智能宠物看护喂食一体化系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能宠物看护喂食一体化系统，包括总控模块、数据采集模块、门控模块以及电机控制模块，数据采集模块包括摄像头、称重传感器以及液位传感器，摄像头用于摄取宠物进食、饮水图像并发送至总控模块，称重传感器用于称量出料至称重器上食物的重量并反馈至总控模块，液位传感器用于监测水箱中的液位高度并反馈至总控模块，门控模块包括设置在开闭门处的门控开关，用于控制开闭门的开闭，电机控制模块包括与总控模块电连接的电机控制器，用于控制出料机的电机，能够自动控制宠物的食物和饮水投喂，且能发送至主人手机终端等，使用户能实时监测宠物进食饮水状况。使用户能实时监测宠物进食饮水状况。使用户能实时监测宠物进食饮水状况。

【技术实现步骤摘要】
智能宠物看护喂食一体化系统


[0001]本技术涉及宠物看护
，特别涉及一种智能宠物看护喂食一体化系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国的养宠群体愈发庞大，据《中国宠物行业白皮书》所报告的数据，全国养宠人数正以8％左右的增速持续上升，且宠物所占情感分量仍在逐年提升。调查显示当前独居青年成养宠主力军，常常难以兼顾繁忙的工作与细致的养宠步骤，对自动化喂养有很大需求；同时不少“空巢老人”依赖宠物的陪伴，但受制于身体与精力等因素，难以给予宠物良好的喂养条件。现阶段疫情形势仍然严峻，当养宠家庭面临人员须前往隔离点隔离，不得不与宠物分离时，宠物独自居家的饮食与安全已成社会问题。另外，部分宠物存在因为过量进食而造成的肥胖问题。由上述应用场景可知，一款帮助缓解宠物的喂养需求与安全问题的智能宠物看护喂食一体化系统是社会所迫切需要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：针对上述
技术介绍
中存在的不足，提供一种能够自动实现宠物看护、定时定量投喂的系统。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供了一种智能宠物看护喂食一体化系统，用于控制宠物投喂模块实现自动投喂；
[0005]包括总控模块、数据采集模块、门控模块以及电机控制模块；
[0006]所述宠物投喂模块包括粮仓、布设在所述粮仓内的出料机、位于所述粮仓的出料口处的称重器，以及水箱、开设在所述水箱上的出水口、位于所述出水口处的开闭门、位于所述出水口下方的接水槽；
[0007]所述数据采集模块包括摄像头、称重传感器以及液位传感器，所述摄像头、所述称重传感器以及所述液位传感器均与所述总控模块电连接，所述摄像头用于摄取宠物进食、饮水图像并发送至所述总控模块，所述称重传感器用于称量出料至所述称重器上食物的重量并反馈至所述总控模块，所述液位传感器用于监测所述水箱中的液位高度并反馈至所述总控模块；
[0008]所述门控模块包括设置在所述开闭门处的门控开关，所述门控开关与所述总控模块电连接，用于控制所述开闭门的开闭；
[0009]所述电机控制模块包括与所述总控模块电连接的电机控制器，所述电机控制器用于控制所述出料机的电机。
[0010]进一步地，所述数据采集模块还包括温度湿度传感器，所述温度湿度传感器布设在所述粮仓，同时与所述总控模块电连接，用于监测所述粮仓内部的温度以及湿度。
[0011]进一步地，所述总控模块与所述门控模块以及所述电机控制模块之间通过MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)网络协议通信。
[0012]进一步地，所述总控模块与所述数据采集模块的称重传感器、液位传感器之间通过MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)网络协议通信。
[0013]进一步地，所述总控模块与所述数据采集模块的摄像头之间通过DCMI(Digital Camera Interface)接口通信。
[0014]进一步地，所述总控模块与云平台实现数据交互，以实现终端数据云端管控。
[0015]本技术的上述方案有如下的有益效果：
[0016]本技术提供的智能宠物看护喂食一体化系统，依靠总控模块统一控制，能够自动控制宠物的食物和饮水投喂，可在主人离家时实现宠物看护、保障宠物喂食，对宠物进食时间，进食量进行智能化管理，能够保证宠物、尤其是独居宠物的身心健康，且能发送至主人手机终端等，使用户能实时监测宠物进食饮水状况；
[0017]本技术的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术的示意图。
具体实施方式
[0019]为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]如图1所示，本技术的实施例提供了一种智能宠物看护喂食一体化系统，用于控制宠物投喂模块实现自动投喂。该系统具体包括总控模块、数据采集模块、门控模块以及电机控制模块。
[0022]其中，宠物投喂模块包括粮仓、布设在粮仓内的出料机、位于粮仓的出料口处的称重器，以及水箱、开设在水箱上的出水口、位于出水口处的开闭门、位于出水口下方的接水槽。
[0023]其中，出料机的输出端与出料口连通，以将粮仓内的食物向出料口外输送。称重器将出料的食物接料，以让宠物进食。水箱内装有饮用水，出水口处的开闭门能够开启，使水箱中的水流入接水槽，以让宠物饮用。
[0024]数据采集模块具体包括摄像头、称重传感器以及液位传感器，摄像头、称重传感器以及液位传感器均与总控模块电连接。其中，摄像头用于摄取宠物进食、饮水图像并发送至总控模块，最终能够发送至用户的手机终端等便于主人对宠物状况的实时判断。称重传感器用于称量出料至称重器上食物的重量并反馈至总控模块，液位传感器用于监测水箱中的
液位高度并反馈至总控模块。
[0025]门控模块包括设置在开闭门处的门控开关，门控开关与总控模块电连接，用于控制开闭门的开闭。
[0026]电机控制模块包括与总控模块电连接的电机控制器，电机控制器用于控制出料机的电机。
[0027]因此在工作状态下，总控模块控制电机控制器启动出料机，使粮仓中的食物在出料机作用下出料至称重器上，当称重器的称重传感器检测到食物重量达到预设投喂值时反馈总控系统，总控系统控制电机控制器关闭出料机，以达到定量投喂的目的。同样地，总控模块控制门控开关使出水口的开闭门开启，让接水槽装水，当液位传感器检测到水箱中的液位下降预设值后反馈总控系统，总控系统控制门控开关使开闭门关闭，以达到定量饮水的目的。同时，电机控制器、门控开关等准备接收总控模块的信号，以进行下一次投喂食物、饮用水。
[0028]另外，当液位传感器检测到液位下降至警戒值时，反馈至总控系统，由总控系统发送至用户的手机终端，而提醒用户及时向水箱添水。
[0029]作为进一步改进，本实施例中数据采集模块还包括温度湿度传感器，温度湿度传感器布设在粮仓，同时与总控模块电连接，用于监测粮仓内部的温度以及湿度，反馈至总控系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能宠物看护喂食一体化系统，用于控制宠物投喂模块实现自动投喂；其特征在于，包括总控模块、数据采集模块、门控模块以及电机控制模块；所述宠物投喂模块包括粮仓、布设在所述粮仓内的出料机、位于所述粮仓的出料口处的称重器，以及水箱、开设在所述水箱上的出水口、位于所述出水口处的开闭门、位于所述出水口下方的接水槽；所述数据采集模块包括摄像头、称重传感器以及液位传感器，所述摄像头、所述称重传感器以及所述液位传感器均与所述总控模块电连接，所述摄像头用于摄取宠物进食、饮水图像并发送至所述总控模块，所述称重传感器用于称量出料至所述称重器上食物的重量并反馈至所述总控模块，所述液位传感器用于监测所述水箱中的液位高度并反馈至所述总控模块；所述门控模块包括设置在所述开闭门处的门控开关，所述门控开关与所述总控模块电连接，用于控制所述开闭门的开闭；所述电机控制模块包括与所述总控模块电连接的电机控制器，所述电机控制器用于控制所述出料机的电机。2.根据权利要求1所述的智能宠物看护喂食一体化系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨欣瑶，邹雨君，胡嘉钰，夏鄂，巫文锋，贺锦容，杨永斌，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：