一种双工位上料的装箱机制造技术

一种双工位上料的装箱机，包括两个对称设置的立柱，立柱的上端设有横梁，横梁上设有可延其方向移动的小车，小车用于抓取物料，横梁的下方设有第一上料工位以及第二上料工位；横梁上设有用于驱动小车的横向驱动机构，横向驱动机构包括供小车运行的横向导轨，还包括平移减速电机，平移减速电机通过平移齿轮驱动平移齿条，平移齿条与小车连接；小车还设有升降导轨，还包括用于驱动升降导轨的升降减速电机，升降减速电机设有用于驱动升降齿条的升降齿轮，本申请在装箱过程中可以实现不间断上料，大大提升装箱效率，也可以解放人手。也可以解放人手。也可以解放人手。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位上料的装箱机


[0001]本技术涉及小家电装箱领域，尤其涉及一种双工位上料的装箱机。

技术介绍

[0002]现有的小家电打包装箱的工序中通常需要人手将小家电进行装箱，效率低下，后来有一部分的装箱机取代人手，但是在小家电上料的工序中还是需要人手上料，效率始终无法进一步提高。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术方案提供一种双工位上料的装箱机。
[0004]为实现上述目的，本技术方案如下：
[0005]一种双工位上料的装箱机，包括两个对称设置的立柱，所述立柱的上端设有横梁，所述横梁上设有可延其方向移动的小车，所述小车用于抓取物料，所述横梁的下方设有第一上料工位以及第二上料工位；
[0006]所述横梁上设有用于驱动所述小车的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括供所述小车运行的横向导轨，还包括平移减速电机，所述平移减速电机通过平移齿轮驱动平移齿条，所述平移齿条与所述小车连接；
[0007]所述小车还设有升降导轨，还包括用于驱动所述升降导轨的升降减速电机，所述升降减速电机设有用于驱动升降齿条的升降齿轮。
[0008]在一些实施例中，所述小车下端设有用于抓取物料的勾支架，所述勾支架连接有勾吊组件导轨，所述勾吊组件导轨设有勾吊组件平移气缸以及勾吊组件升降气缸。
[0009]在一些实施例中，所述横梁上设有用于检测所述小车横向位置的平移检测开关以及平移检测块，所述升降导轨设有用于检测升降位置的升降检测块以及升降检测开关。
[0010]在一些实施例中，所述横梁上设有用于限位所述小车的平移挡块，所述升降导轨上设有用于限位升降的升降挡块。
[0011]本申请有益效果为：
[0012]本申请在装箱机内设置有两套上料工位，当小车在第一上料工位处抓取小家电进行装箱的时候，第二上料工位处即可补给物料，小车完成装箱以后便可马上在第二上料工位处进行抓取，与此同时第一上料工位便可补给，这样在装箱过程中可以实现不间断上料，大大提升装箱效率，也可以解放人手。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0014]图1是本技术实施例的结构示意图一；
[0015]图2是本技术实施例的结构示意图二；
[0016]图3是本技术实施例的结构示意图三；
[0017]图4是图2的A处放大图；
[0018]图5是图3的B处放大图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]请参照图1
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5所示，一种双工位上料的装箱机，包括两个对称设置的立柱1，所述立柱1的上端设有横梁2，所述横梁2上设有可延其方向移动的小车3，所述小车3用于抓取物料，所述横梁2的下方设有第一上料工位4以及第二上料工位5；
[0021]所述横梁2上设有用于驱动所述小车3的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括供所述小车3运行的横向导轨22，还包括平移减速电机6，所述平移减速电机6通过平移齿轮7驱动平移齿条8，所述平移齿条8与所述小车3连接；
[0022]所述小车3还设有升降导轨9，还包括用于驱动所述升降导轨9的升降减速电机10，所述升降减速电机10设有用于驱动升降齿条的升降齿轮12。
[0023]首先横向导轨与小车的滑块进行配合，这样当平移减速电机工作的时候，通过平移齿轮以及平移齿条进行传动，从而带动小车在平移导轨上横向移动，可以在两个上料工位处进行抓取，也可以平移到装箱处进行打包，全自动化运行，其次小车的升降导轨亦通过同样的传动方式让勾吊组件以带动物料进行升降打包，可以实现全自动化以及无间断工作，工件大小不同时，机械方面可以在抓手上进行选择转换，不需要更换硬件；电气方面可以触摸屏上进行选择。
[0024]在本实施例中，所述小车3下端设有用于抓取物料的勾支架11，所述勾支架11连接有勾吊组件导轨13，所述勾吊组件导轨13设有勾吊组件平移气缸14以及勾吊组件升降气缸15。
[0025]在抓取的时候，升降气缸会带动最下端的勾吊组件下降至物料处，随后平移气缸带动勾吊组件平移，从而抓取物料进行装箱。
[0026]在本实施例中，所述横梁2上设有用于检测所述小车3横向位置的平移检测开关16以及平移检测块17，所述升降导轨9设有用于检测升降位置的升降检测块18以及升降检测开关19，用于检测小车的横向以及纵向位置，防止位置出现偏差影响抓取。
[0027]在本实施例中，所述横梁2上设有用于限位所述小车3的平移挡块20，所述升降导轨9上设有用于限位升降的升降挡块21。
[0028]以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位上料的装箱机，其特征在于，包括两个对称设置的立柱(1)，所述立柱(1)的上端设有横梁(2)，所述横梁(2)上设有可延其方向移动的小车(3)，所述小车(3)用于抓取物料，所述横梁(2)的下方设有第一上料工位(4)以及第二上料工位(5)；所述横梁(2)上设有用于驱动所述小车(3)的横向驱动机构，所述横向驱动机构包括供所述小车(3)运行的横向导轨(22)，还包括平移减速电机(6)，所述平移减速电机(6)通过平移齿轮(7)驱动平移齿条(8)，所述平移齿条(8)与所述小车(3)连接；所述小车(3)还设有升降导轨(9)，还包括用于驱动所述升降导轨(9)的升降减速电机(10)，所述升降减速电机(10)设有用于驱动升降齿条的升降齿轮(12)。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘健，吴文志，张国柱，罗顺新，蔡祺蔼，冯挺生，刘杰，
申请(专利权)人：精一机械中山有限公司，
类型：新型
国别省市：