一种混合动力车辆发动机起停控制方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例公开一种混合动力车辆发动机起停控制方法和系统。该方法，应用于整车控制器，包括：接收目标车辆中至少两个控制器所传送的控制参数信息；基于各控制参数信息分别确定目标车辆中发动机的起停控制条件；根据至少两个起停控制条件和预设起停优先级等级控制发动机进行起停动作。本发明专利技术实施例，通过至少两个控制器所传送的控制参数信息分别确定目标车辆中发动机的起停控制条件，并根据至少两个起停控制条件和预设起停优先级等级控制发动机进行起停动作，能够从多方面更有效地识别何时控制起动发动机，实现对不同情况下发动机起停的合理控制，保证车辆运行过程中的稳定性和可靠性，从而为用户提供更优的车辆性能。从而为用户提供更优的车辆性能。从而为用户提供更优的车辆性能。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆发动机起停控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种混合动力车辆发动机起停控制方法和系统。

技术介绍

[0002]由于混合动力车辆与传统车辆的动力系统构型方案不同，除了要考虑车辆的起机条件之外，还要基于混合动力提升车辆性能的目的，基于动力性、驾驶性和经济性等控制发动机起停，如果不能有效控制发动机起动，势必会影响到整车的性能，影响驾驶性、舒适性和燃油经济性等。因此如何制定有效起机策略和控制发动机起停是目前要解决的关键问题之一。
[0003]现有技术，在进行发动机起停控制中，发动机起机的判断依据主要是由发动机工作状态以及其他车辆相关信息(如空调开启)组成，比如：根据发动机水温和蓄电池两个维度来确定起停的工作条件，没有考虑到多个方面以进行有效控制发动机起动和停止，而且没有考虑在不同工况下触发起停功能对车辆行驶的影响，从而不能保证车辆运行过程中的稳定性和可靠性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种混合动力车辆发动机起停控制方法和系统，能够从多方面更有效地识别何时控制起动发动机，实现对不同情况下发动机起停的合理控制，保证车辆运行过程中的稳定性和可靠性，从而为用户提供更优的车辆性能。
[0005]根据本专利技术的一方面，本专利技术实施例提供了一种混合动力车辆发动机起停控制方法，应用于整车控制器，所述方法，包括：
[0006]接收目标车辆中至少两个控制器所传送的控制参数信息；
[0007]基于各所述控制参数信息分别确定所述目标车辆中发动机的起停控制条件；
[0008]根据至少两个所述起停控制条件和预设起停优先级等级控制所述发动机进行起停动作。
[0009]根据本专利技术的另一方面，本专利技术实施例还提供了一种混合动力车辆发动机起停控制系统，所述系统包括：发动机、电机和整车控制器；
[0010]所述发动机，与所述整车控制器和所述电机相连，用于产生发动机起机功率和发动机水温，并将所述发动机起机功率和发动机水温发送至所述整车控制器，在满足起停控制条件的情况下，执行起机或起停操作；
[0011]所述电机，与所述整车控制器和所述发动机相连，用于产生电机需用扭矩、起机预留扭矩、电机可用充电/放电功率、起机预留充电/放电功率、电机转速，并在满足发动机起机操作时驱动发动机进行起机；
[0012]所述整车控制器，与所述电机和所述发动机进行相连，用于执行本专利技术实施例任一所述的方法。
[0013]本专利技术实施例的技术方案，通过至少两个控制器所传送的控制参数信息分别确定目标车辆中发动机的起停控制条件，并根据至少两个起停控制条件和预设起停优先级等级控制发动机进行起停动作，能够从多方面更有效地识别何时控制起动发动机，实现对不同情况下发动机起停的合理控制，保证车辆运行过程中的稳定性和可靠性，从而为用户提供更优的车辆性能。
[0014]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术一实施例提供的一种混合动力车辆发动机起停控制方法的流程图；
[0017]图2为本专利技术一实施例提供的一种混合动力车辆发动机起停控制方法中确定发动机的起停控制条件的流程图；
[0018]图3为本专利技术一实施例提供的又一种混合动力车辆发动机起停控制方法的流程图；
[0019]图4为本专利技术实施例提供的再一种混合动力车辆发动机起停控制方法的流程图；
[0020]图5为本专利技术一实施例提供的一种电机驱动发动机进行起机的控制过程示意图；
[0021]图6为本专利技术一实施例提供的一种混合动力车辆发动机起停控制系统的结构框图；
[0022]图7为本专利技术实施例中提供的又一种混合动力车辆发动机起停控制系统的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]在一实施例中，图1为本专利技术一实施例提供的一种混合动力车辆发动机起停控制
方法的流程图，本实施例可适用于对混合动力车辆发动机的起停进行控制时的情况，该方法可以由混合动力车辆发动机起停控制系统来执行，该混合动力车辆发动机起停控制系统可以采用硬件和/或软件的形式实现。
[0026]如图1所示，该方法具体步骤包括：
[0027]S110、接收目标车辆中至少两个控制器所传送的控制参数信息。
[0028]其中，控制参数信息可以理解为可以控制发动机进行起停操作的相关参数信息。控制参数信息可以通过两个或者两个以上车辆中的控制器中所获取到。
[0029]在一些实施例中，控制参数信息至少可以包括电机许用扭矩、电机进行起机时的预留扭矩、电机可用充电功率、电机可用放电功率、电机起机预留充电功率、电机起机预留放电功率、电机转速、电机目标转速、发动机起机功率、车辆轮端扭矩值、驾驶模式、发动机水温、变速箱油温、高压电池的荷电状态、高压电池的温度、电池起机温度和车辆车速。当然，不同的控制参数信息可以是相同的控制器中所获取到的，也可以是不同的控制器中所获取到的。
[0030]在本实施例中，可以从电池管理系统、电机控制器、车身电子稳定系统、变速箱控制器以及发动机控制器中分别获取不同的参数信息，以组成控制参数信息；在一些实施例中，也可以从加速位置传感器在发动机起动确定期间检测加速需求功率，并混合控制器中确定在电动机运行的同时发动机启动的功率等等，以共同组成控制参数信息。具体的，可以从电池管理系统中获取动力电池的荷电状态、电池温度、电池起机温度和电量模式；可以从电机控制器中获取电机许用扭矩、电机起机预留扭矩、电机可用充电功率、电机可用放电功率、电机起机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆发动机起停控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法，包括：接收目标车辆中至少两个控制器所传送的控制参数信息；基于各所述控制参数信息分别确定所述目标车辆中发动机的起停控制条件；根据至少两个所述起停控制条件和预设起停优先级等级控制所述发动机进行起停动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收目标车辆中至少两个控制器所传送的控制参数信息，包括：从电池管理系统中获取动力电池的荷电状态、电池温度、电池起机温度和电量模式；其中，所述电量模式包括电量维持模式和电量消耗模式；从电机控制器中获取电机许用扭矩、电机起机预留扭矩、电机可用充电功率、电机可用放电功率、电机起机预留充电功率、电机起机预留放电功率、电机当前转速以及电机目标转速；从车身电子稳定系统中获取所述目标车辆的当前车速；从变速箱控制器中获取变速箱油温；从发动机控制器中获取所述发动机的发动机起机功率和发动机水温。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述控制参数信息分别确定所述目标车辆中发动机的起停控制条件，包括下述至少之一：获取用户踩踏所述目标车辆踏板时的轮端需求扭矩；依据所述轮端需求扭矩、所述电机许用扭矩、所述电机起机预留扭矩确定所述发动机的第一起停控制条件；其中，所述第一起停控制条件为动力性起停控制条件；依据所述电机可用充电功率、所述电机起机预留充电功率和所述电量模式确定所述发动机的第二起停控制条件；依据所述电机可用放电功率、所述发动机起机功率以及起动机是否可用情况确定第三起停控制条件；在所述目标车辆处于滑行或制动过程中，接收用户踩踏所述目标车辆油门踏板所产生的车辆轮端扭矩值，依据所述车辆轮端扭矩值和预设轮端标准值确定所述发动机的第四起停控制条件；依据所述目标车辆的驾驶模式确定第五起停控制条件，其中，所述第二起停控制条件、所述第三起停控制条件、所述第四起停控制条件和所述第五起停控制条件为驾驶性起停控制条件；检测到所述目标车辆处于电量维持模式下，依据所述目标车辆的车辆需求功率和所述发动机起机功率确定所述发动机的第六起停控制条件；其中，所述第六起停控制条件为经济性起停控制条件；依据所述发动机水温和预设发动机温度标准值确定所述发动机的第七起停控制条件；依据所述变速箱油温和预设油温标准值确定所述发动机的第八起停控制条件；其中，所述第七起停控制条件和所述第八起停控制条件为部分暖机起停控制条件；依据所述动力电池的荷电状态、预设电池下限值和预设电池上限值确定所述发动机的第九起停控制条件；
检测到动力电池的温度达到预设电池起机温度阈值时，依据所述高压电池的温度和电池起机温度确定所述发动机的第十起停控制条件；其中，所述第九起停控制条件和所述第十起停控制条件为动力电池起停控制条件；依据所述当前车速和预设车速阈值确定所述发动机的第十一起停控制条件；依据所述电机当前转速和预设转速阈值确定所述发动机的第十二起停控制条件；其中，所述十一起停控制条件和所述十二起停控制条件为车辆安全起停控制条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据至少两个所述起停控制条件和预设起停优先级等级控制所述发动机进行起停动作，包括：判断所述预设优先级等级是否为所述第一优先级；其中，所述预设优先级等级包括第一优先级、第二优先级和第三优先级；所述第一优先级大于所述第二优先级，所述第二优先级大于所述第三优先级；若是，则向发动机控制器发送发动机停机请求信号，控制所述发动机进行停机操作；若否，则继续判断是否为所述第二优先级，若是，向发动机控制器发送发动机起机请求信号，控制所述发动机进行起机操作，若否，则继续判断是否为所述第三优先级，若是，则依据各所述起停控制条件控制所述发动机进行起停动作。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述发动机起停包括：电机驱动发动机进行发动机起停操作和起动机控制发动机起停操作，所述依据各所述起停控制条件控制所述发动机进行起停动作，包括：在预设时间段内，若所述轮端需求扭矩大于或等于所述电机许用扭矩与所述电机起机预留扭矩的差值，则向发动机控制器发送发动机起机请求信号，控制发动机起机；在所述预设时间段内，若所述轮端需求扭矩小于所述电机许用扭矩、所述电机起机预留扭矩和预设第一调节值之间的差值，则向所述发动机控制器发送发动机起停请求信号，控制发动机停机；检测到当前处于电量维持模式，且所述电机可用充电功率小于所述电机起机预留充电功率的情况下，向所述发动机控制器发送发动机起机请求信号，控制发动机起机；检测到当前处于电量消耗模式，或者所述电机可用充电功率大于或等于所述电机起机预留充电功率与预设第二调节值的情况下，向所述发动机控制器发送发动机起停请求信号，控制发动机停机；检测到起动机故障不可用，或者所述电机可用放电功率小于或等于发动机起机功率与预设第三调节值之间的差值，向所述发动机控制器发送发动机起机请求信号，控制发动机起机；检测到起动机正常可用，或者所述电机可用放电功率大于发动机起机功率与所述预设第三调节值之和，向所述发动机控制器发送发动机起停请求信号，控制发动机停机；在所述预设时间段内，若检测到踩踏油门踏板所产生的车辆轮端扭矩值大于或等于所述预设轮端标准值，向所述发动机控制器发送发动机起机请求信号，控制发动机起机；在所述预设时间段内，若所述车辆轮端扭矩值小于所述预设轮端标准值，向所述发动机控制器发送发动机起停请求信号，控制发动机停机；检测到当前驾驶模式为运动模式，向所述发动机控制器发送发动机起机请求信号，控制发动机起机；
检测到车辆处于电量维持模式，且在所述预设时间段内，目标车辆的车辆需求功率大于或等于发动机起机功率，向所述发动机控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：