一种激光雷达及移动平台制造技术

技术编号:38219427 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-25 11:31
一种激光雷达(100)及移动平台,激光雷达(100)包括激光发射器(10)、探测器(40)以及为位于激光发射器(10)和探测器(40)之间的扫描装置;扫描装置用于将探测激光形成扫描光线。扫描装置包括两部分,其中一部分为用于将探测激光反射成沿竖直方向扫描光线的一维扫描微振镜(20);另一部分为用于将一维扫描微振镜(20)反射的探测激光反射形成沿水平方向扫描光线的旋转式的扫描组件;另外,旋转式的扫描组件还用于将反射激光反射到探测器(40)。激光雷达(100)通过采用一个一维扫描微振镜(20)将探测激光反射成竖直扫描光线,极大的减少了激光雷达(100)的尺寸,同时,一维扫描微振镜(20)仅实现一维扫描,使得一维扫描微振镜(20)的结构比较简单,且可靠性增大。且可靠性增大。且可靠性增大。且可靠性增大。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:谢承志晏蕾黄科赵文熊伟
申请(专利权)人:华为技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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