一种环境检测用综合取样处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环境检测用综合取样处理装置，解决了现有技术中现有的环境监测设备存在存、取功能单一，综合性能不佳的问题。本发明专利技术包括移动车体，所述移动车体上设有存放筒和清理机构，清理机构位于存放筒的前方，存放筒的两侧分别设有位于移动车体上的水样取样机构和土样取样机构，存放筒内通过隔板分为上腔室和下腔室，上腔室内设有水样存储机构，下腔室内设有土样存储机构，水样存储机构与水样取样机构对应配合，土样存储机构与土样取样机构对应配合。本发明专利技术具有水体、土壤、气体取样与分类存储功能，集成度和综合性高，装置的适用性高，能对固体污染物进行处理，能够满足环境检测的复杂工况，实用价值高。实用价值高。实用价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测用综合取样处理装置


[0001]本专利技术涉及种环境检测
，特别是指一种环境检测用综合取样处理装置。

技术介绍

[0002]随着工业企业的发展和人们生活水平的提高，工业、生活废气、废水的排放量越来越多。为了保护人们的身体健康，需要对环境进行监测，才能采取相应的保护措施，水体、土壤、空气检测是环境检测的三个基本单元。一些危险化学品的泄露，不仅会给当地居民和救援人员带来危害，还会造成土壤、大气以及水体的污染；对环境元素（水体、土壤、空气）取样是环境监测设备必要的部件之一。
[0003]现有的环境监测设备，如公开号为CN 105965547 B的中国专利：一种用于环境监测、环境应急处置和环境修复的工程机器人，其利用机器视觉、自报警、远程操控、GPS实时定位、空气质量检测、土壤地下水采样检测及原位修复、风险识别、环境专家系统、数据处理中心、机器人主体和移动装置进行环件的检测和风险预警；但其取样装置不能进行分层制取和分类存放，且在户外不能及时对样本进行有效封闭存放，对后期检测的精度有很大影响。公开号为CN 115389725 A的中国专利：一种基于环境监测仪的环境监测方法及环境监测装置，其通过在第一气囊和第二气囊的配合作用下，一方面可调节监测深度，一方面可对环境监测仪进行一定的保护；但其仅仅适用于水环境实时监测，不具有取样功能。综上所述，现有的环境监测设备存在存、取功能单一，综合性能不佳，且对一般固定污染物不具有及时清理的功能。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本专利技术提出一种环境检测用综合取样处理装置，解决了现有技术中现有的环境监测设备存在存、取功能单一，综合性能不佳的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种环境检测用综合取样处理装置，包括移动车体，所述移动车体上设有存放筒和清理机构，清理机构位于存放筒的前方，存放筒的两侧分别设有位于移动车体上的水样取样机构和土样取样机构，存放筒内通过隔板分为上腔室和下腔室，上腔室内设有水样存储机构，下腔室内设有土样存储机构，水样存储机构与水样取样机构对应配合，土样存储机构与土样取样机构对应配合；存放筒顶部设有空气取样检测机构；所述清理机构包括设置在移动车体上的机械抓手和隔离存放机构，机械抓手和隔离存放机构对应设置。机械抓手上设有清扫机构和定位检测模块。
[0006]所述水样取样机构包括固定在移动车体上的第一支撑架，第一支撑架上设有回转臂和回转架，回转架位于回转臂下方且通过升降驱动件Ⅰ实现相对第一支撑架的升降；所述回转臂上设有水样瓶抓取头，回转架上通过滑移机构连接有取样环座，取样环座上可拆卸连接有取水头总成；所述回转臂和回转架分别通过设置在第一支撑架上的回转电机和齿轮副机构实现相对第一支撑架的转动。
[0007]所述取水头总成包括壳体座，壳体座顶部设有与取样环座相配合的环形箱体，环
形箱体内设有多个用于支撑样品瓶的瓶座，多个瓶座位于环形箱体的同一同心圆上；壳体座底部设有电机驱动的螺旋桨叶，壳体座外壁上设有气囊环，壳体座内设有取水泵，取水泵的进液口连接有进液管、出液口通过回转接头Ⅰ连接有出液管，出液管向上伸入环形箱体且其出水端连接有出水龙头，出水龙头与样品瓶相对应；进液管向下伸出壳体座且与壳体座密封连接；进液管的进液端连接有过滤头。
[0008]所述壳体座与环形箱体之间设有驱动箱，出液管穿过驱动箱；所述出液管上设有上锥齿轮和下锥形滑套；驱动箱内设有摆动气缸和直线油缸，摆动气缸的输出轴通过主动齿轮与上锥齿轮啮合带动出液管转动，直线油缸与下锥形滑套连接带动下锥形滑套沿出液管上下运动，驱动箱内铰接有拐角连杆，拐角连杆的一端设有与下锥形滑套滑动配合的铰接块、另一端铰接有顶推块，顶推块位于瓶座内且用于顶推样品瓶。
[0009]所述水样瓶抓取头包括抓取座，抓取座通过升降驱动件连接在回转臂上，抓取座上设有与样品瓶一一对应的夹座，夹座上设有电动夹手，夹座的中心处设有电磁吸盘，电磁吸盘上吸附有与样品瓶进行封堵的瓶盖。
[0010]所述水样存储机构包括设置在上腔室内的滑移架，滑移架通过滑移气缸连接在上腔室底部，滑移架上设有承载盘，承载盘上沿周向设有多个存放筒，存放筒内设有定位机构；所述定位机构包括对称嵌设在存放筒内壁中的防护块，防护块通过径向设置的第一弹簧与存放筒浮动连接，防护块的顶面为便于样品瓶进入的斜面。
[0011]所述土样取样机构包括固定在移动车体上的第二支撑架，第二支撑架上滑动设有竖向滑架，竖向滑架通过升降驱动件Ⅱ与第二支撑架相连接，所述竖向滑架转动设有摆臂，摆臂与设置在竖向滑架上的回转驱动件相连接，摆臂上设有竖向设置的取样筒，取样筒内设有螺旋输送轴，取样筒的下部为带有刀刃的锥形刀管，取样筒上部的外壁上开设有出土口，出土口处设有导土管，导土管与土样存储机构相对应。
[0012]所述螺旋输送轴的顶部穿出取样筒且与设置在摆臂的驱动电机传动连接，螺旋输送轴的轴部开设有轴向孔，轴向孔的底部设有至少两层过滤网，轴向孔的顶部通过回转接头Ⅱ与设置在摆臂上的集液罐相连通。
[0013]所述土样存储机构包括设置在下腔室内的旋转盘，旋转盘通过传动副与设置在下腔室内的旋转电机相连接，所述旋转盘上设有环形存放箱，环形存放箱内设有若干个土样盒。
[0014]所述空气取样检测机构包括设置在存放筒顶部的伸缩杆，伸缩杆的顶部固定有筒座，筒座上部沿周向设有至少两个检测管，检测管内设有VOC传感器和/或空气污染检测仪，VOC传感器和/或空气污染检测仪与设置在筒座顶部的警报控制器相连接；筒座下部设有环形架，环形架与筒座同轴线设置，环形架上沿周向设有至少两个空气取样器。
[0015]所述空气取样器包括固定在环形架上的外筒体，外筒体的前端部设有小孔，外筒体内设有活塞，活塞上连接有推拉杆，推拉杆伸出外筒体后部且与设置在环形架上的小气缸相连接。
[0016]所述机械抓手包括机械臂和夹爪，夹爪转动设置在机械臂的自由端，夹爪上设有定位检测模块；定位检测模块包括红外扫描仪、图像采集器和气体检测仪；红外扫描仪、图像采集器和气体检测仪均与后台控制器相连接；清扫机构包括滑动设置在机械臂上的滑动座，滑动座通过伸缩气缸与机械臂相连接，滑动座上设有电机驱动的圆盘耙；所述隔离存放
机构包括隔离箱，隔离箱上部设有能开合的上密封盖板，隔离箱的侧壁上开设有能开合的下密封门。
[0017]本专利技术的有益效果为：本专利技术取样装置集水体、液体与气体于一体，可同时进行三种样品的采集也可单独进行采样；水样取样机构能配合运动机构进行定点取样，也可脱离取样环座，自由进行一水域的多点采集；水样取样机构与水样存储机构配合，能实现水样的多位点分瓶存放和及时存储，避免污染，提高后期实验室检测精度。土样取样机构能进行对不同深度土体的采样，且具有同一位点的连续取样的功能，确保取样的全覆盖性。同时土样取样机构与土样存储机构配合，改变接土的土样盒的位置，实现土样的分层或分位点存放，便于后期检测精度。空气取样检测机构既能实现空气的在线检测，又能进行定点取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境检测用综合取样处理装置，包括移动车体（1），其特征在于：所述移动车体（1）上设有存放筒（2）和清理机构（3），清理机构（3）位于存放筒（2）的前方，存放筒（2）的两侧分别设有位于移动车体（1）上的水样取样机构（5）和土样取样机构（6），存放筒（2）内通过隔板（4）分为上腔室和下腔室，上腔室内设有水样存储机构（7），下腔室内设有土样存储机构（8），水样存储机构（7）与水样取样机构（5）对应配合，土样存储机构（8）与土样取样机构（6）对应配合；存放筒（2）顶部设有空气取样检测机构（9）；所述清理机构（3）包括设置在移动车体（1）上的机械抓手（31）和隔离存放机构（32），机械抓手（31）和隔离存放机构（32）对应设置，机械抓手（31）上设有清扫机构（33）和定位检测模块。2.根据权利要求1所述的环境检测用综合取样处理装置，其特征在于：所述水样取样机构（5）包括固定在移动车体（1）上的第一支撑架（51），第一支撑架（51）上设有回转臂（52）和回转架（53），回转架（53）位于回转臂（52）下方且通过升降驱动件Ⅰ（54）实现相对第一支撑架（51）的升降；所述回转臂（52）上设有水样瓶抓取头（55），回转架（53）上通过滑移机构（56）连接有取样环座（57），取样环座（57）上可拆卸连接有取水头总成（58）；所述回转臂（52）和回转架（53）分别通过设置在第一支撑架（51）上的回转电机（59）和齿轮副机构（510）实现相对第一支撑架（51）的转动。3.根据权利要求2所述的环境检测用综合取样处理装置，其特征在于：所述取水头总成（58）包括壳体座（58
‑
1），壳体座（58
‑
1）顶部设有与取样环座（57）相配合的环形箱体（58
‑
2），环形箱体（58
‑
2）内设有多个用于支撑样品瓶（10）的瓶座（58
‑
3），多个瓶座（58
‑
3）位于环形箱体（58
‑
2）的同一同心圆上；壳体座（58
‑
1）底部设有电机驱动的螺旋桨叶（58
‑
4），壳体座（58
‑
1）外壁上设有气囊环（58
‑
5），壳体座（58
‑
1）内设有取水泵（58
‑
6），取水泵（58
‑
6）的进液口连接有进液管（58
‑
7）、出液口通过回转接头Ⅰ（58
‑
9）连接有出液管（58
‑
8），出液管（58
‑
8）向上伸入环形箱体（58
‑
2）且其出水端连接有出水龙头（58
‑
10），出水龙头（58
‑
10）与样品瓶（10）相对应；进液管（58
‑
7）向下伸出壳体座（58
‑
1）且与壳体座（58
‑
1）密封连接；进液管（58
‑
7）的进液端连接有过滤头（58
‑
11）。4.根据权利要求3所述的环境检测用综合取样处理装置，其特征在于：所述壳体座（58
‑
1）与环形箱体（58
‑
2）之间设有驱动箱（58
‑
12），出液管（58
‑
8）穿过驱动箱（58
‑
12）；所述出液管（58
‑
8）上设有上锥齿轮（58
‑
13）和下锥形滑套（58
‑
14）；驱动箱（58
‑
12）内设有摆动气缸（58
‑
19）和直线油缸（58
‑
15），摆动气缸（58
‑
19）的输出轴通过主动齿轮（58
‑
16）与上锥齿轮（58
‑
13）啮合带动出液管（58
‑
8）转动，直线油缸（58
‑
15）与下锥形滑套（58
‑
14）连接带动下锥形滑套（58
‑
14）沿出液管（58
‑
8）上下运动，驱动箱（58
‑
12）内铰接有拐角连杆（58
‑
17），拐角连杆（58
‑
17）的一端设有与下锥形滑套（58
‑
14）滑动配合的铰接块、另一端铰接有顶推块（58
‑
18），顶推块（58
‑
18）位于瓶座（58
‑
3）内且用于顶推样品瓶（10）。5.根据权利要求2~4任一项所述的环境检测用综合取样处理装置，其特征在于：所述水样瓶抓取头（55）包括抓取座（55

【专利技术属性】
技术研发人员：邓天天，郑云鹏，丁苏，李晗晟，邵霜霜，马梦娟，
申请(专利权)人：河南省岩石矿物测试中心，
类型：发明
国别省市：