一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及自动分拣技术领域，公开了一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质。所述龙眼检测方系统包括：采集单元，用于采集不同角度的龙眼图像；获取单元，用于通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；检测单元，用于将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；判断单元，用于当检测到所述检测区域图片中存在瑕疵时，判定对应的龙眼为瑕疵品；控制单元，用于控制剔除装置将所述瑕疵品剔除。本发明专利技术通过工业相机照明成像系统采集龙眼的实时状态图像，软件算法实时判断龙眼状态，给出抓取、继续旋转及剔除的反馈，本发明专利技术检测速度快，可靠性、稳定性高，寿命长，完全适应龙眼的高速高精度上料。完全适应龙眼的高速高精度上料。完全适应龙眼的高速高精度上料。

【技术实现步骤摘要】
一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动分拣
，尤其涉及一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，人们对食品品质的要求也越来越高。为适应这种市场需求，农产品的加工工艺水平也需要逐步提高。目前在龙眼去皮去核的加工领域，迫切需求视觉与自动化冲裁设备的结合，以实现龙眼干的高效率、高品质加工。
[0003]原有的龙眼去皮去核的加工设备只能实现手工摆放上料的半自动化，生产效率较低。设备加入机器视觉系统后，为设备插上了可视化的眼睛，可实现上料、加工、下料整套工序的完全自动化。使龙眼去皮去核加工设备的生产效率、生产品质得到大幅度提升。
[0004]现有技术，使用视觉拍照系统，对整齐排成行列的龙眼拍照，拍照范围较大，存在成像视场中间和边缘的视角差，容易产生误漏判，不能将良品的龙眼和瑕疵的龙眼进行有效的检测和区分。
[0005]因此，提供一种能够快速检测出龙眼瑕疵的系统是有待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质，用于提供一种能够快速检测出龙眼瑕疵的系统。
[0007]本专利技术第一方面提供了一种龙眼检测系统，所述龙眼检测系统包括：采集单元，用于采集不同角度的龙眼图像；获取单元，用于通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；检测单元，用于将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；其中，所述瑕疵检测模型为预先训练的深度学习模型；判断单元，用于当检测到所述检测区域图片中存在瑕疵时，判定对应的龙眼为瑕疵品；控制单元，用于控制剔除装置将所述瑕疵品剔除。
[0008]可选的，在本专利技术第一方面的第一种实现方式中，所述系统还包括：旋转单元，用于控制龙眼旋转装置将龙眼在视场角范围内旋转；抓取单元，用于控制抓取机械臂抓取符合抓取条件的龙眼，其中，所述符合抓取条件的龙眼为良品。
[0009]可选的，在本专利技术第一方面的第二种实现方式中，所述系统还包括：光源单元，用于控制LED光源装置提供具有可调节的亮度和颜色温度的照明环境；反射单元，用于控制漫反射照明装置通过内凹弧面镜面的反射，增强所述LED光源装置的照明效果，其中，所述内凹弧面镜面内置于所述漫反射照明装置。
[0010]可选的，在本专利技术第一方面的第三种实现方式中，所述采集单元包括：
感应子单元，用于通过传感器感应龙眼是否到达位采图位置；采图子单元，用于在感应到龙眼到位后，采集龙眼不同角度的图像。
[0011]可选的，在本专利技术第一方面的第四种实现方式中，所述系统还包括：对比子单元，用于将人工复检的结果与所述瑕疵模型的检测结果进行对比，得到对比结果；显示子单元，用于将对比结果在人机交互界面进行显示。
[0012]本专利技术第二方面提供了一种龙眼检测方法，所述龙眼检测方法包括：采集不同角度的龙眼图像；通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；其中，所述瑕疵检测模型为预先训练的深度学习模型；当检测到所述检测区域图片中存在瑕疵时，判定对应的龙眼为瑕疵品；控制剔除装置将所述瑕疵品剔除。
[0013]可选的，在本专利技术第二方面的第一种实现方式中，所述瑕疵检测模型的训练步骤包括：在前期训练模型时，将检测区域的图片进行人工标注，分为良品标签和瑕疵标签，得到对应的训练样本；将所述训练样本输入到深度学习模型中进行深度学习，得到所述瑕疵检测模型。
[0014]可选的，在本专利技术第二方面的第二种实现方式中，所述瑕疵检测模型的训练步骤还包括：通过交叉验证法对训练好的训练深度学习模型进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果，调整模型的学习率、正则化系数、Dropout比率，得到准确的瑕疵检测模型。
[0015]本专利技术第三方面提供了一种龙眼检测设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述龙眼检测设备执行上述的龙眼检测方法。
[0016]本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的龙眼检测方法。
[0017]本专利技术提供的技术方案中，有益效果：本专利技术提供的一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质，通过采集单元采集不同角度的龙眼图像；获取单元通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；检测单元将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；判断单元当检测到所述检测区域图片中存在瑕疵时，判定对应的龙眼为瑕疵品；控制单元控制剔除装置将所述瑕疵品剔除。本专利技术检测速度快，可靠性、稳定性高，寿命长。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中龙眼检测装置的一个实施例示意图；图2为本专利技术实施例中龙眼检测方法的一个实施例示意图。
具体实施方式
[0019]本专利技术实施例提供了一种龙眼检测系统、方法、设备及存储介质，用于解决现有技术中龙眼检测效率低下的问题。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0020]为便于理解，下面对本专利技术实施例进行描述，请参阅图1，本专利技术实施例中龙眼检测系统1的一个实施例包括：101、采集单元11，用于采集不同角度的龙眼图像；具体的，本系统通过采集单元11实时连续触发拍照。
[0021]可以理解的是，本专利技术的执行主体可以为龙眼检测装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本专利技术实施例以龙眼检测装置为执行主体为例进行说明。
[0022]102、获取单元12，用于通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；具体的，通过获取单元12对检测区域图片进行自动化提取，对于自动化提取方法，使用基于阈值、边缘检测、颜色过滤等技术进行处理，以确定检测区域图片。
[0023]103、检测单元13，用于将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；其中，所述瑕疵检测模型为预先训练的深度学习模型；具体的，所述瑕疵检测模型的训练步骤包括：在前期训练模型时，将检测区域的图片进行人工标注，分为良品标签和瑕疵标签，得到对应的训练样本；将所述训练样本输入到深度学习模型中进行深度学习，得到所述瑕疵检测模型。
[0024]具体的，首先，使用图像处理库和标注软件，将获取单元12提取出的检测区域的图片进行载入和人工标注。通过观察图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙眼检测系统，其特征在于，包括：采集单元，用于采集不同角度的龙眼图像；获取单元，用于通过获取的所述龙眼图像截取检测区域图片；检测单元，用于将截取的所述检测区域图片输入预先训练好的瑕疵检测模型中检测是否存在瑕疵；其中，所述瑕疵检测模型为预先训练的深度学习模型；判断单元，用于当检测到所述检测区域图片中存在瑕疵时，判定对应的龙眼为瑕疵品；控制单元，用于控制剔除装置将所述瑕疵品剔除。2.根据所述权利要求1所述的龙眼检测系统，其特征在于，所述系统还包括：旋转单元，用于控制龙眼旋转装置将龙眼在视场角范围内旋转；抓取单元，用于控制抓取机械臂抓取符合抓取条件的龙眼，其中，所述符合抓取条件的龙眼为良品。3.根据所述权利要求1所述的龙眼检测系统，其特征在于，所述系统还包括：光源单元，用于控制LED光源装置提供具有可调节的亮度和颜色温度的照明环境；反射单元，用于控制漫反射照明装置通过内凹弧面镜面的反射，增强所述LED光源装置的照明效果，其中，所述内凹弧面镜面内置于所述漫反射照明装置。4.根据所述权利要求1所述的龙眼检测系统，其特征在于，所述采集单元包括：感应子单元，用于通过传感器感应龙眼是否到达位采图位置；采图子单元，用于在感应到龙眼到位后，采集龙眼不同角度的图像。5.根据所述权利要求1所述的龙眼检测系统，其特征在于，所述系统还包括：对比子单元，用于将人工复检的结果与所述瑕疵模型的检测结果进行对比，得到对比结果；显示子单元，用于将对比结果在人机交互界面进行显...

【专利技术属性】
技术研发人员：于全功，
申请(专利权)人：心鉴智控深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：