数据处理系统、用于确定坐标的方法以及相关产品技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种数据处理系统、用于确定坐标的方法以及相关产品。所述方法包含：接收多个定位数据，其中多个定位数据对应于多个定位装置在现实世界中的装置位置，且定位装置包括第一定位装置和第二定位装置；响应于确定将第一定位装置选为虚拟世界的坐标系的参考点，基于第一定位装置的装置位置与第二定位装置的装置位置之间的相对位置确定第二定位装置在虚拟世界的坐标系中的坐标。定位装置在虚拟世界的坐标系中的坐标。定位装置在虚拟世界的坐标系中的坐标。

【技术实现步骤摘要】
数据处理系统、用于确定坐标的方法以及相关产品


[0001]本专利技术涉及一种数据处理系统、一种用于确定坐标的方法以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当内容创作者利用相机拍摄用于虚拟制作(例如，虚拟现实内容的制作)的内容时，精确地确定相机和/或其它所追踪对象在虚拟世界中的坐标是至关重要的。因此，对本领域技术人员来说，设计用以精确地确定相机和/或其它所追踪对象在虚拟世界中的坐标的合适的解决方案是重要的。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术涉及可用于解决以上技术问题的一种数据处理系统、一种用于确定坐标的方法以及一种计算机可读存储介质。
[0004]本专利技术的实施例提供一种包含数据处理装置的数据处理系统。数据处理装置执行：接收多个定位数据，其中多个定位数据对应于多个定位装置在现实世界中的装置位置，且定位装置包括第一定位装置和第二定位装置；响应于确定将第一定位装置选为虚拟世界的坐标系的参考点，基于第一定位装置的装置位置与第二定位装置的装置位置之间的相对位置确定第二定位装置在虚拟世界的坐标系中的坐标。
[0005]本专利技术的实施例提供一种用于确定坐标的方法，适用于数据处理装置。方法包含：接收多个定位数据，其中多个定位数据对应于多个定位装置在现实世界中的装置位置，且定位装置包括第一定位装置和第二定位装置；响应于确定将第一定位装置选为虚拟世界的坐标系的参考点，基于第一定位装置的装置位置与第二定位装置的装置位置之间的相对位置确定第二定位装置在虚拟世界的坐标系中的坐标。
>[0006]本专利技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质记录可执行计算机程序，可执行计算机程序由数据处理装置加载以执行以下步骤：接收多个定位数据，其中多个定位数据对应于多个定位装置在现实世界中的装置位置，且定位装置包括第一定位装置和第二定位装置；响应于确定将第一定位装置选为虚拟世界的坐标系的参考点，基于第一定位装置的装置位置与第二定位装置的装置位置之间的相对位置确定第二定位装置在虚拟世界的坐标系中的坐标。
附图说明
[0007]包含附图以提供对本专利技术的进一步理解，且附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图示出本专利技术的实施例，且与实施方式一起用来解释本专利技术的原理。
[0008]图1示出根据本专利技术实施例的数据处理系统的示意图。
[0009]图2示出根据本专利技术实施例的数据处理方法的流程图。
[0010]图3示出根据本专利技术实施例的数据处理方法的流程图。
[0011]图4示出根据本专利技术的图1的数据处理系统。
[0012]图5示出根据本专利技术实施例的用于确定坐标的方法的流程图。
[0013]图6示出根据本专利技术实施例的由数据处理装置提供的用户接口。
[0014]附图标号说明
[0015]10：数据处理系统
[0016]11、11a、11b：信号处理装置
[0017]12、12a、12b：定位装置
[0018]13：镜头编码器
[0019]14：相机装置
[0020]15：数据处理装置
[0021]16：终端装置
[0022]17：时钟源
[0023]40：数据处理系统
[0024]111：第一数据传输端口
[0025]112：第二数据传输端口
[0026]113：第一处理器
[0027]114：网络接口
[0028]151：第一网络接口
[0029]152：第二网络接口
[0030]153：第二处理器
[0031]610：用户接口
[0032]612：重新定中心功能
[0033]614a、614b、614c：图标
[0034]CS：参考时钟信号
[0035]L1：镜头参数
[0036]LC：镜头控制信号
[0037]P1：定位数据
[0038]P11：第一定位数据
[0039]P12：第二定位数据
[0040]PA1：第一数据包
[0041]PA2：第二数据包
[0042]PO：相机姿态
[0043]S1：数据信号
[0044]S210、S220、S230、S240、S310、S320、S330、S340、S350、S510、S520：步骤
[0045]TS：时间戳
具体实施方式
[0046]参见图1，其示出根据本专利技术实施例的数据处理系统的示意图。在图1中，数据处理系统10可包括信号处理装置11、定位装置12、镜头编码器13、照相机装置14、数据处理装置
15、终端装置16和时钟源17。
[0047]在本专利技术的实施例中，照相机装置14可用于拍摄虚拟制作的内容。举例来说，照相机装置14可被布置在摄影棚中，其中所述摄影棚可被布置有例如绿幕和/或用于拍摄的其他设备(例如，光源)。在一个实施例中，男演员/女演员可站在绿幕前面，并且照相机装置14可用于拍摄男演员/女演员在绿幕前面的图像。之后，对应于男演员/女演员的图像区可被提取并与虚拟背景结合，作为虚拟制作的视觉内容，但本专利技术不限于此。
[0048]在一个实施例中，定位装置12可通过例如螺钉或其他适配结构(固定地)安装在照相机装置14上。在一个实施例中，定位装置12可用于检测定位装置12的定位数据P1。由于定位装置12(固定地)安装在照相机装置14上，因此定位装置12可响应于照相机装置14的移动而移动。在此种情形中，定位装置12的定位数据P1可被视为照相机装置14的定位数据P1。
[0049]在一些实施例中，照相机装置14的定位数据P1可包括照相机装置14的平移分量和/或旋转分量(例如，6个自由度)的原始测量数据，但本专利技术不限于此。在一个实施例中，定位装置12可为附接到照相机装置14的追踪器，并且可经由例如由外向内追踪机制或由内向外机制来检测定位装置12和/或照相机装置14的定位数据P1。在由外向内追踪的情况下，环境可被设置有发射信标的几个基站，用于追踪器据以检测定位装置12和/或照相机装置14的定位数据P1。在其他实施例中，定位装置12可使用任何现有的定位机制来确定定位装置12和/或照相机装置14的定位数据P1。
[0050]在一个实施例中，镜头编码器13可设置在照相机装置14上，并且连接到照相机装置14(的镜头)，用于测量/读取/检测照相机装置14的镜头的镜头参数L1。
[0051]在一个实施例中，由镜头编码器13获得的镜头参数L1可包括至少一个计数值，所述至少一个计数值与照相机装置14的镜头的光圈、焦点、焦距中的至少一个对应。在一个实施例中，所述计数值可由例如终端装置16映射到照相机装置14的镜头的光圈、焦点和/或焦距的实际设置值，但本专利技术不限于此。
[0052]在图1中，信号处理装置11可包括第一数据传输端口111、第二数据传输端口112、第一处理器113和网络接口114。第一数据传输端口111耦接到定位装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据处理系统，其特征在于，包括：数据处理装置，经配置以执行：接收多个定位数据，其中所述多个定位数据对应于多个定位装置在现实世界中的装置位置，且所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置；响应于确定将所述第一定位装置选为虚拟世界的坐标系的参考点，基于所述第一定位装置的所述装置位置与所述第二定位装置的所述装置位置之间的相对位置来确定所述第二定位装置在所述虚拟世界的所述坐标系中的坐标。2.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中所述虚拟世界的所述坐标系的所述参考点为所述坐标系的原点。3.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中所述多个定位数据包括对应于所述第一定位装置的第一定位数据和对应于所述第二定位装置的第二定位数据，且所述数据处理装置执行：从连接到所述第一定位装置的第一信号处理装置接收所述第一定位数据；从连接到所述第二定位装置的第二信号处理装置接收所述第二定位数据。4.根据权利要求3所述的数据处理系统，还包括：所述第一信号处理装置，从所述第一定位装置接收所述第一定位数据且将所述第一定位数据发送到所述数据处理装置；所述第二信号处理装置，从所述第二定位装置接收所述第二定位数据且将所述第二定位数据发送到所述数据处理装置。5.根据权利要求4所述的数据处理系统，其中所述第一定位数据对应于第一相机装置的第一相机姿势，且所述第二定位数据对应于第二相机装置的第二相机姿势。6.根据权利要求5所述的数据处理系统，其中所述第一信号处理装置连同所述第一定位装置安装在所述第一相机上，且所述第二信号处理装置连同所述第二定位装置安装在所述第二相机上。7.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中所述数据处理装置还执行：响应于确定将所述第二定位装置选为所述虚拟世界的所述坐标系的所述参考点，基于所述第一定位装置的所述装置位置与所述第二定位装置的所述装置位置之间的所述相对位置确定所述第一定位装置在所述虚拟世界的所述坐标系中的坐标。8.根据权利要求7所述的数据处理系统，其中所述数据处理装置还执行：提供用户界面，其中所述用户界面显示重新定中心功能；响应于确定触发所述重新定中心功能而在所述用户界面中提供多个检测到的定位装置，其中所述检测到的定位装置包括所述第一定位装置和所述第二定位装置。9.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中通过使用由外向内追踪机制检测每一定位数据。10.根据权利要求1所述的数据处理系统，其中响应于确定将所述第一定位装置选为所述虚拟世界的所述坐标系的所述参考点，所述数据处理装置还执行：基于所述第一定位装置的所述装置位置与所述其它定位装置中的每一个的所述装置位置之间的相对位置确定所述定位装置当中的其它定位装置中的每一个在所述虚拟世界的所述坐标系中的坐标。
11.一种用于确定坐标的方法，适用于数据处理装置，其特征在于，包括：接收多个定位数据，其中所述多个定位数据对应于多个定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚敦瀚，王柏勋，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：