管状元器件上料全自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，特指一种管状元器件上料全自动检测设备；本实用新型专利技术包括依次排列的：上料机构、旋转机构、拨料机构、分料机构，拨料机构的旁边配设有检测机构，检测机构包括有多个照相机，旋转机构包括上料轨道、翻转气缸，上料轨道位于料架的前端，翻转气缸竖直设置于上料轨道的下方，翻转气缸的伸缩杆与上料轨道枢接；本实用新型专利技术实现了元器件尺寸测量和外观缺陷检测的自动化流程，自动上料、自动检测、自动分选、自动下料，对于不良品可自动剔除。效率高、检测效果好，设备结构紧凑、稳定性好。能有效地解决不良品漏检问题，减轻操作人员工作强度，大大地提高生产效率。大大地提高生产效率。大大地提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
管状元器件上料全自动检测设备


[0001]本技术涉及检测设备
，特指一种管状元器件上料全自动检测设备。

技术介绍

[0002]现有的管状元器件检测，都是采用人工通过放大镜、显微镜等光学检测机构通过人眼目测旋转多角度去识别，判断产品OK或NG。这样的测量和判断不仅会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，而且这样的检测工序不仅给企业增加巨大的人工成本，同时也不能保证100％的检验合格率，致使生产效率低，人工成本高，且人工检测存在漏检。
[0003]因此，基于上述现有的管状元器件检测的缺陷，需要对现有的管状元器件检测进行改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种管状元器件上料全自动检测设备，该管状元器件上料全自动检测设备解决了现有的管状元器件检测所存在的：生产效率低等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的。
[0006]管状元器件上料全自动检测设备，包括依次排列的：上料机构、旋转机构、拨料机构、分料机构，拨料机构的旁边配设有检测机构，检测机构包括有多个照相机，旋转机构包括上料轨道、翻转气缸，上料轨道位于料架的前端，翻转气缸竖直设置于上料轨道的下方，翻转气缸的伸缩杆与上料轨道枢接，
[0007]进一步的，所述的上料机构包括料架，料架的底部活动设置有上料推杆，上料推杆配有气缸，上料推杆与上料轨道活动对齐。装有元器件的塑封管从料架下落到上料推杆上，上料推杆前移时，塑封管可以进入上料轨道。
[0008]进一步的，所述的上料轨道的上方配有抖料气缸，抖料气缸的下方驱动有升降板。升降板可以夹紧塑封管。
[0009]进一步的，所述的料架外侧配设有倾斜轨道，上料轨道旋转与倾斜轨道对接。元器件可以实现自由下落。
[0010]进一步的，所述的拨料机构包括移动轨道、拨杆，移动轨道水平设置，拨杆位于移动轨道上，倾斜轨道与移动轨道之间设置有上料中转轨道，上料中转轨道配有上料气缸，上料气缸的伸缩杆与上料中转轨道枢接，上料中转轨道旋转与移动轨道、倾斜轨道对接。可以实现元器件的移动，以便进行多工位检测。
[0011]进一步的，所述的分料机构包括分料皮带，分料皮带上设置有下料载具，分料皮带倾斜设置，并由伺服电机驱动。可以用于元器件的倾斜下料。
[0012]进一步的，所述的分料机构、移动轨道之间设置有出料中转轨道，出料中转轨道配有出料气缸，出料气缸的伸缩杆与出料中转轨道枢接，出料中转轨道旋转与移动轨道、下料载具对接。可以使元器件自由下落。
[0013]进一步的，所述的分料机构的侧面还配设有下料机构，下料机构倾斜设置。可以将下料载具内的元器件倾斜下落到下料机构内的塑封管内。
[0014]进一步的，所述的拨杆具有多个卡位，拨杆配有气缸。采用直线型送料方式。
[0015]进一步的，所述的料架的前端具有回收盒。用于回收塑封管。
[0016]本技术的有益效果在于：实现了元器件尺寸测量和外观缺陷检测的自动化流程，自动上料、自动检测、自动分选、自动下料，对于不良品可自动剔除。效率高、检测效果好，设备结构紧凑、稳定性好。能有效地解决不良品漏检问题，减轻操作人员工作强度，大大地提高生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的前视示意图。
[0018]图2为本技术的立体结构示意图。
[0019]图3为本技术的核心部分俯视示意图。
[0020]图4为本技术的局部结构示意图一。
[0021]图5为本技术的局部结构示意图二。
[0022]图6为本技术的分料机构示意图。
[0023]图7为本技术的收料机构示意图。
[0024]标号及说明：
[0025]上料机构1、旋转机构2、拨料机构3、检测机构4、分料机构5、料架6、上料推杆7、上料轨道8、翻转气缸9、抖料气缸10、倾斜轨道11、移动轨道12、拨杆13、上料中转轨道14、上料气缸15、出料中转轨道16、出料气缸17、分料皮带18、下料载具19。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0027]见图1——图7，本技术管状元器件上料全自动检测设备包括依次排列的：上料机构1、旋转机构2、拨料机构3、分料机构5，拨料机构3的旁边配设有检测机构4，检测机构4包括有多个照相机，如图3所示，有倾斜设置于拨料机构3旁边的照相机以及位于拨料机构3正上方的照相机。其中，上料机构1用于塑封管进料，塑封管内具有多个元器件。旋转机构2将塑封管旋转，使得元器件能够自动下落出料。拨料机构3用于移动元器件，使得元器件进行检测，分料机构5用于对检测完成的元器件出料。
[0028]本技术的上料机构1包括料架6，塑封管纵向放置于料架6上，料架6的底部活动设置有上料推杆7，上料推杆7配有气缸。
[0029]本技术的旋转机构2包括上料轨道8、翻转气缸9，上料轨道8位于料架6的前端，翻转气缸9竖直设置于上料轨道8的下方，翻转气缸9的伸缩杆与上料轨道8枢接，翻转气缸9可以驱动实现上料轨道8在竖直方向上的旋转。
[0030]本技术的上料轨道8的上方配有抖料气缸10，抖料气缸10的下方配有升降板，升降板与上料轨道8配合可以夹紧塑封管，抖料气缸10还驱动有顶杆，顶杆活动与塑封管接触，使塑封管受到碰触而产生抖动效果，使得塑封管内的元器件完全下滑出料。
[0031]本技术的料架6的前端具有回收盒，当塑封管内的元器件完全掉落后，旋转机
构复位，塑封管呈水平状位于上料推杆7的前端，上料推杆7向前推将塑封管推入回收盒。
[0032]本技术的塑封管从料架6下落到上料推杆7上，气缸将上料推杆7向前推出，使塑封管位于上料轨道8上，翻转气缸9向上驱动，使上料轨道8产生旋转，使得塑封管内的元器件自由下落。
[0033]本技术的上料机构1的料架6外侧配设有倾斜轨道11，上料轨道8旋转与倾斜轨道11对接。
[0034]本技术的拨料机构3包括移动轨道12、拨杆13，移动轨道12水平设置，拨杆13位于移动轨道12上，拨杆13具有多个卡位，用于容纳元器件并将元器件沿移动轨道12拨动，拨杆13配有气缸实现驱动。倾斜轨道11与移动轨道12之间设置有上料中转轨道14，上料中转轨道14配有上料气缸15，上料气缸15的伸缩杆与上料中转轨道14枢接，通过上料气缸15驱动上料中转轨道14旋转，上料中转轨道14倾斜时与倾斜轨道11对接用于元器件进入，上料中转轨道14水平时与移动轨道12对接。
[0035]本技术的分料机构5包括分料皮带18，分料皮带18上设置有下料载具19，下料载具19的一端用于元器件进入、另一端用于元器件流出，分料皮带18倾斜设置，并由伺服电机驱动。
[0036]本技术的分料机构5、移动轨道12之间设置有出料中转轨道16，出料中转轨道16配有出料气缸17，出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管状元器件上料全自动检测设备，其特征在于：包括依次排列的：上料机构、旋转机构、拨料机构、分料机构，拨料机构的旁边配设有检测机构，检测机构包括有多个照相机，旋转机构包括上料轨道、翻转气缸，上料轨道位于料架的前端，翻转气缸竖直设置于上料轨道的下方，翻转气缸的伸缩杆与上料轨道枢接。2.根据权利要求1所述的管状元器件上料全自动检测设备，其特征在于：所述的上料机构包括料架，料架的底部活动设置有上料推杆，上料推杆配有气缸，上料推杆与上料轨道活动对齐。3.根据权利要求1所述的管状元器件上料全自动检测设备，其特征在于：所述的上料轨道的上方配有抖料气缸，抖料气缸的下方驱动有升降板。4.根据权利要求2所述的管状元器件上料全自动检测设备，其特征在于：所述的料架外侧配设有倾斜轨道，上料轨道旋转与倾斜轨道对接。5.根据权利要求4所述的管状元器件上料全自动检测设备，其特征在于：所述的拨料机构包括移动轨道、拨杆，移动轨道水平设置，拨杆位于移动轨道上，倾斜轨道与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海荣，
申请(专利权)人：广东荣旭智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：