一种浮动机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种浮动机构，其特征在于，它包括：AGV小车；固定板，其安装在AGV小车上表面；立柱，其竖直设置且下端与固定板固定连接；浮动组件，其下表面与立柱顶部固定连接。可以与对接机构准确对接的浮动机构。可以与对接机构准确对接的浮动机构。可以与对接机构准确对接的浮动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动机构


[0001]本技术涉及一种浮动机构。

技术介绍

[0002]工业4.0技术是未来企业必须拥有的技术，其中AGV小车作为自动搬运设备可以帮助制造业实现真正意义上的无人搬运，是现代化、智能化工厂的重要工具。
[0003]AGV小车上端与放置搬运物料的托盘，通过小车将托盘运送至对接机构，而在到达对接机构时托盘是不能够精准的与对接机构对接的，此时需要一种可以与对接机构准确对接的设备确保物料运送到正确位置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可以与对接机构准确对接的浮动机构。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种浮动机构，其特征在于，它包括：
[0006]AGV小车；
[0007]固定板，其安装在AGV小车上表面；
[0008]立柱，其竖直设置且下端与固定板固定连接；
[0009]浮动组件，其下表面与立柱顶部固定连接。
[0010]进一步的，所述浮动组件包括第一浮动板、第二浮动板、第三浮动板、缓冲机构，所述第一浮动板、第二浮动板与第三浮动板自上而下设置，且所述缓冲机构分别设置在第一浮动板与第二浮动板之间以及第二浮动板与第三浮动板之间。
[0011]进一步的，所述第一浮动板上设有轴承安装座，所述轴承安装座上连接有深沟球轴承。
[0012]进一步的，所述第二浮动板与第三浮动板的边缘设有起导向作用的万向球。
[0013]进一步的，所述第一浮动板、第二浮动板、第三浮动板之间插设有组装时用于调整的调节柱。
[0014]进一步的，所述第一浮动板上连接有侧向定位销。
[0015]进一步的，所述缓冲机构包括若干直线导轨副以及若干油压缓冲器，所述设置在第一浮动板与第二浮动板之间的直线导轨副以及油压缓冲器作横向运动且将第一浮动板与第二浮动板连接起来，所述设置在第二浮动板与第三浮动板之间的直线导轨副以及油压缓冲器设置作纵向运动且将第二浮动板与第三浮动板连接起来。
[0016]进一步的，所述第三浮动板上连接有限位块。
[0017]与现有技术相比，本申请的优点为：通过油压缓冲器和直线导轨副的配合，实现缓冲和回弹的功能，确保AGV小车到达指定位置。
附图说明
[0018]图1是浮动机构示意图；
[0019]图2是第二浮动板表面示意图；
[0020]图3是第三浮动板表面示意图。
[0021]图中，1、第一浮动板；12、侧向定位销；13、轴承安装座；14、深沟球轴承；2、第二浮动板；22油压缓冲器；23、直线导轨副；3、第三浮动板；4、万向轮；5、限位块；6、立柱；7、固定板；8、AGV小车；9、调节柱。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述。
[0023]如图1
‑
3所示，一种浮动机构，其特征在于，它包括：
[0024]AGV小车8；
[0025]固定板7，其安装在AGV小车8上表面；
[0026]立柱6，其竖直设置且下端与固定板7固定连接；
[0027]浮动组件，其下表面与立柱6顶部固定连接。
[0028]所述浮动组件包括第一浮动板1、第二浮动板2、第三浮动板3、缓冲机构，所述第一浮动板1、第二浮动板2与第三浮动板3自上而下设置，且所述缓冲机构分别设置在第一浮动板1与第二浮动板2之间以及第二浮动板2与第三浮动板3之间。
[0029]所述第一浮动板1上设有轴承安装座13，所述轴承安装座13上连接有深沟球轴承14。
[0030]所述第二浮动板2与第三浮动板3的边缘设有起导向作用的万向球4。
[0031]所述第一浮动板1、第二浮动板2、第三浮动板3之间插设有组装时用于调整的调节柱9。
[0032]所述第一浮动板1上连接有侧向定位销12。
[0033]所述缓冲机构包括若干直线导轨副23以及若干油压缓冲器22，所述设置在第一浮动板1与第二浮动板2之间的直线导轨副23以及油压缓冲器22作横向运动且将第一浮动板1与第二浮动板2连接起来，所述设置在第二浮动板2与第三浮动板3之间的直线导轨副23以及油压缓冲器22设置作纵向运动且将第二浮动板2与第三浮动板3连接起来。
[0034]所述第三浮动板3上连接有限位块5。
[0035]原理：AGV小车8有两种状态，一种是升起高度70mm(与设备机台配合)；一种是下降，高度为0。
[0036]该浮动机构的功能：确保AGV小车8可以将物料输送至正确位置。
[0037]调节柱9：该零件的作用是在组装时用于居中调整，确保整个浮动机构上下左右对称。在使用的时候需要拿掉调节柱9。
[0038]侧向定位销12：用于固定托盘，托盘用于放置料盘的，料盘用于装物料的。
[0039]油压缓冲器22：在AGV小车8进入指定位置时，可实现缓冲作用，使得AGV小车8能够准确到达指定位置；同时还有回弹作用，当AGV小车8到达准确位置后，油压缓冲器22可以让整个机构回正。
[0040]直线导轨副23：协助AGV小车8调整位置，横向和纵向设置的直线导轨副23可以使得浮动机构可以前后左右移动。
[0041]万向球4、深沟球轴承14：万向球4与外部对接机构相互配合，为AGV小车8起到导向作用；深沟球轴承14与外部对接机构中的基准板配合，判断AGV小车8是否到位。
[0042]限位块5：限位块5与AGV对接机构中的接近开关配合，当限位块5触碰到接近开关上的滚轮时，AGV小车8接收信号下降，将托盘放下后离开。
[0043]以上本技术的技术方案，针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，而本申请技术方案中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，不再赘述。
[0044]以上实施例中的技术方案已经对本技术的内容进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动机构，其特征在于，它包括：AGV小车；固定板，其安装在AGV小车上表面；立柱，其竖直设置且下端与固定板固定连接；浮动组件，其下表面与立柱顶部固定连接；所述浮动组件包括第一浮动板、第二浮动板、第三浮动板、缓冲机构，所述第一浮动板、第二浮动板与第三浮动板自上而下设置，且所述缓冲机构分别设置在第一浮动板与第二浮动板之间以及第二浮动板与第三浮动板之间。2.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述第一浮动板上设有轴承安装座，所述轴承安装座上连接有深沟球轴承。3.根据权利要求2所述的一种浮动机构，其特征在于：所述第二浮动板与第三浮动板的边缘设有起导向作用的万向球。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：费斌，许作明，方赛赛，吴高社，席歌瑶，
申请(专利权)人：东创智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：