运行车辆制动系统的方法、制动系统的控制设备、制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆(2)的制动系统(1)的方法，所述制动系统(1)具有：用于在所述制动系统(1)中产生液压压力的第一和第二致动器(3、4)；被构造用于操控第一致动器(3)的第一控制设备(5)；和被构造用于操控第二致动器(4)的第二控制设备(6)，其中监控所述制动系统(1)是否进行危险制动，其中如果检测到危险制动，那么第一致动器(3)被第一控制设备(5)操控来产生第一液压压力，用于实现所述车辆(2)的预先给定的紧急减速。根据本发明专利技术的方法的突出之处在于：如果通过第一致动器(3)所实现的或者可实现的减速小于预先给定的紧急减速，那么第二控制设备(6)被第一控制设备(5)操控来操控第二致动器(4)，用于产生第二液压压力。用于产生第二液压压力。用于产生第二液压压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运行车辆制动系统的方法、制动系统的控制设备、制动系统


[0001]本专利技术涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法，该制动系统具有：用于在该制动系统中产生液压压力的第一和第二致动器；被构造用于操控第一致动器的第一控制设备；和被构造用于操控第二致动器的第二控制设备；其中监控该制动系统是否进行危险制动(Gefahrenbremsung)；其中如果检测到危险制动，那么该第一致动器被该第一控制设备操控来产生第一液压压力，用于实现该车辆的预先给定的紧急减速。
[0002]此外，本专利技术还涉及：用于制动系统的第一和第二控制设备；和车辆的制动系统。

技术介绍

[0003]从现有技术中已知开头提到的类型的方法、控制设备和制动系统。在此，尤其是已知的是：基于探测到的危险制动来辅助车辆的驾驶员，以实现该车辆的全减速(Vollverzoegerung)。在此，在识别出危险制动时，通过该车辆的辅助系统、尤其是液压制动辅助来使该车辆的全减速开始，直至该车辆停止。通过激活该液压制动辅助，要尽可能快地实现该车辆的预先给定的紧急减速、尤其是最大可能的减速。为此，该车辆的制动系统的致动器(尤其是电子稳定程序的机电制动助力器或者液压泵)被控制设备操控来在该制动系统中产生液压压力，使得实现该车辆的最大可能的减速。为此，在该车辆的车轮制动器处的制动压力尤其是被设定为使得，这些制动压力被提高直到防抱死系统的调节范围中，亦即这些制动压力被提高直至各个车轮的抱死压力或各个车轮的抱死极限。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的具有权利要求1的特征的方法的突出之处在于：如果通过第一致动器所实现的或者可实现的减速小于预先给定的紧急减速，那么第二控制设备被第一控制设备操控来操控第二致动器，用于产生第二液压压力。通过由第一控制设备这样操控第二控制设备，任何时候都确保借助于第二致动器来实现车辆的预先给定的紧急减速。因此，第二控制设备获得用于辅助第一控制设备或用于使危险制动开始的要求。除此以外，第二控制设备不必监控该制动系统是否进行危险制动，更确切地说，这可以通过第一控制设备来承担。优选地，第二控制设备是车辆的电子稳定程序或防抱死系统的部分。优选地，第一控制设备对尤其是机电制动系统的可独立操控的部分进行控制。优选地，从尤其是分配给电子稳定程序的传感器，第一控制设备获得关于车辆的所实现的减速和/或防抱死系统的调节状态、尤其是制动打滑率的信息。借助于这些信息，有利地实现了：液压压力首先被限制到通过第一致动器最大可实现的液压压力，并且只有当该液压压力不足以实现预先给定的紧急减速时，才操控第二控制设备来操控第二致动器。在此，预先给定的紧急减速优选地是(尤其是由ECE调节装置)在法律上预先给定的或要求的最小减速。
[0005]根据本专利技术的优选的扩展方案设置了：监控车辆的车辆数据，以检测危险制动。通过监控车辆的车辆数据以检测危险制动，有利地确保，可靠地识别出危险制动的必要性的存在。在此，优选地，监控车辆的本来已经存在的车辆数据，使得不必给该制动系统分配附
加的车辆数据或输入信号。
[0006]根据本专利技术的优选的扩展方案设置了：这些车辆数据包括驾驶员操纵制动踏板的操纵距离和速度；而且如果该操纵距离和该速度分别超过预先给定的极限值，则使危险制动开始。通过这样监控对制动踏板的操纵的操纵距离和速度，借助于简单的评估逻辑可查明，是否必须使危险制动开始。这种监控也可有利地应用在如下制动系统中：在这些制动系统中，制动踏板或对制动踏板的操纵与制动回路完全在机械上去耦，亦即驾驶员制动进入到踏板力模拟器中。优选地，由对制动踏板的操纵得出的模拟器压力和输入杆行程被用于解释驾驶员的制动请求，并且被用于识别危险制动。
[0007]根据本专利技术的优选的扩展方案设置了：车辆数据包括车辆的对该车辆的周围环境进行检测的传感器的传感器数据；而且如果在评估这些传感器数据时识别出危险的行驶情形，则使危险制动开始。尤其是当距在前面行驶的车辆的间距太小或者在车道上有障碍物时，那么存在危险的行驶情形，使得车辆必须被制动，以避免发生事故。通过监控和评估对车辆的周围环境进行检测的传感器的用于识别危险的行驶情形的传感器数据，有利地确保了：即使还不存在驾驶员的制动请求、尤其是通过制动踏板的确认来进行的制动请求，或即使驾驶员不曾识别出危险的行驶情形或者尚未像这样地已识别出危险的行驶情形，则可以及时地使危险制动开始。借此，即使在自主制动的情况下，亦即在没有驾驶员的干预的情况下，也可有利地执行该方法。
[0008]根据本专利技术的优选的扩展方案设置了：测量车辆的实际减速；而且只有当该实际减速小于预先给定的紧急减速时，才操控第二致动器。通过只有当所测量的实际减速不足时才这样操控第二致动器，有利地确保了，不是不必要地操控第二致动器，或不是不必要地提高液压压力。优选地，在此监控全减速的目的是否已经被实现，其中接着同样省去第二控制设备对第二致动器的操控。同样，通过测量车辆的实际减速，有利地可靠地识别出，制动系统是否处于故障状态、尤其是由于制动衰减引起的故障状态，在该故障状态下，不可实现车辆的在所给出的由第一控制设备对第一致动器的操控时要预期的减速。
[0009]根据本专利技术的优选的扩展方案设置了：测量该制动系统中的实际液压压力；而且只有当实际液压压力小于根据预先给定的紧急减速来预先给定的目标液压压力时，才操控第二致动器。通过只有当所测量的实际液压压力不足时才这样操控第二致动器，有利地确保了，不是不必要地操控第二致动器，或不是不必要地提高液压压力。
[0010]根据本专利技术的优选的扩展方案设置了：如果不能测量实际减速和/或不能测量实际液压压力，则操控第二致动器来产生最大可能的液压压力。通过这样操控第二致动器来产生最大可能的液压压力，对于不存在实际减速或者实际液压压力的测量数据的情况来说，提供了一种有利的备用方案(R
ü
ckfallebene)。借此，至少在传感装置失灵时通过第二控制设备和第二致动器继续确保危险制动时的足够减速的范围里，提高制动系统的可靠性。
[0011]连同权利要求8的特征，根据本专利技术的用于制动系统的第一和第二控制设备的突出之处在于：特定地布置这些控制设备来执行根据本专利技术的方法。从中得出已经提到的优点。
[0012]根据本专利技术的具有权利要求9的特征的制动系统具有用于在该制动系统中产生液压压力的第一和第二致动器，而且该制动系统的突出之处在于根据本专利技术的控制设备。从
中也得出已经提到的优点。
附图说明
[0013]从先前的描述以及从权利要求书中，得出其他优选的特征和特征组合。在下文，依据附图来更详细地阐述本专利技术。对此：
[0014]图1以示意图示出了制动系统；
[0015]图2示出了用于运行制动系统的方法；
[0016]图3示出了制动系统中的压力变化过程的特性曲线；以及
[0017]图4示出了制动系统中的压力变化过程的其他特性曲线。
具体实施方式
[0018]图1以示意图示出了车辆2的制动系统1的组件。制动系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行车辆(2)的制动系统(1)的方法，所述制动系统具有：用于在所述制动系统(1)中产生液压压力的第一致动器(3)和第二致动器(4)；被构造用于操控所述第一致动器(3)的第一控制设备(5)；和被构造用于操控所述第二致动器(4)的第二控制设备(6)；其中监控所述制动系统(1)是否进行危险制动；其中如果检测到危险制动，那么所述第一致动器(3)被所述第一控制设备(5)操控来产生第一液压压力，用于实现所述车辆(2)的预先给定的紧急减速；其特征在于，如果通过所述第一致动器(3)所实现的或者可实现的减速小于所述预先给定的紧急减速，那么所述第二控制设备(6)被所述第一控制设备(5)操控来操控所述第二致动器(4)，用于产生第二液压压力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检测危险制动，监控所述车辆(2)的车辆数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括驾驶员操纵制动踏板的操纵距离和速度；而且如果所述操纵距离和所述速度分别超过预先给定的极限值，则使所述危险制动开始。4.根据权利要求2和3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆数据包括所述车辆(2)的对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：