自动化高速青椰去皮成型设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化高速青椰去皮成型设备，包括机架、固定套一、侧皮切割机构和控制器，将青椰放入放置槽后，驱动机构二带动转盘旋转，将青椰移至锥钉组对齐位置，通过机械手将椰子扶正，利用固定伸缩机构和旋转伸缩机构分别带动锥钉和锥钉将青椰钉紧，驱动机构一带动旋转伸缩机构旋转进而带动青椰旋转，推进机构推动侧刀三逼近青椰去侧皮，转盘带动青椰移至与锥台型罩或锥型罩对齐后，通过机械手将青椰抓紧，旋转伸缩机构分别带动锥台型罩和锥型罩逼近青椰顶部可快速去顶皮和底皮。本发明专利技术可高效自动地对青椰进行全面去皮，保证了去皮后青椰的造型美观，提高加工效率的同时，还有利于包装、运输和销售，提高对消费者的吸引力。提高对消费者的吸引力。提高对消费者的吸引力。

【技术实现步骤摘要】
自动化高速青椰去皮成型设备


[0001]本专利技术属于椰子去皮
，特别涉及自动化高速青椰去皮成型设备。

技术介绍

[0002]青椰一般是指椰青，椰青也称青椰子。青椰子一般是指椰子花序受精后成长至4至7个月的椰子果。此时的椰子果具有较厚的椰子皮，椰子皮内具有椰子壳，椰子壳内具有鲜嫩的椰子肉和甘甜的椰子汁。使得青椰具有大量的营养物质和良好的口感，是一种绝佳的天然饮料。因此为方便运输和出售后食用。青椰在采摘后常需要进行批量去皮后出售。现有技术中CN109965309B公开了一种椰子开壳去皮机，在使用时，椰子通过钉子固定于转盘上，通过电机B带动转盘旋转，转盘带动椰子旋转，此时通过按压手把带动开壳刀具向下运动，使开壳刀具与椰子顶部接触开始开壳操作，随后电机A通过丝杠带动侧刀不断靠近椰子对其去侧皮，进而实现对椰子同时进行开壳和去侧皮。但现有技术中无法去除青椰顶部和底部的外皮，而现实收购青椰后则是需要尽可能去除青椰外皮的同时，还需要保证去皮后的造型美观。因此现有技术中的去皮机不适用于批量青椰去皮作业。基于此，提供自动化高速青椰去皮成型设备，该设备可高效连贯性自动地去除青椰侧部、顶部和底部的青皮，以达到全面高效去皮的目的，且保证了去皮后青椰的造型美观，提高加工效率的同时，还有利于包装、运输和销售，提高对客户的吸引力。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供自动化高速青椰去皮成型设备，该设备可高效连贯性自动地去除青椰侧部、顶部和底部的青皮，以达到全面高效去皮的目的，且保证了去皮后青椰的造型美观，提高加工效率的同时，还有利于包装、运输和销售，提高对客户的吸引力。
[0004]本专利技术所采用的技术方案：
[0005]自动化高速青椰去皮成型设备，包括机架、固定套一、侧皮切割机构和控制器，所述机架内设有隔板将其分隔成动力腔和切割腔，所述切割腔顶部和底部上分别对齐设有多个旋转伸缩机构和固定伸缩机构，多个所述旋转伸缩机构和固定伸缩机构均呈弧形间隔设置，所述旋转伸缩机构连接有驱动机构一，多个所述旋转伸缩机构的伸缩端上分别依次设有锥钉组、锥台型罩和锥型罩，所述锥钉组包括多个设于所述旋转伸缩机构伸缩端上的锥钉，所述锥台型罩的侧壁和顶壁上分别设有刀槽一和刀槽二，所述刀槽一和刀槽二内分别设有侧刀一和顶刀，所述锥型罩侧壁上设有刀槽三，所述刀槽三内设有侧刀二，对齐于所述锥钉组的固定伸缩机构的伸缩端上设有锥钉；
[0006]所述固定套一设于所述切割腔顶部的前侧上，所述固定套一底端设有撑板，所述撑板上设有多个分别对齐于所述旋转伸缩机构的机械手，所述固定套一的下端内转动设有轴杆一，所述轴杆一下端与动力腔底部前侧转动连接，所述轴杆一连接有驱动机构二，所述轴杆一上设有转盘，所述转盘上呈环状间隔设有多个放置槽，所述放置槽匹配于所述机械手、旋转伸缩机构和固定伸缩机构；
[0007]所述侧皮切割机构设于所述隔板上表面，所述侧皮切割机构包括设于所述切割腔底部上的推进机构，所述推进机构上设有侧刀三，所述侧刀三对齐于所述锥钉组；
[0008]所述控制器电连接于所述旋转伸缩机构、固定伸缩机构、驱动机构一、驱动机构二、机械手和推进机构。
[0009]进一步的，所述旋转伸缩机构包括设于所述机架顶部上的支架和转动穿设于所述机架顶部上的转套，所述支架顶部上设有伸缩杆一，所述转套侧壁上设有多个滑槽，所述转套内活动设有滑筒一，所述伸缩杆一的伸缩端伸入所述转套内并与所述滑筒一顶部转动连接，所述滑筒一侧壁上设有多个滑块，所述滑块活动设于所述滑槽内，所述伸缩杆一电连接于所述控制器。
[0010]进一步的，所述驱动机构一包括转动穿设于所述机架顶部上的轴杆二、转动设于所述机架顶部上的多个过渡齿轮、设于所述动力腔底部的电机一和固定套设于所述转套上的齿环，所述轴杆二的顶端设有主动齿轮，所述电机一连接于所述轴杆二的底端，任一所述过渡齿轮两侧分别啮合于相邻两个所述齿环，所述主动齿轮啮合于任一所述过渡齿轮，所述电机一电连接于所述控制器。
[0011]进一步的，所述固定伸缩机构包括固定穿设于所述隔板上的固定套二，所述固定套二侧壁上设有多个滑槽，所述固定套二的底部设有伸缩杆二，所述固定套二内活动设有滑筒二，所述滑筒二侧壁上设有多个滑块，所述滑块设于所述滑槽内，所述伸缩杆二的伸缩端穿入所述固定套二内并与所述滑筒二底部连接，所述伸缩杆二电连接于所述控制器。
[0012]进一步的，所述驱动机构二包括设于所述轴杆一下侧的被动锥齿轮和设于所述动力腔底部的电机二，所述电机二的输出轴上设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮啮合于所述被动锥齿轮，所述电机二电连接于所述控制器。
[0013]进一步的，所述推进机构包括设于所述隔板上表面的固定座，所述固定座上设有滑架，所述滑架与固定座间连接有伸缩杆三，所述侧刀三设于所述滑架的前端上，所述伸缩杆三电连接于所述控制器。
[0014]进一步的，所述机架顶壁和底壁的前侧上相对设有支座一，所述固定套一和轴杆一分别设于所述支座一上。
[0015]进一步的，所述机械手包括设于所述撑板上的支座二，所述支座二上设有伸缩杆四，所述伸缩杆四的伸缩端连接有转接架，所述转接架内设有电机三，所述电机三的输出轴穿出所述转接架并连接有爪座，所述爪座两侧均铰接有爪臂，两个爪臂间连接有伸缩杆五，所述控制器电连接于所述伸缩杆四和伸缩杆五。
[0016]进一步的，所述转盘一侧设有输料机，所述输料机上设有导料板，所述撑板上倾斜设有推料板，所述推料板底面设有刷毛，所述刷毛贴合于所述转盘上表面，所述推料板延伸于所述导料板上方。
[0017]进一步的，所述锥型罩或锥台型罩底部上间隔设有多个连杆，多个所述连杆顶端共同连接有顶板，所述顶板安装于滑筒一的底部上。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]在去皮时，将青椰逐个放入放置槽后，通过驱动机构二带动转盘旋转，当青椰移至锥钉组对齐位置时，通过机械手将椰子扶正进行预定位，避免青椰过小时无法进行准确夹紧，进而导致青椰产生偏心旋转，造成去侧皮时青椰一侧切割过多进而切到椰壳，利用固定
伸缩机构和旋转伸缩机构分别带动锥钉和锥钉分别插入青椰底部和顶部以将其钉紧，驱动机构一带动旋转伸缩机构旋转进而带动青椰旋转，推进机构带动侧刀三逼近青椰可快速去侧皮，转盘带动青椰移至与锥台型罩或锥型罩对齐后，通过机械手将青椰固定，旋转伸缩机构带动锥台型罩或锥型罩逼近青椰顶部可快速去顶皮，随后机械手带动青椰翻转后可快速去底皮。本专利技术通过试制设备实物试用，可高效连贯性自动地去除青椰侧部、顶部和底部的青皮，以达到全面高效去皮的目的，且保证了去皮后青椰的造型美观，提高加工效率的同时，还有利于包装、运输和销售，提高对客户的吸引力。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例一的整体结构示意图；
[0021]图2为图1中的A
‑
A处剖视图；
[0022]图3为图2中的B处放大图；
[0023]图4为图1中的C处放大图；
[0024]图5为图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化高速青椰去皮成型设备，包括机架、固定套一、侧皮切割机构和控制器，所述机架内设有隔板将其分隔成动力腔和切割腔，所述切割腔顶部和底部上分别对齐设有多个旋转伸缩机构和固定伸缩机构，多个所述旋转伸缩机构和固定伸缩机构均呈弧形间隔设置，所述旋转伸缩机构连接有驱动机构一，多个所述旋转伸缩机构的伸缩端上分别依次设有锥钉组、锥台型罩和锥型罩，所述锥钉组包括多个设于所述旋转伸缩机构伸缩端上的锥钉，所述锥台型罩的侧壁和顶壁上分别设有刀槽一和刀槽二，所述刀槽一和刀槽二内分别设有侧刀一和顶刀，所述锥型罩侧壁上设有刀槽三，所述刀槽三内设有侧刀二，对齐于所述锥钉组的固定伸缩机构的伸缩端上设有锥钉；所述固定套一设于所述切割腔顶部的前侧上，所述固定套一底端设有撑板，所述撑板上设有多个分别对齐于所述旋转伸缩机构的机械手，所述固定套一的下端内转动设有轴杆一，所述轴杆一下端与动力腔底部前侧转动连接，所述轴杆一连接有驱动机构二，所述轴杆一上设有转盘，所述转盘上呈环状间隔设有多个放置槽，所述放置槽匹配于所述机械手、旋转伸缩机构和固定伸缩机构；所述侧皮切割机构设于所述隔板上表面，所述侧皮切割机构包括设于所述切割腔底部上的推进机构，所述推进机构上设有侧刀三，所述侧刀三对齐于所述锥钉组；所述控制器电连接于所述旋转伸缩机构、固定伸缩机构、驱动机构一、驱动机构二、机械手和推进机构。2.根据权利要求1所述的自动化高速青椰去皮成型设备，其特征在于：所述旋转伸缩机构包括设于所述机架顶部上的支架和转动穿设于所述机架顶部上的转套，所述支架顶部上设有伸缩杆一，所述转套侧壁上设有多个滑槽，所述转套内活动设有滑筒一，所述伸缩杆一的伸缩端伸入所述转套内并与所述滑筒一顶部转动连接，所述滑筒一侧壁上设有多个滑块，所述滑块活动设于所述滑槽内，所述伸缩杆一电连接于所述控制器。3.根据权利要求2所述的自动化高速青椰去皮成型设备，其特征在于：所述驱动机构一包括转动穿设于所述机架顶部上的轴杆二、转动设于所述机架顶部上的多个过渡齿轮、设于所述动力腔底部的电机一和固定套设于所述转套上的齿环，所述轴杆二的顶端设有主动齿轮，所述电机一连接于所述轴杆二的底端，任一所述过渡齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎庆宏，周定秧，张琴，黄琳，翁宏权，
申请(专利权)人：海口高新区宏邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：