。3.根据权利要求1所述的一种基于模块化的麦克纳姆轮，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘毅杰，殷国栋，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：