一种自动打磨机床制造技术

本发明专利技术公开了一种自动打磨机床，属于打磨机床技术领域，其包括机架、工件夹持机构及工件打磨机构，工件夹持机构包括至少一个夹持组件、夹持驱动机构及旋转驱动机构，夹持组件通过水平驱动机构设置在机架上；所述夹持组件包括第一夹具盘及第二夹具盘，夹具盘上均设有夹爪，夹具盘设置在夹座上；所述工件打磨机构包括升降滑板、至少一个打磨组件及Z向驱动机构，所述打磨组件包括用于打磨工件的磨轮及用于驱动磨轮转动的打磨电机，所述磨轮的轮轴转动设置在所述升降滑板上。本发明专利技术结构简单紧凑，设备成本低，便于后续维护，自动化的打磨，安全可靠，满足打磨质量一致性的要求，保证了工件的打磨品质，打磨效率也得到明显提高。打磨效率也得到明显提高。打磨效率也得到明显提高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动打磨机床


[0001]本专利技术属于打磨机床
，具体涉及一种自动打磨机床。

技术介绍

[0002]铸件是用铸造方法获得的金属成型产品，如弯头，通过把冶炼好的液态金属用浇注等其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中所加工出来的物件，浇铸过程是需要浇口及冒口的，而合模线则是由于液态金属流入铸型部件之间的缝隙而在铸件上产生的缝迹，无论是浇口、冒口还是合模线均是工件所不需要的，故铸造后的弯头的浇口、冒口及合模线均需要打磨处理。
[0003]现有的对于工件铸造后的浇口、冒口以及合模线是通过人工用砂轮机或角磨机进行打磨处理，人工打磨一方面打磨工作效率低，受人为因素的影响，打磨一致性差，无法确保打磨后工件的质量，另一方面整个打磨过程污染重，危险程度高，尘肺病等职业病多发，打磨人员招工难，人工成本高。
[0004]目前也存在使用工业机器人进行铸件打磨的，打磨工业机器人相对于人工打磨效率得到明显提高，更加安全可靠，但是打磨工业机器人一方面价格昂贵，成本高，另一方面打磨工业机器人在铸件打磨方面的刚度较弱，维护成本高。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种自动打磨机床。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动打磨机床，包括机架、设置在所述机架上的工件夹持机构及工件打磨机构，所述机架包括底座及设置在底座上的立柱，所述工件夹持机构设置在所述底座上，所述工件打磨机构设置在所述立柱上；所述工件夹持机构包括至少一个夹持组件、用于驱动所述夹持组件夹紧或松开工件的夹持驱动机构及旋转驱动机构，所述夹持组件通过水平驱动机构设置在所述底座上，所述水平驱动机构包括X向驱动机构、X向滑座、Y向驱动机构及Y向滑座，所述X向滑座通过所述X向驱动机构设置在所述底座上，所述Y向滑座通过所述Y向驱动机构设置在所述X向滑座上；所述夹持组件包括第一夹具盘及第二夹具盘，所述第一夹具盘及第二夹具盘上均设有用于夹持工件的夹爪，所述第一夹具盘、第二夹具盘分别转动的设置在第一夹座、第二夹座上，所述第一夹座及第二夹座分别设置在所述Y向滑座连接，所述第一夹具盘及第二夹具盘在所述旋转驱动机构的作用下旋转动作；所述工件打磨机构包括升降滑板、至少一个打磨组件及用于驱动升降滑板上下动作的Z向驱动机构，所述升降滑板通过Z向导轨设置在所述立柱上；所述打磨组件包括用于打磨工件的磨轮及用于驱动磨轮转动的打磨电机，所述磨轮的轮轴转动设置在所述升降滑板上。
[0007]本专利技术的有益效果是：工件放置在第一夹具盘的夹爪与第二夹具盘的夹爪之间，
在夹持驱动机构的作用下第一夹具盘与第二夹具盘靠近夹紧工件，工件的浇口及冒口在工件的两管端位置，通过旋转驱动机构、X向驱动机构及Y向驱动机构调整工件的管两端面分别呈竖直状态，磨轮在Z向驱动机构的作用下向下作用于管端位置，从而实现分别对工件浇口及冒口位置的打磨，在磨轮打磨工件上的合模线时，旋转驱动机构驱动工件旋转并同时配合Y向驱动机构控制工件沿Y轴方向移动，从而实现对工件的表面合模线的打磨。本专利技术结构简单紧凑，设备成本低，便于后续维护，自动化的打磨，安全可靠，满足打磨质量一致性的要求，保证了工件的打磨品质，打磨效率也得到明显提高。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0009]进一步的，所述第一夹具盘通过定位调节机构设置在所述第一夹座上，所述第二夹具盘在所述旋转驱动机构的作用下转动。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，在工件上料前，可通过定位调节机构动作调整第一夹具盘上夹爪的位置，通过旋转驱动机构调整第二夹具盘上的夹爪的位置，使得相互配合的第一夹具盘及第二夹具盘上的夹爪角度一致，以便于上料时夹爪能与工件配合稳定定位工件；而在第一夹具盘与第二夹具盘配合夹紧工件后，定位调节机构还能复位，避免影响打磨过程中工件的转动。
[0011]进一步的，所述定位调节机构包括定位气缸、定位凸牙盘及与定位凸牙盘相适配的定位凹牙盘，所述定位气缸的缸体设置在所述第一夹座上，所述第一夹具盘通过第一夹具轴转动设置在所述第一夹座上，所述定位凸牙盘设置在所述定位气缸的活塞杆上或所述第一夹具轴上，所述定位凹牙盘设置在所述第一夹具轴或所述定位气缸的活塞杆上。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，具体定位气缸动作，定位凸牙盘伸出并与定位凹牙盘插装配合，从而确定第一夹具盘的夹爪的位置，第二夹具盘在所述旋转驱动机构的作用下转动，从而确定第二夹具盘的夹爪的位置，使得第一夹具盘的夹爪与第二夹具盘的夹爪的角度一致，以便于准确且稳定的定位待打磨工件。
[0013]进一步的，所述第二夹具盘通过第二夹具轴转动设置在所述第二夹座上，所述旋转驱动机构包括驱动轮及用于驱动轮转动的旋转动力机构，所述驱动轮设置在所述第二夹具轴上。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，旋转动力机构动作，驱动轮转动，从而带动第二夹具轴转动，第二夹具盘转动，使得夹爪转到定位待打磨工件的角度位置。通过旋转驱动机构可以实现第二夹具盘的夹爪位置的调整，使其与第一夹具盘的夹爪角度一致等待定位待打磨工件；还可以在工件打磨过程中驱动第二夹具盘的夹爪夹持工件进行转动，在工件需要转动时，则定位气缸复位，定位凸牙盘与定位凹牙盘脱离，此时第一夹具盘的夹爪能够与第二夹具盘的夹爪夹持工件进行转动，以便于对工件进行对应位置打磨。
[0015]进一步的，所述旋转动力机构包括传动轮、环绕在所述驱动轮与传动轮上的传送带及用于驱动传动轮转动的传动电机，所述传动电机通过减速机与所述传动轮传动连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，对于驱动轮的具体动力结构，则可以采用传动电机及传动轮，通过传动轮及传送带将传动电机的动力传递给驱动轮使其转动，传动电机可安装在Y向滑座的底部，避免干涉工件的夹紧及松开。为了实现对工件的浇口、冒口及合模线的打磨轨迹及打磨量的要求，夹爪夹持的工件不仅要在水平方向上动作，还需要以夹具轴为旋转中心进行转动，旋转驱动机构安装第二夹座上，不仅充分利用Y向滑座上的空
间，而且减少旋转驱动机构的数量设置，降低成本，还避免旋转驱动机构随第一夹座往复耗能高、甚至是影响旋转驱动机构的传动效果的问题。
[0017]进一步的，还包括自动上下料机构，所述自动上下料机构包括料座、设置在料座上的料架、设置在料架上的至少一个托架及用于驱动料架移动的上下料气缸，所述料座设置在所述底座上，所述料架通过Y向线轨设置在所述料座上。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，待打磨工件的上下料可以是人工上下料，也可以采用自动化上下料，自动上下料安全性更好，可以在托架处于上料位时将工件放置在托架上，上下料气缸动作，料架沿Y向线轨靠近夹持组件，托架携带工件移至第一夹具盘与第二夹具盘的夹爪之间即工件装夹位，夹持驱动机构动作，第一夹具盘与第二夹具盘配合夹紧工件，托架则在上下料气缸的作用下复位等待工件出料，待工件打磨完成后，托架在上下料气缸的作用下在接料位置进行接料，之后夹紧驱动机构动作松开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动打磨机床，包括机架、设置在所述机架上的工件夹持机构及工件打磨机构，其特征在于，所述机架包括底座（1）及设置在底座（1）上的立柱（2），所述工件夹持机构设置在所述底座（1）上，所述工件打磨机构设置在所述立柱（2）上；所述工件夹持机构包括至少一个夹持组件、用于驱动所述夹持组件夹紧或松开工件的夹持驱动机构及旋转驱动机构，所述夹持组件通过水平驱动机构设置在所述底座（1）上，所述水平驱动机构包括X向驱动机构、X向滑座（10）、Y向驱动机构及Y向滑座（8），所述X向滑座（10）通过所述X向驱动机构设置在所述底座（1）上，所述Y向滑座（8）通过所述Y向驱动机构设置在所述X向滑座（10）上；所述夹持组件包括第一夹具盘（3）及第二夹具盘（5），所述第一夹具盘（3）及第二夹具盘（5）上均设有用于夹持工件的夹爪（7），所述第一夹具盘（3）、第二夹具盘（5）分别转动的设置在第一夹座（4）、第二夹座（6）上，所述第一夹座（4）及第二夹座（6）分别设置在所述Y向滑座（8）上，所述第一夹具盘（3）及第二夹具盘（5）在所述旋转驱动机构的作用下旋转动作；所述工件打磨机构包括升降滑板（12）、至少一个打磨组件及用于驱动升降滑板（12）上下动作的Z向驱动机构，所述升降滑板（12）通过Z向导轨（13）设置在所述立柱（2）上；所述打磨组件包括用于打磨工件的磨轮（11）及用于驱动磨轮（11）转动的打磨电机（14），所述磨轮（11）的轮轴转动设置在所述升降滑板（12）上。2.根据权利要求1所述的自动打磨机床，其特征在于，所述第一夹具盘（3）通过定位调节机构设置在所述第一夹座（4）上，所述第二夹具盘（5）在所述旋转驱动机构的作用下转动。3.根据权利要求2所述的自动打磨机床，其特征在于，所述定位调节机构包括定位气缸（40）、定位凸牙盘（41）及与定位凸牙盘（41）相适配的定位凹牙盘（42），所述定位气缸（40）的缸体设置在所述第一夹座（4）上，所述第一夹具盘（3）通过第一夹具轴（301）转动设置在所述第一夹座（4）上，所述定位凸牙盘（41）设置在所述定位气缸（40）的活塞杆上或所述第一夹具轴（301）上，所述定位凹牙盘（42）设置在所述第一夹具轴（301）或所述定位气缸（40）的活塞杆上。4.根据权利要求2所述的自动打磨机床，其特征在于，所述第二夹具盘（5）通过第二夹具轴（501）转动设置在所述第二夹座（6）上，所述旋转驱动机构包括驱动轮（24）及用于驱动轮（24）转动的旋转动力机构，所述驱动轮（24）设置在所述第二夹具轴（501）上。5.根据权利要求1
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4任一项所述的自动打...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵冠超，丁华，丁凯，
申请(专利权)人：莱州博恩科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：