用于扁线电机的插线机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于扁线电机的插线机构，涉及新能源汽车用扁线电机的组装设备技术领域，该用于扁线电机的插线机构包括支架、横向驱动组件、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件、用于压固扁线圈上表面的压固组件和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件，该压固组件和撑线组件可下降式依次穿过上抵线组件和下抵线组件将扁线圈插装于定子中；通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度。提高了插装精准度。提高了插装精准度。

【技术实现步骤摘要】
用于扁线电机的插线机构


[0001]本技术涉及新能源汽车用扁线电机的组装设备领域技术，尤其是指一种用于扁线电机的插线机构。

技术介绍

[0002]扁线电机广泛用于新能源汽车中，随着新能源汽车的快速发展，对扁线电机组装设备提出了更高的要求，电机向大功率高转速、大扭矩方向发展，而扁线电机能够满足电机更大功率密度；在扁线电机生产过程中，需要将扁线圈插入定子中；有些型号的扁线圈具有过渡线，扁线圈的内壁不平整，采用传统的撑线组件撑固扁线圈内壁时，在撑线组件进入扁线圈时会有位置干扰，容易造成对扁线圈的破坏；现有技术的插线机构结构复杂，占用面积大；因此，针对此现状，迫切需要开发一种用于扁线电机的插线机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于扁线电机的插线机构，其通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种用于扁线电机的插线机构，其包括支架、横向驱动组件、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件、用于压固扁线圈上表面的压固组件和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件，该上抵线组件、下抵线组件、压固组件和撑线组件均可升降式安装于横向驱动组件的输出端；该压固组件包括压盘，该撑线组件可升降式穿过压盘的中间位置；该压固组件和撑线组件可下降式依次穿过上抵线组件和下抵线组件将扁线圈插装于定子中。
[0006]作为一种优选方案：所述撑线组件包括撑线驱动气缸、锥形推块、安装环和可向外扩大或向内收缩的抵线圈，该锥形推块安装于撑线驱动气缸的轴端，该抵线圈设置于安装环内，该锥形推块与抵线圈楔形滑动配合。
[0007]作为一种优选方案：所述安装环上间隔均匀的设置有若干个开槽，该抵线圈具有若干个抵线块，该若干个抵线块一一对应的安装于若干个开槽中，该锥形推块上升驱动若干个抵线块于开槽中向内移动，该锥形推块下降驱动若干个抵线块于开槽中向外移动。
[0008]作为一种优选方案：所述用于扁线电机的插线机构还包括用于驱动上抵线组件升降的第一升降驱动组件、用于驱动下抵线组件升降的第二升降驱动组件、用于驱动压固组件升降的第三升降驱动组件和用于驱动撑线组件升降的第四升降驱动组件，该第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第三升降驱动组件和第四升降驱动组件均竖向的安装于横向驱动组件的输出端。
[0009]作为一种优选方案：所述上抵线组件和下抵线组件均包括转动驱动装置、转动盘、若干个导向杆和固定盘，该转动驱动装置的输出端连接转动盘，该转动盘上间隔均匀的设置有若干个螺旋形分布的弧形槽，该固定盘上沿径向设置有若干个滑槽，该若干个导向杆一一对应的滑动式位于若干个滑槽中，该若干个导向杆活动式位于若干个弧形槽中。
[0010]作为一种优选方案：所述转动驱动装置包括转动驱动电机和齿轮，该齿轮套设于转动驱动电机的轴端，该转动盘上设置有弧形齿，该弧形齿与齿轮相啮合。
[0011]作为一种优选方案：所述导向杆前端呈端部尖两侧倾斜状；该导向杆前侧壁向内凹陷形成用于抵接扁线圈的抵接凹部，相邻两个导向杆之抵接凹部形成用于容置扁线圈的容线槽；该上抵线组件之容线槽与扁线圈上端相对应，该下抵线组件之容线槽与扁线圈下端相对应。
[0012]作为一种优选方案：所述横向驱动组件包括横向驱动电机、横向丝杆和横向滑座，该横向驱动电机安装于支架上，该横向丝杆安装于横向驱动电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用上抵线组件、下抵线组件、撑线组件和压固组件自动化的实现了对扁线圈外侧壁上端的抵紧、扁线圈外侧壁下端的抵紧、扁线圈内侧壁的抵紧和对扁线圈的压固，对扁线圈进行限位和插装，提高了插装精准度；通过采用上抵线组件和下抵线组件分别对扁线圈外侧壁的上端和下端进行抵紧，采用撑线组件对扁线圈的内侧壁撑紧，对扁线圈的外侧壁和内侧壁均进行限位，防止扁线圈在位置移动时的偏移；采用压固组件对扁线圈的上表面下压，将扁线圈压装于定子中；采用撑线组件避免了采用固定的撑线块伸入扁线圈内壁时造成的损坏，也适用于不同内径的扁线圈，适用范围广。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之用于扁线电机的插线机构立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之插线机构主体部分(除去支架和横向驱动组件)第一视角立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之插线机构主体部分(除去支架和横向驱动组件)第二视角立体结构示意图；
[0018]图4为本技术之上抵线组件立体结构示意图；
[0019]图5为本技术之上抵线组件主体部分(除去转动驱动装置)分解图；
[0020]图6为本技术之导向杆立体结构示意图；
[0021]图7为本技术之压固组件和撑线组件立体结构示意图；
[0022]图8为本技术之撑线组件立体结构示意图；
[0023]图9为本技术之撑线组件分解图；
[0024]图10为本技术之撑线组件分解后的剖视图。
[0025]附图标识说明：
[0026]图中：10、插线机构；11、支架；12、横向驱动组件；121、横向驱动电机；122、横向丝
杆；123、横向滑座；13、上抵线组件；1311、转动驱动电机；1312、齿轮；132、转动盘；1321、弧形齿；1322、弧形槽；133、导向杆；1331、抵接凹部；134、固定盘；1341、滑槽；14、下抵线组件；15、压固组件；16、撑线组件；161、撑线驱动气缸；162、锥形推块；163、安装环；1631、开槽；164、抵线圈；1641、抵线块；17、第一升降驱动组件；18、第二升降驱动组件；19、第三升降驱动组件；191、第四升降驱动组件。
具体实施方式
[0027]本技术如图1至图10所示，一种用于扁线电机的插线机构10，包括有支架11、横向驱动组件12、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件13、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件14、用于压固扁线圈上表面的压固组件15和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件16，其中：
[0028]该上抵线组件13、下抵线组件14、压固组件15和撑线组件16均可升降式安装于横向驱动组件12的输出端；该压固组件15包括压盘，该撑线组件16可升降式穿过压盘的中间位置；该压固组件15和撑线组件16可下降式依次穿过上抵线组件13和下抵线组件14将扁线圈插装于定子中。
[0029]该上抵线组件13和下抵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扁线电机的插线机构，其特征在于：包括支架、横向驱动组件、用于抵紧扁线圈上端的上抵线组件、用于抵紧扁线圈下端的下抵线组件、用于压固扁线圈上表面的压固组件和用于可向外扩张或向内收拢式撑固扁线圈内侧壁的撑线组件，该上抵线组件、下抵线组件、压固组件和撑线组件均可升降式安装于横向驱动组件的输出端；该压固组件包括压盘，该撑线组件可升降式穿过压盘的中间位置；该压固组件和撑线组件可下降式依次穿过上抵线组件和下抵线组件将扁线圈插装于定子中。2.根据权利要求1所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述撑线组件包括撑线驱动气缸、锥形推块、安装环和可向外扩大或向内收缩的抵线圈，该锥形推块安装于撑线驱动气缸的轴端，该抵线圈设置于安装环内，该锥形推块与抵线圈楔形滑动配合。3.根据权利要求2所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：所述安装环上间隔均匀的设置有若干个开槽，该抵线圈具有若干个抵线块，该若干个抵线块一一对应的安装于若干个开槽中，该锥形推块上升驱动若干个抵线块于开槽中向内移动，该锥形推块下降驱动若干个抵线块于开槽中向外移动。4.根据权利要求1所述的用于扁线电机的插线机构，其特征在于：还包括用于驱动上抵线组件升降的第一升降驱动组件、用于驱动下抵线组件升降的第二升降驱动组件、用于驱动压固组件升降的第三升降驱动组件和用于驱动撑线组件升降的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁勇，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：