花椒采收机制造技术

花椒采收机，涉及花椒采收技术领域，用于解决现有人工采收方式下刺易扎手、采收后花椒果实和花椒叶大量掺杂的问题。包括壳体、输送管、采收组件和储存组件，壳体底部具有行走机构，输送管连接壳体和采收组件。采收组件包括采收臂、切梗单元和吞入单元，切梗单元包括驱动件和活动设置在采收臂另一端内的两个切断刀，吞入单元包括采收辊和驱动机构，采收辊为平行设置的两根，驱动机构设置在采收臂另一端用于驱使两采收辊以相反的方向转动；储存组件包括抽拉设置在壳体内的储存箱、位于储存箱上方的分离板。本发明专利技术通过采收组件的设置，代替人手直接接触花椒果实，进而可避免人手部被花椒枝上的刺扎伤；并能对花椒果实和花椒叶分类储存。储存。储存。

【技术实现步骤摘要】
花椒采收机


[0001]本专利技术涉及花椒采收
，具体地说是一种可对花椒进行采收和分拣的花椒采收机。

技术介绍

[0002]花椒，是芸香科、花椒属落叶小乔木多年生植物，具高茎，枝有短刺，叶为小叶片，叶片对生，无柄。花椒口感独特，药用价值较高，尤其是作为日常烹饪当中常用的一种调料迈入千家万户。目前花椒的种植多为丘陵地带，地形复杂，花椒采摘主要以人工采收为主。由于花椒枝有短刺，在采收时通常需要佩戴手套等护具，护具较薄容易被刺扎手，护具较厚则手上感知不灵敏导致采收不方便。与此同时，花椒采摘周期短，且采摘期天气炎热，花椒采摘工短缺，给花椒采收工作造成了极大困难。
[0003]针对上述问题本专利设计了一种花椒采摘机，能够将采椒工从恶劣的采摘环境中解放出来，极大地提高采摘效率，降低劳动强度，在不破坏花椒梗的同时降低了劳动成本，保证椒工和椒农的双重效益。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种花椒采收机，用于解决现有采收方式下刺易扎手、采收后花椒果实和花椒叶大量掺杂的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：花椒采收机，包括壳体、输送管、采收组件和储存组件，所述壳体底部具有行走机构，所述输送管的一端与壳体顶部固定连接，所述输送管的另一端具有采收组件，所述采收组件包括采收臂、切梗单元和吞入单元，所述采收臂为中空结构，所述采收臂的一端与输送管固定连接且连通，所述切梗单元包括驱动件和活动设置在采收臂另一端内的两个切断刀，所述驱动件设置在采收臂另一端用于驱使两切断刀以相反的方向移动；所述吞入单元包括采收辊和驱动机构，所述采收辊为平行设置的两根且两采收辊之间形成花椒果实吞入口，所述采收辊转动安装在采收臂另一端内，所述采收辊为柔性件，所述驱动机构设置在采收臂另一端用于驱使两采收辊以相反的方向转动，所述采收辊位于输送管和采收臂连接点以及切断刀之间；所述储存组件包括抽拉设置在壳体内的储存箱、位于所述储存箱上方的分离板，所述储存箱内具有左右相互独立的花椒果实储存室和花椒叶储存室，所述壳体顶部具有与输送管连接的通孔，所述分离板包括相交设置的两段，所述分离板的一段斜向下朝向花椒果实储存室，所述分离板的另一端斜向下朝向花椒叶储存室，所述花椒果实储存室的上方具有风机，所述风机出风口连接有风嘴，所述风嘴朝向分离板的一段。
[0006]进一步地，所述输送管的另一端具有锥形的管接头，所述管接头的小端与输送管连接，所述管接头的大端与采收臂的一端固定连接。
[0007]进一步地，所述驱动件具有两个且分别固定在采收臂另一端相对的两侧壁上，所述驱动件为气缸或电动推杆。
[0008]进一步地，所述切断刀为三棱柱形结构，所述切断刀的一个侧面与驱动件固定连接，两所述切断刀对应的侧棱配合作用切断花椒果实梗。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括固定在采收臂另一端侧壁的驱动壳、转动安装在所述驱动壳内的两个啮合的过渡齿轮、固定在所述驱动壳上的电机；所述采收辊上同轴设置有驱动齿轮，其中一个所述驱动齿轮与其中一个过渡齿轮啮合，另外一个所述驱动齿轮与另外一个所述过渡齿轮啮合，所述电机输出端与其中一根采收辊同轴设置。
[0010]进一步地，所述储存箱内具有“L”形的隔板，所述隔板与储存箱的前后侧壁固定连接将储存箱的内腔分成花椒果实储存室和花椒叶储存室。
[0011]进一步地，所述采收臂另一端的侧壁内具有环形的气孔，所述气孔贯穿采收臂另一端端面，所述风机通过气管与气孔连通。
[0012]进一步地，所述输送管具有两根，每一根所述输送管的另一端均具有采收组件。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过采收组件的设置，代替人手直接接触花椒果实，进而可避免人手部被花椒枝上的刺扎伤；采收组件以先吞入花椒果实、后切断花椒果实梗的方式采收花椒，可以实现对花椒果实的准确采收；通过风机及分离板的设置，可以对落入壳体内的花椒果实和花椒叶进行风选分拣，并能对花椒果实和花椒叶分类储存。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的三维图之一；图2为本专利技术的三维图之二；图3为本专利技术的主视图；图4为本专利技术的左视图；图5为本专利技术的俯视图；图6为采收臂的剖视图之一；图7为采收组件的左视图；图8为采收臂的剖视图之二；图9为两切断刀相互靠近直至接触的示意图；图10为采收辊吞入花椒果实的示意图；图11为采收辊及驱动机构的主视图；图12为壳体的内部结构示意图；图13为采收臂端部设置气孔的示意图；图14为气管与输送管主视布置示意图；图15为本专利技术设置两根输送管、两个采收组件的俯视图；图中：1壳体，11履带式行走机构，12扶手，13风嘴固定件，14通孔，15分离板，2输送管，21管接头，3采收臂，31气孔，32开关，4切断刀，41驱动件，5采收辊，51辊轴，52驱动壳，53电机，54驱动齿轮，55过渡齿轮，6花椒果实，7储存箱，71把手，72隔板，73花椒果实储存室，74花椒叶储存室，8风机，81风嘴，82气管，9吞入口。
具体实施方式
[0015]如图1至图15所示，本专利技术包括壳体1、输送管2、采收组件和储存组件，下面结合附
图对本专利技术进行详细描述。
[0016]如图1至图5所示，花椒采收机包括壳体1、输送管2、采收组件和储存组件，壳体1底部具有履带式行走机构11，以满足在花椒种植田内的移动需要。壳体1的侧壁具有扶手12，可以掌控壳体1移动时的方向。输送管2的一端与壳体1顶部的连接，如图12所示，为此在壳体1顶部设置有通孔14，输送管2的一端通过通孔14与壳体1内腔连通。输送管2的另一端具有采收组件，如图5至图9所示，采收组件包括采收臂3、切梗单元和吞入单元，如图6所示，采收臂3为中空结构，采收臂3的一端与输送管2另一端的管接头21固定连接且连通，管接头21为锥形结构，管接头21的小端与输送管2连接，管接头21的大端与采收臂3的一端固定连接。采收臂3的横截面为方形，使用时手持采收臂3。切梗单元包括驱动件41和活动设置在采收臂3另一端内的两个切断刀4，驱动件41设置在采收臂3另一端用于驱使两切断刀4以相反的方向移动。
[0017]如图9所示，切断刀4为三棱柱形结构，切断刀4的一个侧面与驱动件41固定连接，两切断刀4对应的侧棱形成刀刃并配合作用切断花椒果实梗。驱动件41具有两个且分别固定在采收臂3另一端相对的两侧壁上，驱动件41为气缸或电动推杆。驱动件41动作时，驱使两切断刀4同时移动、且两切断刀4移动方向始终相反。
[0018]如图7、图8所示，吞入单元包括采收辊5和驱动机构，采收辊5为平行设置的两根且两采收辊5之间形成花椒果实吞入口9，采收辊5转动安装在采收臂3另一端内，采收辊5为柔性件，驱动机构设置在采收臂3另一端用于驱使两采收辊5以相反的方向转动，采收辊5位于输送管2和采收臂3连接点以及切断刀4之间。即，切断刀4靠近采收臂3另一端的前部，采收辊5位于采收臂3内相对切断刀4稍靠后的位置，这样采收辊5将花椒果实吞入采收臂3内后，花椒果实梗暴露于切断刀4位置，此时通过驱动件41驱使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.花椒采收机，其特征在于，包括壳体、输送管、采收组件和储存组件，所述壳体底部具有行走机构，所述输送管的一端与壳体顶部固定连接，所述输送管的另一端具有采收组件，所述采收组件包括采收臂、切梗单元和吞入单元，所述采收臂为中空结构，所述采收臂的一端与输送管固定连接且连通，所述切梗单元包括驱动件和活动设置在采收臂另一端内的两个切断刀，所述驱动件设置在采收臂另一端用于驱使两切断刀以相反的方向移动；所述吞入单元包括采收辊和驱动机构，所述采收辊为平行设置的两根且两采收辊之间形成花椒果实吞入口，所述采收辊转动安装在采收臂另一端内，所述采收辊为柔性件，所述驱动机构设置在采收臂另一端用于驱使两采收辊以相反的方向转动，所述采收辊位于输送管和采收臂连接点以及切断刀之间；所述储存组件包括抽拉设置在壳体内的储存箱、位于所述储存箱上方的分离板，所述储存箱内具有左右相互独立的花椒果实储存室和花椒叶储存室，所述壳体顶部具有与输送管连接的通孔，所述分离板包括相交设置的两段，所述分离板的一段斜向下朝向花椒果实储存室，所述分离板的另一端斜向下朝向花椒叶储存室，所述花椒果实储存室的上方具有风机，所述风机出风口连接有风嘴，所述风嘴朝向分离板的一段。2.根据权利要求1所述的花椒采收机，其特征在于，所述输送管的另一端具有锥形的管接头，所述管接...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭强吉，康建明，姜本玉，王小瑜，张敬文，张春艳，张宁宁，
申请(专利权)人：蒙阴力丰科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：