应用于扁线电机的插纸机制造技术

本实用新型专利技术公开一种应用于扁线电机的插纸机，涉及新能源汽车技术领域，该应用于扁线电机的插纸机包括基板、传送机构、用于对绝缘纸送料并成型的送料成型机构和用于将绝缘纸插装到定子纸槽中的插装机构，该传送机构、送料成型机构和插装机构均安装于基板上；该送料成型机构位于传送机构和插装机构之间；该传送机构具有用于带动定子转动的转动驱动组件；该插装机构具有插杆，该送料成型机构将绝缘纸送料至插杆的下方，该插杆可下降式与传送机构上的定子纸槽相对应；通过采用传送机构、送料成型机构和插装机构自动化的实现了对定子的传送、对绝缘纸的送料成型以及将绝缘纸插装于定子纸槽中，插装精准度高，降低了次品率。降低了次品率。降低了次品率。

【技术实现步骤摘要】
应用于扁线电机的插纸机


[0001]本技术涉及新能源汽车领域技术，尤其是指一种应用于扁线电机的插纸机。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车的大力发展，广泛应用于新能源汽车中的扁线电机的需求也越来越高，随之人们对于扁线电机的自动化组装设备也提出了越来越高的要求；扁线电机在组装过程中需要将绝缘纸插装到定子中，定子沿圆周方向具有若干个用于插装绝缘纸的纸槽，绝缘纸来料为卷料，需要对呈卷料的绝缘纸放料、折出目标折痕、加热定型、上升递料最后切出目标长度的绝缘纸，采用插装机构将绝缘纸插装于定子纸槽中；现有技术中对于绝缘纸的送料定型存在次品率高的技术问题，绝缘纸容易断裂或折弯；另一方面，插装机构在将绝缘纸插装到定子过程中存在由于位置移动精准度差而造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种应用于扁线电机的插纸机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于扁线电机的插纸机，其通过采用传送机构、送料成型机构和插装机构自动化的实现了对定子的传送、对绝缘纸的送料成型以及将绝缘纸插装于定子纸槽中，插装精准度高，降低了次品率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种应用于扁线电机的插纸机，其包括基板、用于传送定子的传送机构、用于对绝缘纸送料并成型的送料成型机构和用于将绝缘纸插装到定子纸槽中的插装机构，该传送机构、送料成型机构和插装机构均安装于基板上；该送料成型机构位于传送机构和插装机构之间；该传送机构具有用于带动定子转动的转动驱动组件；该插装机构具有插杆，该送料成型机构将绝缘纸送料至插杆的下方，该插杆可下降式与传送机构上的定子纸槽相对应。
[0006]作为一种优选方案：所述送料成型机构包括支撑架、用于对绝缘纸送料的送料组件、用于对绝缘纸挤压出折痕的折痕组件、用于对绝缘纸加热定型的定型组件和用于向上传递绝缘纸的递料组件，该绝缘纸依次通过送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件。
[0007]作为一种优选方案：所述递料组件包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带，该限位调节装置具有限位块，该切纸装置具有切刀，该同步带驱动绝缘纸上升，该限位块可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀可移动式切断绝缘纸。
[0008]作为一种优选方案：所述折痕组件包括抬升驱动气缸、第一折痕轮和第二折痕轮，该抬升驱动气缸安装于支撑架上，该第一折痕轮可升降移动式安装于支撑架上，该第二折痕轮安装于支撑架上；该第一折痕轮与抬升驱动气缸的输出端相抵接；该绝缘纸位于第一折痕轮和第二折痕轮之间。
[0009]作为一种优选方案：所述支撑架上可升降式设置有用于调节绝缘纸张紧程度的调
节轮，该绝缘纸与调节轮的下侧相抵接。
[0010]作为一种优选方案：所述插装机构还包括支撑座、旋转驱动组件、插装驱动组件和用于接收送料成型机构上传递的绝缘纸的接料座，该旋转驱动组件安装于支撑座上，该插装驱动组件安装于旋转驱动组件的输出端，所述插杆安装于插装驱动组件的输出端，该插杆安装于旋转驱动组件的输出端，该插杆可下降式插于接料座中。
[0011]作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转电机、第一转盘和第二转盘，该第一转盘和第二转盘均安装于旋转电机的输出端，该第一转盘位于第二转盘的上方；该插装驱动组件安装于第一转盘上，该接料座安装于第二转盘上。
[0012]作为一种优选方案：所述插装驱动组件包括插装驱动电机、丝杆和插装滑座，该丝杆安装于插装驱动电机的轴端，该丝杆与插装滑座转动配合，所述插杆竖向的安装于插装滑座上。
[0013]作为一种优选方案：所述插装驱动组件、插杆和接料座均为若干个，该插装驱动组件驱动插杆下降将位于接料座中的绝缘纸插装于传送机构上的定子纸槽中。
[0014]作为一种优选方案：所述转动驱动组件包括转动驱动电机、旋转盘和用于撑固定子内壁的内撑座，该旋转盘安装于转动驱动电机的输出端，该旋转盘可上升式与内撑座相接。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、送料成型机构和插装机构自动化的实现了对定子的传送、对绝缘纸的送料成型以及将绝缘纸插装于定子纸槽中，插装精准度高，降低了次品率；通过采用送料成型机构实现了对绝缘纸的送料、折痕、定型和递料，送料精准度高；满足了绝缘纸成型要求；通过采用插装机构将绝缘纸插装于定子纸槽中；满足了绝缘纸插装的位置要求，插装精准度高；采用转动驱动组件带动定子转动，便于对定子的下一个纸槽插装绝缘纸。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之应用于扁线电机的插纸机立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之送料成型机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之定型组件和递料组件立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之递料组件立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之图2中M处放大图；
[0022]图6为本技术之送料成型机构和插装机构立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之插装机构立体结构示意图。
[0024]附图标识说明：
[0025]图中：100、基板；10、送料成型机构；11、支撑架；12、送料组件；121、转动驱动电机；122、料盘；13、折痕组件；131、抬升驱动气缸；132、第一折痕轮；1321、凹槽；133、第二折痕轮；1331、凸条；134、调节轮；135、导向轮；14、定型组件；141、过纸槽；15、递料组件；1511、主动轮；1512、同步轮；1513、同步带；1521、限位驱动气缸；1522、限位块；153、位移传感器；1541、切纸驱动气缸；1542、切刀；20、插装机构；21、支撑座；22、旋转驱动组件；221、旋转电
机；222、第一转盘；223、第二转盘；23、插装驱动组件；231、插装驱动电机；232、插装滑座；24、插杆；25、接料座；30、传送机构；31、转动驱动电机；32、内撑座。
具体实施方式
[0026]本技术如图1至图7所示，一种应用于扁线电机的插纸机，其包括基板100、用于传送定子的传送机构30、用于对绝缘纸送料并成型的送料成型机构10和用于将绝缘纸插装到定子纸槽中的插装机构20，其中：
[0027]该传送机构30、送料成型机构10和插装机构20均安装于基板100上；该送料成型机构10位于传送机构30和插装机构20之间；该传送机构30具有用于带动定子转动的转动驱动组件；该插装机构20具有插杆24，该送料成型机构10将绝缘纸送料至插杆24的下方，该插杆24可下降式与传送机构30上的定子纸槽相对应。
[0028]传送机构30向前传送定子至插装机构20侧旁；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于扁线电机的插纸机，其特征在于：包括基板、用于传送定子的传送机构、用于对绝缘纸送料并成型的送料成型机构和用于将绝缘纸插装到定子纸槽中的插装机构，该传送机构、送料成型机构和插装机构均安装于基板上；该送料成型机构位于传送机构和插装机构之间；该传送机构具有用于带动定子转动的转动驱动组件；该插装机构具有插杆，该送料成型机构将绝缘纸送料至插杆的下方，该插杆可下降式与传送机构上的定子纸槽相对应。2.根据权利要求1所述的应用于扁线电机的插纸机，其特征在于：所述送料成型机构包括支撑架、用于对绝缘纸送料的送料组件、用于对绝缘纸挤压出折痕的折痕组件、用于对绝缘纸加热定型的定型组件和用于向上传递绝缘纸的递料组件，该绝缘纸依次通过送料组件、折痕组件、定型组件和递料组件。3.根据权利要求2所述的应用于扁线电机的插纸机，其特征在于：所述递料组件包括递料驱动装置、限位调节装置和用于切断绝缘纸的切纸装置，该递料驱动装置具有同步带，该限位调节装置具有限位块，该切纸装置具有切刀，该同步带驱动绝缘纸上升，该限位块可移动式位于绝缘纸侧旁，该切刀可移动式切断绝缘纸。4.根据权利要求2所述的应用于扁线电机的插纸机，其特征在于：所述折痕组件包括抬升驱动气缸、第一折痕轮和第二折痕轮，该抬升驱动气缸安装于支撑架上，该第一折痕轮可升降移动式安装于支撑架上，该第二折痕轮安装于支撑架上；该第一折痕轮与抬升驱动气缸的输出端相抵接；该绝缘纸位于第一折痕轮和第二折痕轮之间。5.根据权利要求2所述的应用于扁...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世学，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：