一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，所述方法包括：确定盘库目标的种类；在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备；基于PatMax算法和PatQuicks算法构建库位卷烟托盘计数模型；对所述库位卷烟托盘计数模型进行训练；利用所述视觉识别照相机拍摄卷烟托盘的照片，并利用训练好的所述库位卷烟托盘计数模型对库位托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌进行识别；通过所述5G客户终端设备将识别结果上传到服务器；通过所述服务器对识别结果进行分析和比对，得到统计结果。本发明专利技术的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，能够实现在平库盘库中盘点智能化、无人化，提高盘点的准确性。提高盘点的准确性。提高盘点的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统


[0001]本专利技术涉及烟草企业盘库
，尤其涉及一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被提出，实现了高架库自动定期盘库的运行模式。
[0003]然而非高架库即平库目前依然是人工原始盘库办法，即通过人工点数的方法进行盘库，这种传统的人工盘点方式在工作效率、准确率等方面存在不足，难以满足日常灵活的盘点需要，在人员不足的情况下，无法做到日常盘点管理需要。
[0004]因此，亟需一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够实现在平库盘库中盘点智能化、无人化，提高盘点的准确性。
[0006]本专利技术提供了一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，包括：
[0007]确定盘库目标的种类；
[0008]在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备；
[0009]基于PatMax算法和PatQuicks算法构建库位卷烟托盘计数模型；
[0010]对所述库位卷烟托盘计数模型进行训练；
[0011]利用所述视觉识别照相机拍摄卷烟托盘的照片，并利用训练好的所述库位卷烟托盘计数模型对库位托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌进行识别；
[0012]通过所述5G客户终端设备将识别结果上传到服务器；
[0013]通过所述服务器对识别结果进行分析和比对，得到统计结果。
[0014]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述确定盘库目标的种类，具体包括：
[0015]在平库中设置库位，并为每个库位分别命名；
[0016]确定卷烟品牌和库位类型；
[0017]确定每个库位的卷烟托盘的堆放要求。
[0018]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述确定卷烟品牌和库位类型，具体包括：
[0019]确定卷烟品牌分别为：X＝{X1,X2,X3,
…
,X
m
}，其中，X表示卷烟品牌的变量，m表示卷烟品牌的数量；
[0020]确定库位种类分别为：Y1,Y2,Y3,
…
,Y
n
，其中，Y表示仓库库位的种类变量，n表示库位种类数量；
[0021]确定各卷烟所对应的所有库位Fij(x
i
,y
j
)，其中，1≤i≤m，1≤j≤n，
[0022]所述确定每个库位的卷烟托盘的堆放要求，具体包括同时满足以下要求：
[0023]每个库位临墙堆放，一排从左至右堆放，堆满后堆放下一排；
[0024]每个库位有一个非整托盘或没有非整托盘，其中，非整托盘是指没有堆满30件烟的托盘；
[0025]每个库位只能堆放一种品牌卷烟。
[0026]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备，具体包括：
[0027]在仓库的过道中设置天轨，在仓库中间过道的天花板上设置天轨，其中，所述天轨采用工字型吊轨；
[0028]在天轨上安装移动载具，通过电源为安装在天轨上的移动载具提供动力，其中，所述电源采用滑触线供电，并且所述电源采用220V或者380V市电；
[0029]在载具上分别安装云台和视觉识别照相机；
[0030]在载具上安装5G客户终端设备，
[0031]所述在载具上分别安装云台和视觉识别照相机，具体包括：
[0032]在载具上安装云台，其中，所述云台为由两个交流电机组成的安装平台，所述云台可做水平运动和/或垂直运动，用于带动所述视觉识别照相机做水平运动和/或垂直运动；
[0033]在所述云台上安装视觉识别照相机。
[0034]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述对所述库位卷烟托盘计数模型进行训练，具体包括：
[0035]定位模板；
[0036]利用所述定位模型进行图像训练。
[0037]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述定位模板，具体包括：
[0038]抓取训练图像，获取当前品牌的若干张正确图像；
[0039]设置定位模板的搜索区域，在搜索区域选择搜索区域的参数，再设置将检测框的大小；
[0040]根据卷烟托盘照片的形状设置定位模板的形状；
[0041]对定位模板进行训练，定位模板设置完成，得到定位模板坐标。
[0042]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述利用所述定位模型进行图像训练，具体包括：
[0043]对卷烟托盘顶部进行图像训练；
[0044]对卷烟托盘侧面进行图像训练；
[0045]对卷烟托盘正面进行图像训练，其中：
[0046]所述对卷烟托盘顶部进行图像训练，具体包括：
[0047]选择训练图像的形状，然后设置图像区域，并且图像的设置区域与烟箱边缘的距离大于等于预设间距；
[0048]设置好训练区域后，进行图像训练；
[0049]完成图像训练后，保存卷烟托盘顶部训练结果，
[0050]所述对卷烟托盘侧面进行图像训练，具体包括：
[0051]设置卷烟托盘侧面图像，将卷烟胶带的一部分放置在胶带上，一部分放置在胶带外；
[0052]根据界面右边图像斑点情况和卷烟胶带的位置调整阈值大小，查看界面右边图像斑点情况，结合胶带位置，斑点刚好为检测框在胶带外的阈值大小为最佳；
[0053]阈值修改后，将检测框完全放置在胶带中部，进行图像训练，
[0054]完成图像训练后，保存卷烟托盘侧面训练结果，
[0055]所述对卷烟托盘正面进行图像训练，具体包括：
[0056]设置卷烟托盘正面图像，将卷烟胶带范围放置到一部分在胶带上，一部分在胶带外；
[0057]根据界面右边图像斑点情况和卷烟胶带的位置调整阈值大小，查看界面右边图像斑点情况，结合胶带位置，斑点刚好为检测框在胶带外的阈值大小为最佳；
[0058]阈值修改后，将检测框完全放置在胶带中部，进行图像训练；
[0059]完成图像训练后，保存卷烟托盘正面训练结果。
[0060]如上所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其中，优选的是，所述利用所述视觉识别照相机拍摄卷烟托盘的照片，并利用训练好的所述库位卷烟托盘计数模型对库位托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌进行识别，具体包括：
[0061]步骤SA1、抽取一个库区的一种品牌的卷烟托盘的照片；
[0062]步骤SA2、根据抽取的当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，包括：确定盘库目标的种类；在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备；基于PatMax算法和PatQuicks算法构建库位卷烟托盘计数模型；对所述库位卷烟托盘计数模型进行训练；利用所述视觉识别照相机拍摄卷烟托盘的照片，并利用训练好的所述库位卷烟托盘计数模型对库位托盘和/或非整托盘的件烟数量和品牌进行识别；通过所述5G客户终端设备将识别结果上传到服务器；通过所述服务器对识别结果进行分析和比对，得到统计结果。2.根据权利要求1所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，所述确定盘库目标的种类，具体包括：在平库中设置库位，并为每个库位分别命名；确定卷烟品牌和库位类型；确定每个库位的卷烟托盘的堆放要求。3.根据权利要求2所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，所述确定卷烟品牌和库位类型，具体包括：确定卷烟品牌分别为：X＝{X1,X2,X3,
…
,X
m
}，其中，X表示卷烟品牌的变量，m表示卷烟品牌的数量；确定库位种类分别为：Y1,Y2,Y3,
…
,Y
n
，其中，Y表示仓库库位的种类变量，n表示库位种类数量；确定各卷烟所对应的所有库位Fij(x
i
,y
j
)，其中，1≤i≤m，1≤j≤n，所述确定每个库位的卷烟托盘的堆放要求，具体包括同时满足以下要求：每个库位临墙堆放，一排从左至右堆放，堆满后堆放下一排；每个库位有一个非整托盘或没有非整托盘，其中，非整托盘是指没有堆满30件烟的托盘；每个库位只能堆放一种品牌卷烟。4.根据权利要求1所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，所述在仓库中至少安装视觉识别照相机和5G客户终端设备，具体包括：在仓库的过道中设置天轨，在仓库中间过道的天花板上设置天轨，其中，所述天轨采用工字型吊轨；在天轨上安装移动载具，通过电源为安装在天轨上的移动载具提供动力，其中，所述电源采用滑触线供电，并且所述电源采用220V或者380V市电；在载具上分别安装云台和视觉识别照相机；在载具上安装5G客户终端设备，所述在载具上分别安装云台和视觉识别照相机，具体包括：在载具上安装云台，其中，所述云台为由两个交流电机组成的安装平台，所述云台可做水平运动和/或垂直运动，用于带动所述视觉识别照相机做水平运动和/或垂直运动；在所述云台上安装视觉识别照相机。5.根据权利要求1所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，所述对
所述库位卷烟托盘计数模型进行训练，具体包括：定位模板；利用所述定位模型进行图像训练。6.根据权利要求5所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，所述定位模板，具体包括：抓取训练图像，获取当前品牌的若干张正确图像；设置定位模板的搜索区域，在搜索区域选择搜索区域的参数，再设置将检测框的大小；根据卷烟托盘照片的形状设置定位模板的形状；对定位模板进行训练，定位模板设置完成，得到定位模板坐标。7.根据权利要求5所述的烟草企业基于5G+视觉识别盘库的方法，其特征在于，所述利用所述定位模型进行图像训练，具体包括：对卷烟托盘顶部进行图像训练；对卷烟托盘侧面进行图像训练；对卷烟托盘正面进行图像训练，其中：所述对卷烟托盘顶部进行图像训练，具体包括：选择训练图像的形状，然后设置图像区域，并且图像的设置区域与烟箱边缘的距离大于等于预设间距；设置好训练区域后，进行图像训练；完成图像训练后，保存卷烟托盘顶部训练结果，所述对卷烟托盘侧面进行图像训练，具体包括：设置卷烟托盘侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国瑞，孙顺凯，徐琦，冯徐辉，盛佳绮，张波，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：