一种植物自动播种方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种植物自动播种方法，包括以下工序，（１）上挡板被移送到位，使其上的装有种子的凹槽分别与位于其上方的吸嘴板上的吸嘴组件一一对应；（２）自动向下移送吸嘴板，直至其上的每个吸嘴组件分别进入与各自相对应的凹槽；（３）控制每个吸嘴各吸住一粒种子；带动其向上移动，使所有吸嘴均退出上挡板上的凹槽；（４）自动移送上挡板，使位于其上方的吸嘴将与或者与一块种植板上的每个种植孔彼此直通；（５）向下移送所述吸嘴板直至每个吸嘴到达种植板的与各自相对应的种植孔处；（６）控制每个吸嘴将各自吸住的一粒种子放置在与各自相对应的种植孔的附着体上。本发明专利技术所述播种方法可以节省大量的人力，并且可以加快种植速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种植物的自动播种方法及实现该方法的系统，尤其涉及一种适合于 在种植板上设置的种植孔内植入种子的自动播种方法及实现该方法的系统。
技术介绍
目前的植物栽培技术主要 是陆培和水培，植物的根部处于基质中或者水中，对于 上述两种栽培方式，植物的根部均无法完全裸露在空气中，无法得到真正的气生根，本申请 人提出一种在立体种植板上种植植物的方法，该种植板上设置有种植孔，植物的种子需要 人工或者通过自动播种系统将每粒种子种植在与每个种植孔相对应的附着体上，由于种植 板上的种植孔较多，因此如果通过人工进行播种将耗费大量的人力，需要提供一种能够进 行自动播种的系统。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种植物自动播种方法，该方法可将种子自动植入与每 个种植孔相对应的附着物内。本专利技术所采用的技术方案为一种植物自动播种方法，包括以下工序，(1)上挡板被自动移送到位，使上挡板上的装有种子的每个凹槽分别与位于其上 方的吸嘴板上的每个吸嘴组件一一对应；(2)自动向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每个吸嘴组件分别进入与各自相 对应的凹槽；(3)控制所有吸嘴组件中的每个吸嘴各吸住一粒种子；之后，自动带动所述吸嘴 板向上移动，使所有吸嘴均退出所述上挡板上的凹槽；(4)自动移送所述上挡板，使位于上挡板上方的每个吸嘴将与或者与被输送到位 的一块种植板上的每个种植孔彼此直通；(5)自动向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每个吸嘴到达此时已被自动 输送到位的种植板的与各自相对应的种植孔处；(6)控制每个吸嘴将各自吸住的一粒种子放置在与各自相对应的种植孔的附着体 上。优选地，所述上挡板上设置有所述凹槽和直通孔，所述凹槽和直通孔均纵向、且彼 此间隔设置；所述吸嘴组件包括一列吸嘴；所述步骤(4)中，自动移送所述上挡板，使所有 吸嘴组件中至少部分吸嘴组件通过与各自相对应的直通孔，和与该部分吸嘴组件相对应的 种植孔直通。3.根据权利要求1或2所述的一种植物自动播种方法，其特征在于步骤(6)后，完成步骤(7)，自动向上移送所述吸嘴板，使其移送至所述上挡板的上方，继续执行步骤 ⑴。优选地，步骤(2)中，在控制吸嘴组件进入与各自相对应的凹槽时，振动所述上挡 板，使每个凹槽内的部分种子处于漂浮状态。本专利技术的另一个目的是提供一种能够实现上述自动播种方法的系统。一种植物自动播种系统，包括自动输送装置，用于输送种植板；上挡板，位于所述自动输送装置的上方，所述上挡板上设置有多个用于放置种子 的凹槽和直通孔；上挡板驱动装置，包括上挡板驱动件，所述上挡板驱动件带动所述上挡板在水平 方向上移动；吸嘴板，其上设置有与所述上挡板上的凹槽一一对应的多个吸嘴组件， 每个吸嘴 组件包括多个吸嘴；吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；吸嘴板驱动装置，包括吸嘴板驱动件，所述吸嘴板驱动件带动所述吸嘴板上下移 动；以及，总控制单元，与所述吸嘴控制器、吸嘴驱动件的控制器、上挡板驱动件的控制器通 讯连接，控制相对应的吸嘴、吸嘴驱动件和上挡板驱动件协调动作。优选地，所述上挡板上的凹槽和直通孔均纵向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组 件均为一列吸嘴，吸嘴组件与纵向的凹槽一一对应。优选地，所述上挡板上的凹槽和直通孔均横向、且彼此间隔设置；所述每个吸嘴组 件均为一排吸嘴，吸嘴组件与横向的凹槽一一对应。优选地，所述上挡板驱动装置还包括供所述上挡板水平移动的上挡板导轨，所述 吸嘴板驱动装置还包括供所述吸嘴板上下移动的吸嘴板导轨；所述上挡板驱动件和吸嘴板 驱动件分别为上挡板气缸和吸嘴板气缸。优选地，所述吸嘴控制单元为气动控制系统。优选地，所述上挡板上安装有振动电机；所述振动电机的控制器与所述总控制单 元通讯连接。本专利技术的有益效果为本专利技术所述的植物自动播种系统利用本专利技术所述植物自动 播种方法可以自动将植物的种子种植在每个种植孔的附着体内，节省了大量的人力，另外， 本方面提出的植物自动播种系统具有结构简单的特点，可以以较低的成本实现该植物自动 播种的方法。附图说明图1为本专利技术所述植物自动播种系统的主视图；图2为本专利技术所述上挡板的俯视图；图3为图2所示上挡板的剖视图； 图4为图1所示吸嘴板的仰视图；图5为图1所示种植板的立体结构示意图；图6为图5所示种植板的A-A向剖视图。具体实施例方式参见图5和图6，一种种植板200，包括一个种植板本体201，种植板本体201上设置多个彼此间隔排列的种植孔202，如呈规则的矩阵式排列，每排种植孔202底部外侧固定 一条用于附着种子的附着体203，附着体203的宽度大于或等于种植孔的直径；其中，附着 体203可以为较薄的海绵。起初，种子种植在种植孔202的附着体203内，培养植物的营养液通过喷头以气雾 态喷出，营养液将渗过附着体203滋润种子，当种子生根发芽后，营养液即可以直接喷射至 植物的根部上，为植物提供营养，当植物逐渐长大，根部越来越发达后即可将附着体203撑 破，而使其掉落在地面上。在向种植板20 0的每个种植孔202内植入种子可以通过人工完成，但耗费了大量 的人力物力，因此，可以通过一种植物自动播种系统自动完成种子的播种。如图1所示的一种植物自动播种系统，包括自动输送装置10，包括输送种植板200 的传动机构，如由传送电机带动的传动带，或者由传动电机带动的摩擦轮等，均可以实现输 送种植板200的目的。上挡板20位于所述自动输送装置10的上方，如图2所示，所述上挡板20上设置 有多个用于放置种子的凹槽21和直通孔22。其中，凹槽21和直通孔22的设置方式与所述 种植板200的种植孔202的设置方式相对应，如种植孔202采用如图5和6所示的规则的 矩阵排列方式，则上挡板20上的凹槽21和直通孔22均纵向、且彼此间隔设置，当然也可以 均横向、且彼此间隔设置。上挡板驱动装置，包括如图1所示的上挡板驱动件30，所述上挡板驱动件30，如上 挡板气缸，可以带动上挡板20在水平方向上移动；为了使上挡板20在移动过程中具有较好 的方向性，也便于实现自动控制，所述上挡板驱动装置还包括供上挡板20水平移动的上挡 板导轨70。如图4所示的吸嘴板40，其上设置有与上挡板20上的每个凹槽21 —一对应的吸 嘴组件42，如上挡板20的凹槽21是纵向设置，则每个吸嘴组件42则包括位于一纵列上的 多个吸嘴41 ；如上挡板20的凹槽21是横向设置，则每个吸嘴组件应当包括位于一横排上 的多个吸嘴41。吸嘴控制器，控制所述每个吸嘴的抓放动作；如吸嘴41可以采用常用的气动式控 制方式，通过上负压吸种子，通过上正压而释放种子。吸嘴板驱动装置，包括如图1所示的带动吸嘴板40上下移动吸嘴板驱动件50，如 吸嘴板气缸。所述吸嘴板驱动装置还包括供吸嘴板40上下移动的吸嘴板导轨60。所述上挡板20上可以安装有振动电机(图中未示出)，用于振动上挡板20，使位 于凹槽21中的种子在振动过程中有部分种子处于漂浮状态。总控制单元与所述吸嘴控制器、吸嘴驱动件50的控制器、上挡板驱动件30的控制 器，以及振动电机的控制器通讯连接，控制相对应的吸嘴41、吸嘴驱动件50和上挡板驱动 件30，以及振动电机协调动作。在通过植物自动播种系统100进行播种时，可以一次性完成对一块种植板200的 所有种植孔202的播种，也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植物自动播种方法，其特征在于：包括以下工序，（１）上挡板被自动移送到位，使上挡板上的装有种子的每个凹槽分别与位于其上方的吸嘴板上的每个吸嘴组件一一对应；（２）自动向下移送吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每个吸嘴组件分别进入与各自相对应的凹槽；（３）控制所有吸嘴组件中的每个吸嘴各吸住一粒种子；之后，自动带动所述吸嘴板向上移动，使所有吸嘴均退出所述上挡板上的凹槽；（４）自动移送所述上挡板，使位于上挡板上方的每个吸嘴将与或者与被输送到位的一块种植板上的每个种植孔彼此直通；（５）自动向下移送所述吸嘴板，直至所述吸嘴板上的每个吸嘴到达此时已被自动输送到位的种植板的与各自相对应的种植孔处；（６）控制每个吸嘴将各自吸住的一粒种子放置在与各自相对应的种植孔的附着体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李付忠，
申请(专利权)人：潘赵美，上海赋民农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]