一种车辆的车门控制方法及系统技术方案

本申请提供了一种车辆的车门控制方法及系统，其中，该方法包括：在车辆满足开门控制条件时，控制车门电机以第一控制参数控制车辆的车门运动，以开启车门；在车门开启的过程中，检测车门的开门角度；在检测到车门的开门角度处于第一角度范围时，确定车门的开门阻力；在车门的开门阻力属于第一阈值范围时，控制车门电机以第二控制参数控制车门运动。本申请能够通过对车门的检测以及车门电机的控制，解决现有技术中存在的使用超声波、毫米波等传感器实现开门预警功能，需要额外增加传感器成本和传感器会存在一定的盲区，有些障碍物可能无法探测到，存在安全风险的问题，达到确保车辆开门安全的效果。全的效果。全的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的车门控制方法及系统


[0001]本申请涉及车辆车门控制
，具体而言，涉及一种车辆的车门控制方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车都是从侧方向外开门的设计方式，此种方式需要汽车侧方有足够的空间(以车门为半径的扇形空间)以便于车门开启。如果在开门的过程中，车门侧方有绿化带、护栏、石头等障碍物，就可能会和车门剐擦，损伤车门；如果车外有行人，就可能会发生交通事故。
[0003]为了解决此问题，汽车行业大多使用毫米波、超声波等传感器进行障碍物的探测,并进行相应的预警和提示。但是，使用超声波、毫米波等传感器实现开门预警功能，存在以下2个缺陷：1、需要额外增加传感器成本，2、传感器会存在一定的盲区，有些障碍物可能无法探测到，存在安全风险。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的车门控制方法及系统，能够通过对车门的检测以及车门电机的控制，解决现有技术中存在的使用超声波、毫米波等传感器实现开门预警功能，需要额外增加传感器成本和传感器会存在一定的盲区，有些障碍物可能无法探测到，存在安全风险的问题，达到确保车辆开门安全的效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的车门控制方法，所述方法包括：在车辆满足开门控制条件时，控制车门电机以第一控制参数控制车辆的车门运动，以开启车门；在车门开启的过程中，检测车门的开门角度；在检测到车门的开门角度处于第一角度范围时，确定车门的开门阻力；在车门的开门阻力属于第一阈值范围时，控制车门电机以第二控制参数控制车门运动。
[0006]可选地，车辆满足开门控制条件包括：接收到用于控制车门开启的开门控制指令；车辆的行驶速度为零。
[0007]可选地，检测车门的开门角度的步骤包括：检测车门电机的转动圈数；基于车门电机的转动圈数来确定车门的开门角度，其中，车门电机的转动圈数与车门的开门角度呈正相关性。
[0008]可选地，通过以下方式确定车门的开门角度是否处于第一角度范围：判断车门电机的转动圈数是否小于预设的最大转动圈数，其中，所述最大转动圈数为车门处于完全开启状态时车门电机对应的转动圈数；若车门电机的转动圈数小于预设的最大转动圈数，则确定车门的开门角度处于第一角度范围。
[0009]可选地，所述方法还包括：若车门电机的转动圈数不小于预设的最大转动圈数，则控制车门电机停止工作。
[0010]可选地，确定车门的开门阻力的步骤包括：检测车门电机所消耗的电流值；基于车
门电机所消耗的电流值来确定车门的开门阻力，其中，车门电机所消耗的电流值与车门的开门阻力呈正相关性。
[0011]可选地，通过以下方式确定车门的开门阻力是否属于第一阈值范围：判断车门电机所消耗的电流值是否大于第一预设电流值、且小于第二预设电流值；若是，则确定车门的开门阻力属于第一阈值范围。
[0012]可选地，第一控制参数包括第一电机转速和第一电机驱动力，第二控制参数包括第二电机转速和第二电机驱动力，其中，第一电机转速大于第二电机转速，第一电机驱动力小于第二电机驱动力。
[0013]可选地，所述方法还包括：若车门电机所消耗的电流值大于第二预设电流值，则控制车门电机停止工作，并通过报警器播放车门遇到障碍物的提示语音。
[0014]第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆的车门控制系统，所述系统包括处理器，所述处理器被配置为执行以下处理：在车辆满足开门控制条件时，控制车门电机以第一控制参数控制车辆的车门运动，以开启车门；在车门开启的过程中，检测车门的开门角度；在检测到车门的开门角度处于第一角度范围时，确定车门的开门阻力；在车门的开门阻力属于第一阈值范围时，控制车门电机以第二控制参数控制车门运动。
[0015]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆的车门控制方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆的车门控制方法的步骤。
[0017]本申请实施例提供的一种车辆的车门控制方法及系统，能够通过对车门的检测以及车门电机的控制解决现有技术中存在的使用超声波、毫米波等传感器实现开门预警功能，需要额外增加传感器成本和传感器会存在一定的盲区，有些障碍物可能无法探测到，存在安全风险的问题，达到确保车辆开门安全的效果。
[0018]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例所提供的一种车辆的车门控制方法的流程图；
[0021]图2为本申请实施例所提供的确定车门的开门角度是否处于第一角度范围的流程图；
[0022]图3为本申请实施例所提供的一种车辆的车门控制系统的示意图；
[0023]图4本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆车门控制

[0026]经研究发现，目前，汽车都是从侧方向外开门的设计方式，此种方式需要汽车侧方有足够的空间(以车门为半径的扇形空间)以便于车门开启。如果在开门的过程中，车门侧方有绿化带、护栏、石头等障碍物，就可能会和车门剐擦，损伤车门；如果车外有行人，就可能会发生交通事故。
[0027]为了解决此问题，汽车行业大多使用毫米波、超声波等传感器进行障碍物的探测,并进行相应的预警和提示。但是，使用超声波、毫米波等传感器实现开门预警功能，存在以下2个缺陷：1、需要额外增加传感器成本，2、传感器会存在一定的盲区，有些障碍物可能无法探测到，存在安全风险。
[0028]基于此，本申请实施例提供了一种车辆的车门控制方法及系统，能够通过对车门的检测以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的车门控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆满足开门控制条件时，控制车门电机以第一控制参数控制车辆的车门运动，以开启车门；在车门开启的过程中，检测车门的开门角度；在检测到车门的开门角度处于第一角度范围时，确定车门的开门阻力；在车门的开门阻力属于第一阈值范围时，控制车门电机以第二控制参数控制车门运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，车辆满足开门控制条件包括：接收到用于控制车门开启的开门控制指令；车辆的行驶速度为零。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测车门的开门角度的步骤包括：检测车门电机的转动圈数；基于车门电机的转动圈数来确定车门的开门角度，其中，车门电机的转动圈数与车门的开门角度呈正相关性。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定车门的开门角度是否处于第一角度范围：判断车门电机的转动圈数是否小于预设的最大转动圈数，其中，所述最大转动圈数为车门处于完全开启状态时车门电机对应的转动圈数；若车门电机的转动圈数小于预设的最大转动圈数，则确定车门的开门角度处于第一角度范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若车门电机的转动圈数不小于预设的最大转动圈数，则控制车门电机停止工作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定车门的开门...

【专利技术属性】
技术研发人员：方远均，谢永贝，
申请(专利权)人：顺禾电子盐城有限公司，
类型：发明
国别省市：