车辆驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

一种车辆驾驶控制方法、车辆驾驶控制装置、车辆及计算机可读存储介质，属于车辆技术领域。其中，车辆驾驶控制方法，包括：进行路径规划以获取跟踪路径；根据车辆当前位置信息和跟踪路径获取基本预瞄距离；获取针对基本预瞄距离的修正系数，修正系数包括速度修正系数、路径曲率修正系数、航向角修正系数中的至少一项；根据修正系数和基本预瞄距离获取目标预瞄距离；根据目标预瞄距离进行横向驾驶控制。因此，能够根据驾驶场景的细节情况优化路径跟随算法的计算参数，从而实现优化代客泊车功能中的路径跟随算法的目的，提升低速无人驾驶时的控制精度来保障用车安全性和功能的可靠性，进而能够提升用户的使用体验感。而能够提升用户的使用体验感。而能够提升用户的使用体验感。而能够提升用户的使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：许康熙，邓堃，徐胜亮，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：