本实用新型专利技术涉及一种安装保护装置，具体说是自动安全保护装置。它包括主控制模块和小车的速度模块，速度模块与主控制模块适配连接，用于实现数据交换，所述主控制模块连接有雷达探测模块，用于对小车前方的障碍物进行探测。其特点是所述主控制模块通过隔离通讯模块与速度模块相连，从而实现隔离通讯，以确保两者间信号传输不受干扰。该自动安全保护装置抗干扰能力强，可避免安全隐患。可避免安全隐患。可避免安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种自动安全保护装置
[0001]本技术涉及一种安装保护装置，具体说是用于小车式搬运设备防撞保护的自动安全保护装置。
技术介绍
[0002]在炼钢行业内都知道，为了便于在厂房内搬运钢材，炼钢厂内均会设置跨车、单跨龙门吊等搬运装备。这些搬运装备均是小车式，即由动力系统带动滚轮进行行走。为了防止碰撞，小车上均会安装自动安全保护装置。
[0003]目前，传统的自动安全保护装置包括主控制模块和小车的速度模块，速度模块与主控制模块通过UART总线相连，用于实现数据交换，所述主控制模块连接有雷达探测模块，用于对小车前方的障碍物进行探测。工作时，雷达探测模块对小车前方的障碍物进行检测，当检测到前方有障碍物时，主控制模块控制小车的动力系统进行刹车，实现防撞保护。然而，炼钢厂的环境复杂，电磁干扰较多，UART总线的抗干扰能力差，在前方出现障碍物时有干扰出现，会出现主控制模块与速度模块通讯失败的情况，存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种自动安全保护装置，该自动安全保护装置抗干扰能力强，可避免安全隐患。
[0005]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0006]本技术的自动安全保护装置包括主控制模块和小车的速度模块，速度模块与主控制模块适配连接，用于实现数据交换，所述主控制模块连接有雷达探测模块，用于对小车前方的障碍物进行探测。所述主控制模块通过隔离通讯模块与速度模块相连，从而实现隔离通讯，以确保两者间信号传输不受干扰。
[0007]其中，所述主控制模块包括芯片U1。所述芯片U1的TXD口和RXD口适配连接有通讯类型转换模块；所述隔离通讯模块为RS485隔离通讯模块，它包括芯片U2，芯片U2的RO口通过电阻R27与VCC485相连，芯片U2的RO口和DI口与通讯类型转换模块适配连接，用于与芯片U1进行通讯。所述芯片U2的RE口和DE口通过隔离模块与芯片U1适配连接。所述芯片U2的VCC口与VCC485相连，芯片U2的GND口接地，芯片U2的B口和A口均与插接头J1相连，芯片U2的B口与电阻R27的一端相连，电阻R27的另一端接地，电阻R27的两端间并联有电容C7，芯片U2的B口瞬态抑制二极管D5的一端相连，瞬态抑制二极管D5的另一端接地，芯片U2的B口与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端与，芯片U2的A口相连。所述芯片U2的A口分别与电容C8的一端、电阻R22的一端和瞬态抑制二极管D10的一端相连，电容C8的另一端和瞬态抑制二极管D10的另一端均接地，电阻R22的另一端与VCC485相连。
[0008]所述通讯类型转换模块包括芯片U3，芯片U3的VD1口接VCC5V，芯片U3的VD2口接VCC485，芯片U3的GD1口和GD2均接地，芯片U3的VD1口通过电容C12与GD1口相连，芯片U3的VD2口通过电容C13与GD2口相连。所述芯片U3的VOA口芯片U1的RXD口相连，芯片U3的VIB口
与U1的TXD口相连，芯片U3的VIA口芯片U2的RO口相连，芯片U3的VOB口芯片U2的DI口相连。
[0009]所述隔离模块包括芯片U4，芯片U4的正极与电阻R37的一端相连，电阻R37的另一端接VCC5V，芯片U4的负极与芯片U1的485CTR口相连，芯片U4的发射极与电阻R38的一端相连，电阻R38的另一端接VCC485，芯片U4的发射极与芯片U2的RE口和DE口相连，芯片U4的集电极接地。
[0010]采取以上方案，具有以下优点
[0011]由于本技术的自动安全保护装置的主控制模块通过隔离通讯模块与速度模块相连，从而实现隔离通讯，以确保两者间信号传输不受干扰。这种自动安全保护装置利用隔离通讯模块进行通讯，即使通讯过程中外界出现干扰，也不会影响通讯信号，从而因避免了外界干扰而出现的通讯失败的情况，使得小车行程过程安全、可靠。
附图说明
[0012]图1是本技术的自动安全保护装置的原理框图；
[0013]图2是本技术的自动安全保护装置中隔离通讯模块的电路原理图；
[0014]图3是本技术的自动安全保护装置中通讯类型转换模块的电路原理图；
[0015]图4是本技术的自动安全保护装置中隔离模块的电路原理图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术作进一步详细描述。
[0017]如图1～4所示，本技术的自动安全保护装置包括主控制模块和小车的速度模块，速度模块与主控制模块适配连接，用于实现数据交换，所述主控制模块连接有雷达探测模块，用于对小车前方的障碍物进行探测。其特点是所述主控制模块通过隔离通讯模块与速度模块相连，从而实现隔离通讯，以确保两者间信号传输不受干扰。
[0018]所述主控制模块包括芯片U1，芯片U1的型号为STC8H1KXX系列中任意一种，本实施例选用STC8H1K28。所述芯片U1的TXD口和RXD口适配连接有通讯类型转换模块。所述隔离通讯模块为RS485隔离通讯模块，它包括芯片U2，芯片U2的型号为MAX3485。所述芯片U2的RO口通过电阻R27与VCC485相连，芯片U2的RO口和DI口与通讯类型转换模块适配连接，用于与芯片U1进行通讯。所述通讯类型转换模块包括芯片U3，芯片U3的型号为MAX485ESA。所述芯片U3的VD1口接VCC5V，芯片U3的VD2口接VCC485，芯片U3的GD1口和GD2均接地，芯片U3的VD1口通过电容C12与GD1口相连，芯片U3的VD2口通过电容C13与GD2口相连。所述芯片U3的VOA口芯片U1的RXD口相连，芯片U3的VIB口与U1的TXD口相连，芯片U3的VIA口芯片U2的RO口相连，芯片U3的VOB口芯片U2的DI口相连。所述芯片U2的RE口和DE口通过隔离模块与芯片U1适配连接。所述隔离模块包括芯片U4，芯片U4的型号为OPTOISO1。所述芯片U4的正极与电阻R37的一端相连，电阻R37的另一端接VCC5V，芯片U4的负极与芯片U1的485CTR口相连，芯片U4的发射极与电阻R38的一端相连，电阻R38的另一端接VCC485，芯片U4的发射极与芯片U2的RE口和DE口相连，芯片U4的集电极接地。所述芯片U2的VCC口与VCC485相连，芯片U2的GND口接地，芯片U2的B口和A口均与插接头J1相连，芯片U2的B口与电阻R27的一端相连，电阻R27的另一端接地，电阻R27的两端间并联有电容C7，芯片U2的B口瞬态抑制二极管D5的一端相连，瞬态抑制二极管D5的另一端接地，芯片U2的B口与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端
与，芯片U2的A口相连。所述芯片U2的A口分别与电容C8的一端、电阻R22的一端和瞬态抑制二极管D10的一端相连，电容C8的另一端和瞬态抑制二极管D10的另一端均接地，电阻R22的另一端与VCC485相连。
[0019]所述VCC485为485通讯接口专用电源。所述VCC5V是电压为5V的电源。
[0020]所述瞬态抑制二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动安全保护装置，包括主控制模块和小车的速度模块，速度模块与主控制模块适配连接，用于实现数据交换，所述主控制模块连接有雷达探测模块，用于对小车前方的障碍物进行探测；其特征在于所述主控制模块通过隔离通讯模块与速度模块相连，从而实现隔离通讯，以确保两者间信号传输不受干扰。2.如权利要求1所述的自动安全保护装置，其特征在于所述主控制模块包括芯片U1；所述芯片U1的TXD口和RXD口适配连接有通讯类型转换模块；所述隔离通讯模块为RS485隔离通讯模块，它包括芯片U2，芯片U2的RO口通过电阻R27与VCC485相连，芯片U2的RO口和DI口与通讯类型转换模块适配连接，用于与芯片U1进行通讯；所述芯片U2的RE口和DE口通过隔离模块与芯片U1适配连接；所述芯片U2的VCC口与VCC485相连，芯片U2的GND口接地，芯片U2的B口和A口均与插接头J1相连，芯片U2的B口与电阻R27的一端相连，电阻R27的另一端接地，电阻R27的两端间并联有电容C7，芯片U2的B口瞬态抑制二极管D5的一端相连，瞬态抑制二极管D5的另一端接地，芯片U2的B口与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端与，芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：臧顺其，
申请(专利权)人：常州维尼自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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