用户设备协同雷达感测制造技术

蜂窝网络(100)中的用户设备协同集包括用于执行协同雷达感测的多个UE(102)。第一UE(102

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用户设备协同雷达感测

技术介绍

[0001]用于检测对象、跟踪对象和映射表面的复杂系统经常采用雷达。虽然传统上雷达组件是在专用雷达系统——诸如天气监视雷达、测速枪和空中交通管制设备——中已经实现的，但技术进步已经使雷达技术能够集成到非专用电子装置中，诸如基于蜂窝的用户设备(UE)。高效的雷达感测通常需要全双工处理，这由于网络资源限制、硬件和处理限制以及其他因素，对于消费电子装置来说可能并不实用。消费装置可能对专用雷达感测组件的大小有体积约束，这会限制性能。此外，传统雷达系统通常使用定制设计的雷达专用硬件来生成雷达专用信号。这种硬件可能很昂贵，并且在消费装置中需要附加的空间。

技术实现思路

[0002]根据一个方面，一种由蜂窝网络中的一组用户设备(UE)中的第一UE执行的方法包括第一UE确定用于协同该组UE使用雷达检测一个或多个对象的配置。基于所确定的配置，第一UE配置该组UE中的第二UE以发射第一雷达信号并且配置该组UE中的第三UE以检测第一雷达信号。第一UE从第三UE接收基于第三UE接收在反射状态集中的第一雷达信号的第一雷达信号样本。第一UE滤波第一雷达信号样本以去除与来自第三UE接收在反射状态集中的第一反射状态中的第一雷达信号的干扰相关联的样本。响应于滤波第一雷达信号样本，第一UE基于至少经滤波的第一雷达信号样本来确定对象位置信息。在至少一些实施方式中，反射状态集中的第一反射状态是直接接收状态，其中，第三UE直接从第二UE接收第一雷达信号，并且其中，反射状态集中的第二反射状态是反射状态，其中，第三UE接收到由一个或多个对象反射的第一雷达信号。在至少一些实施方式中，第一UE和第三UE是相同的用户设备，而在其他实施方式中第三UE是与第一UE和第二UE不同的用户设备。
[0003]在至少一些实施方式中，确定配置包括第一UE(a)从基站接收配置或(b)在第一UE本地生成配置中的至少一个。在至少一些实施方式中，确定配置进一步包括第一UE从基站接收空中接口资源分配，第一UE从空中接口资源分配中确定用于第一雷达信号的发射和接收的空中接口资源的子集，并且第一UE确定第一雷达信号的波形。
[0004]在至少一些实施方式中，配置第二UE包括第一UE配置第二UE以作为第一雷达信号发射由第二UE用于蜂窝信令的探测参考信号(SRS)或随机接入信道(RACH)信号。在至少一些实施方式中，配置第二UE进一步包括第一UE配置第二UE使用毫米波或太赫兹波发射第一雷达信号。在一些实施方式中，配置第二UE以发射第一雷达信号包括第一UE向第二UE发送消息，该消息识别要用作第一雷达信号的波形并且进一步识别用于发射第一雷达信号的传输参数。
[0005]在至少一些实施方式中，配置第三UE以检测第一雷达信号包括第一UE向第三UE发送消息，该消息识别与第一雷达信号相关联的一组属性，其包括第一雷达信号的波形属性和与第一雷达信号的传输相关联的定时属性。在至少一些实施方式中，配置第三UE以检测第一雷达信号进一步包括第一UE向第三UE发送消息，该消息包括由第三UE使用以在第二UE发射第一雷达信号时减轻来自第二UE的干扰的波束成形配置。
[0006]在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE从第二UE接收与由第二UE发射的第一雷达信号相关联的第二雷达信号样本，其中，滤波第一雷达信号样本包括第一UE从第一雷达信号样本中消除第二雷达信号样本。在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE从基站接收指示以形成用于协同雷达感测和对象检测的用户设备协同集(UECS)，并且响应于接收到该指示，第一UE与UE组中的每个剩余UE形成UECS。在至少一些实施方式中，形成UECS包括第一UE与UECS中的其他UE建立本地无线连接并且根据蜂窝网络定时参考与UE组中的每个剩余UE同步。
[0007]在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE配置UE组中的第四UE来检测第一雷达信号；第一UE从第四UE接收基于第四UE接收第一雷达信号的第三雷达信号样本；并且第一UE基于第三雷达信号样本细化对象位置信息。在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE配置UE组中的第四UE以发射第二雷达信号；第一UE基于第三UE接收在一组反射状态中的第二雷达信号，从第三UE接收第四雷达信号样本；并且，第一UE基于第四雷达信号样本细化对象位置信息。
[0008]在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE配置第二UE以检测第三雷达信号，第一UE配置第三UE以发射第三雷达信号，基于第二UE接收第三雷达信号，第一UE接收来自第二UE的第五雷达信号样本，并且第一UE基于第五雷达信号样本细化对象位置信息。
[0009]根据另一方面，一种由蜂窝网络中的一组用户设备(UE)中的第一UE执行的方法包括第一UE接收用于检测由一组UE中的第二UE发射的第一雷达信号的配置。第一UE基于配置以检测在反射状态集中的第一雷达信号。第一UE响应于检测到第一雷达信号而生成与第一雷达信号相关联的第一雷达信号样本。第一UE滤波第一雷达信号样本以去除与来自接收在反射状态集的第一反射状态中的第一雷达信号的干扰相关联的样本。第一UE将经滤波的第一雷达信号样本发射到UE组中的至少第三UE。在至少一些实施方式中，该配置包括第一雷达信号的波形属性和与第一雷达信号相关联的传输定时属性。在至少一些实施方式中，检测第一雷达信号包括第一UE基于配置来配置波束成形检测参数以检测第一雷达信号并减轻来自第二UE的干扰。
[0010]在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE接收发射第二雷达信号的配置，并且第一UE发射第二雷达信号以供至少第二UE接收。在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE生成与第二雷达信号相关联的第二雷达信号样本，并且第一UE将第二雷达信号样本发射到第三UE。在至少一些实施方式中，该方法进一步包括第一UE从基站接收指示以形成用于协同雷达感测和对象的用户设备协同集(UECS)，并且第一UE响应于接收到该指示与一组UE的每个剩余UE形成UECS。
[0011]根据又另一方面，一种由蜂窝网络中的一组用户设备(UE)中的第一UE执行的方法包括第一UE从该组UE中的第二UE接收用于检测由UE组中的第三UE发射的雷达信号的配置。第一UE基于配置检测到由至少一个对象对雷达信号的反射。第一UE确定与所述至少一个对象相关联的对象位置信息。第一UE向UE组中的至少第三UE发射对象位置信息。
[0012]根据进一步方面，包括无线接口和耦合到无线接口的处理器的第一UE被配置为实施根据上述方法的方法。
附图说明
[0013]通过参考附图，本公开被更好地理解，并且其众多特征和优点对于本领域技术人员而言是显而易见的。在不同的附图中使用相同的附图标记指示相似或相同的项目。
[0014]图1是图示根据一些实施例的采用所选择的一组UE来执行协同雷达感测的示例无线通信系统的绘图。
[0015]图2是图示根据一些实施例的实现协同雷达感测功能的UE的示例配置的绘图。
[0016]图3是图示根据一些实施例的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由蜂窝网络中的多个用户设备UE中的第一UE执行的方法，包括：确定用于协同所述多个UE以检测一个或多个对象的配置；基于所述配置，配置所述多个UE中的第二UE以用于发射第一雷达信号，以及配置所述多个UE中的第三UE以用于检测所述第一雷达信号；从所述第三UE接收基于所述第三UE接收在多个反射状态中的所述第一雷达信号的第一雷达信号样本；滤波所述第一雷达信号样本，以去除与来自所述第三UE接收在所述多个反射状态中的第一反射状态中的所述第一雷达信号的干扰相关联的样本；以及响应于滤波所述第一雷达信号样本，基于至少经滤波的第一雷达信号样本来确定对象位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个反射状态中的所述第一反射状态是所述第三UE直接从所述第二UE接收所述第一雷达信号的直接接收状态，并且其中，所述多个反射状态中的第二反射状态是所述第三UE接收由一个或多个对象反射的所述第一雷达信号的反射状态。3.根据权利要求1或2中任一项所述的方法，其中，确定所述配置包括以下中的至少一个：从基站接收所述配置的第一部分；或者在所述第一UE本地生成所述配置的第二部分。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，确定所述配置包括：从基站接收空中接口资源分配；从所述空中接口资源分配中选择空中接口资源子集以用于发射和接收所述第一雷达信号；以及确定所述第一雷达信号的波形。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，配置所述第二UE包括：配置所述第二UE以用于发射由所述第二UE用于蜂窝信令的探测参考信号SRS或随机接入信道RACH信号，作为所述第一雷达信号。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其中，配置所述第二UE以用于发射所述第一雷达信号包括：向所述第二UE发送消息，所述消息识别要用作所述第一雷达信号的波形并进一步识别用于发射所述第一雷达信号的传输参数。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，配置所述第三UE以用于检测所述第一雷达信号包括：向所述第三UE发送消息，所述消息识别与所述第一雷达信号相关联的多个属性，所述多个属性包括所述第一雷达信号的波形属性和与所述第一雷达信号的传输相关联的定时属性。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，配置所述第三UE以用于检测所述第一雷达信号包括：向所述第三UE发送消息，所述消息包括波束成形配置，所述波束成形配置将由所述第三UE使用来减轻当发射所述第一雷达信号时来自所述第二UE的干扰。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，进一步包括：从所述第二UE接收与由所述第二UE发射的所述第一雷达信号相关联的第二雷达信号样本，其中，滤波所述第一雷达信号样本包括：从所述第一雷达信号样本中消除所述第二雷达信号样本。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，进一步包括：配置所述多个UE中的第四UE以用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继兵，埃里克，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：