一种塞片供切料机构制造技术

技术编号:38219288 阅读:30 留言:0更新日期:2023-07-25 11:30
本发明专利技术涉及一种塞片供切料机构,包括塞片框架机构、塞片切料机构、塞片冲压机构和振动盘出料机构;塞片切料机构和塞片冲压机构均位于塞片框架机构内,塞片冲压机构位于塞片切料机构的上方,振动盘出料机构位于塞片框架机构沿着Y轴负方向的一侧;振动盘出料机构用于将塞片运输至塞片框架机构上,塞片切料机构用于对运输至塞片框架机构上的塞片进行切料处理,塞片冲压机构用于对运输至塞片框架机构上的塞片进行冲压处理。本发明专利技术结构设置合理,操作简单,使用方便,可以做到快速对接工装和快速定位的要求,通过传感器检测相应动作是否完成,定位精确稳定,应用范围广,从而大大减小了时间成本和不良品产出率,使设备稳定。使设备稳定。使设备稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种塞片供切料机构


[0001]本专利技术涉及机械自动化加工相关
,尤其涉及一种塞片供切料机构。

技术介绍

[0002]经过海量检索,发现现有技术公开号为CN211028831U的对比文件1,公开了一种塞片传送机构,包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件,其中,所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件,所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件,所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道,所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘,所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面,所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽,所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴。本专利技术的有益效果是:实现了塞片的自动传送,提高了塞片的传送效率,为塞片的自动化组装提供了基础。
[0003]综上所述,现有技术中的大多为手动安装,或者如上述对比文件1中所示的技术方案,人工安装或者半自动安装过程中有人为干扰因素,会导致定位不准,残次品增多,花费时间长;从客户角度考虑,会造成时间成本浪费;企业的不良品产出;上述对比文件1中的方式在使用过程中,无法提供精准的定位需求或是对于产能有要求的相关产品不能提供相应的解决方法。
[0004]有鉴于上述的缺陷,本设计人积极加以研究创新,以期创设一种塞片供切料机构,使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题,本专利技术的目的是提供一种塞片供切料机构。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0007]一种塞片供切料机构,包括塞片框架机构、塞片切料机构、塞片冲压机构和振动盘出料机构;
[0008]塞片切料机构和塞片冲压机构均位于塞片框架机构内,塞片冲压机构位于塞片切料机构的上方,振动盘出料机构位于塞片框架机构沿着Y轴负方向的一侧;
[0009]振动盘出料机构用于将塞片运输至塞片框架机构上,塞片切料机构用于对运输至塞片框架机构上的塞片进行切料处理,塞片冲压机构用于对运输至塞片框架机构上的塞片进行冲压处理;
[0010]塞片框架机构包括塞片底固定板、塞片左侧固定板和塞片右侧固定板,塞片底固定板上沿着X轴方向的两侧分别安装有塞片左侧固定板和塞片右侧固定板,塞片左侧固定板和塞片右侧固定板之间的中部位置安装有激光传感器固定板,激光传感器固定板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个定位凸台,定位凸台上设置有定位孔,相邻定位凸台之间设置有传感器安装槽,激光传感器通过传感器安装钣金安装在传感器安装槽内,激光传感器固
定板上沿着Y轴正方向的一侧安装有切料气缸和换位气缸,切料气缸通过切料气缸第一固定板和切料气缸第二固定板安装在激光传感器固定板上沿着X轴负方向的一侧,换位气缸通过换位气缸固定板安装在激光传感器固定板上沿着X轴正方向的一侧;
[0011]塞片切料机构包括塞片下料板、塞片托料板固定板和塞片切板,塞片下料板安装在激光传感器固定板下方的塞片左侧固定板和塞片右侧固定板之间位置,塞片下料板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个塞片托料板,塞片下料板上沿着Y轴正方向的一侧设置有塞片托料板固定板,塞片托料板固定板通过凸轮随动机构与上方的换位气缸推拉板相连接,换位气缸推拉板上安装有换位气缸前推板,换位气缸的驱动端通过换位气缸浮动接头与沿着X轴负方向一侧的换位气缸前推板相连接,塞片下料板上沿着Y轴负方向的一侧设置有塞片切板,塞片切板上沿着X轴负方向的一侧通过切料气缸推拉板与上方的切料气缸前推板相连接,切料气缸的驱动端通过切料气缸浮动接头与沿着X轴负方向一侧的切料气缸前推板相连接,塞片切板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个切刀;
[0012]塞片冲压机构包括顶板、冲压伺服电机、减速机和凸轮转轴,顶板的底部沿着X轴方向的两侧分别安装有第一线轨侧固定板和第二线轨侧固定板,第一线轨侧固定板安装在外侧的塞片左侧固定板上,第二线轨侧固定板安装在外侧的塞片右侧固定板上,冲压伺服电机和减速机均通过上电机支架安装在顶板的底部,冲压伺服电机的驱动端通过减速机与第二同步轮相连接,第二同步轮通过同步带与第一同步轮相连接,第一同步轮与凸轮转轴相连接,凸轮转轴沿着X轴负方向的一侧通过第一轴承安装在第一轴承固定板上,凸轮转轴沿着X轴正方向的一侧通过第二轴承安装在第二轴承固定板上,第一轴承固定板和第二轴承固定板均安装在顶板的底部,第一轴承固定板和第二轴承固定板之间设置有轴承挡板,轴承挡板内设置有凸轮槽,凸轮转轴的中部位置通过凸轮和第三轴承安装在凸轮槽内,轴承挡板的底部依次通过冲压第二连接板、冲压第三连接板与下方的圆棒固定板相连接,圆棒固定板位于激光传感器固定板的正上方,圆棒固定板的底部沿着X轴方向均匀的安装有若干个顶料圆棒。
[0013]作为本专利技术的进一步改进,塞片左侧固定板和塞片右侧固定板之间沿着Y轴正方向一侧的顶部位置安装有框架连接板,塞片左侧固定板和塞片右侧固定板之间沿着Y轴负方向一侧的顶部位置安装有冲压升降电机支撑板,冲压升降电机支撑板上安装有冲压升降电机,冲压升降电机上的驱动端通过传动齿轮与沿着Z轴方向安装在第二线轨侧固定板上的齿轮板啮合,塞片左侧固定板和塞片右侧固定板的内侧均沿着Z轴方向安装有第一直线导轨组件,第一线轨侧固定板和第二线轨侧固定板分别与外侧的第一直线导轨组件相连接。
[0014]作为本专利技术的进一步改进,凸轮随动机构包括凸轮随动器和随动器固定块,凸轮随动器的底部通过随动器固定块安装在塞片托料板固定板上,凸轮随动器顶部的随动凸轮位于换位气缸推拉板上的凸轮槽内。
[0015]作为本专利技术的进一步改进,换位气缸推拉板一侧的塞片下料板上沿着X轴方向通过第一线轨固定座安装有第二直线导轨组件,换位气缸推拉板与第二直线导轨组件相连接,且换位气缸推拉板上安装有限位调节块;塞片切板下方的塞片下料板上沿着X轴方向设置有第三直线导轨组件,塞片切板的底部通过转接块与下方的第三直线导轨组件相连接;塞片托料板固定板下方的塞片下料板上沿着X轴方向均匀的安装有若干个微型直线导轨组
件,微型直线导轨组件沿着Y轴方向设置,塞片托料板固定板与下方的微型直线导轨组件相连接。
[0016]作为本专利技术的进一步改进,第一线轨侧固定板和第二线轨侧固定板之间沿着Y轴正方向一侧的中部位置安装有冲压第一连接板,顶板的内部槽口侧壁安装有调整块。
[0017]作为本专利技术的进一步改进,轴承挡板沿着Y轴方向的两侧均分别设置有第二线轨固定座和第三线轨固定座,第二线轨固定座和第三线轨固定座均安装在顶板的底部,第二线轨固定座和第三线轨固定座的外侧均沿着Z轴方向安装有第四直线导轨组件,第一侧活动板和第二侧活动板分别与内侧的第四直线导轨组件相连接。
[0018]作为本专利技术的进一步改进,振动盘出料机构包括塞片压板、振动盘、振动安装底板和输料板,振动安装底板上安装有振动盘,振动盘沿着Y轴正方向的一侧设置有输料板,输料板上沿着Y轴正方向的一侧安装有塞片压板,塞片压板可与塞片下料本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塞片供切料机构,包括塞片框架机构(1)、塞片切料机构(2)、塞片冲压机构(3)和振动盘出料机构(4);其特征在于:所述塞片切料机构(2)和塞片冲压机构(3)均位于塞片框架机构(1)内,所述塞片冲压机构(3)位于塞片切料机构(2)的上方,所述振动盘出料机构(4)位于塞片框架机构(1)沿着Y轴负方向的一侧;所述振动盘出料机构(4)用于将塞片运输至塞片框架机构(1)上,所述塞片切料机构(2)用于对运输至塞片框架机构(1)上的塞片进行切料处理,所述塞片冲压机构(3)用于对运输至塞片框架机构(1)上的塞片进行冲压处理;所述塞片框架机构(1)包括塞片底固定板(101)、塞片左侧固定板(107)和塞片右侧固定板(111),所述塞片底固定板(101)上沿着X轴方向的两侧分别安装有塞片左侧固定板(107)和塞片右侧固定板(111),所述塞片左侧固定板(107)和塞片右侧固定板(111)之间的中部位置安装有激光传感器固定板(105),所述激光传感器固定板(105)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个定位凸台,所述定位凸台上设置有定位孔,相邻所述定位凸台之间设置有传感器安装槽,激光传感器(109)通过传感器安装钣金(110)安装在所述传感器安装槽内,所述激光传感器固定板(105)上沿着Y轴正方向的一侧安装有切料气缸(103)和换位气缸(114),所述切料气缸(103)通过切料气缸第一固定板(102)和切料气缸第二固定板(115)安装在激光传感器固定板(105)上沿着X轴负方向的一侧,所述换位气缸(114)通过换位气缸固定板(113)安装在激光传感器固定板(105)上沿着X轴正方向的一侧;所述塞片切料机构(2)包括塞片下料板(201)、塞片托料板固定板(202)和塞片切板(216),所述塞片下料板(201)安装在激光传感器固定板(105)下方的塞片左侧固定板(107)和塞片右侧固定板(111)之间位置,所述塞片下料板(201)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个塞片托料板(214),所述塞片下料板(201)上沿着Y轴正方向的一侧设置有塞片托料板固定板(202),所述塞片托料板固定板(202)通过凸轮随动机构与上方的换位气缸推拉板(208)相连接,所述换位气缸推拉板(208)上安装有换位气缸前推板(204),所述换位气缸(114)的驱动端通过换位气缸浮动接头(112)与沿着X轴负方向一侧的换位气缸前推板(204)相连接,所述塞片下料板(201)上沿着Y轴负方向的一侧设置有塞片切板(216),所述塞片切板(216)上沿着X轴负方向的一侧通过切料气缸推拉板(211)与上方的切料气缸前推板(210)相连接,所述切料气缸(103)的驱动端通过切料气缸浮动接头(104)与沿着X轴负方向一侧的切料气缸前推板(210)相连接,所述塞片切板(216)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个切刀;所述塞片冲压机构(3)包括顶板(303)、冲压伺服电机(307)、减速机(322)和凸轮转轴(326),所述顶板(303)的底部沿着X轴方向的两侧分别安装有第一线轨侧固定板(302)和第二线轨侧固定板(308),所述第一线轨侧固定板(302)安装在外侧的塞片左侧固定板(107)上,所述第二线轨侧固定板(308)安装在外侧的塞片右侧固定板(111)上,所述冲压伺服电机(307)和减速机(322)均通过上电机支架(321)安装在顶板(303)的底部,所述冲压伺服电机(307)的驱动端通过减速机(322)与第二同步轮(320)相连接,所述第二同步轮(320)通过同步带与第一同步轮(304)相连接,所述第一同步轮(304)与凸轮转轴(326)相连接,所述凸轮转轴(326)沿着X轴负方向的一侧通过第一轴承(318)安装在第一轴承固定板(319)上,所述凸轮转轴(326)沿着X轴正方向的一侧通过第二轴承(325)安装在第二轴承固定板(324)
上,所述第一轴承固定板(319)和第二轴承固定板(324)均安装在顶板(303)的底部,所述第一轴承固定板(319)和第二轴承固定板(324)之间设置有轴承挡板(310...

【专利技术属性】
技术研发人员:嵇浩徐小山王顺利徐东生关磊孙国良
申请(专利权)人:科瑞自动化技术苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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