定子刻印检测机制造技术

本实用新型专利技术公开一种定子刻印检测机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该定子刻印检测机包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构；通过采用上述各机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
定子刻印检测机


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子刻印检测机。

技术介绍

[0002]电机包括定子和转子，定子由若干个铁芯拼圆形成，定子组装过程中需要将铁芯与铁芯之间的缝隙焊接，并采用检测机构对焊缝检测是否符合要求；组装好的定子需要进行打码操作，便于后续对定子信息的读取；然后采用检测机构对定子外径和内径检测；现有技术对于定子的刻印和检测，大多需要人工辅助完成，提高了人工成本；另一方面，现有技术对于定子指标的检测通常精准度差，造成次品率高的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子刻印检测机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子刻印检测机，其通过采用转移机构、输送线、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种定子刻印检测机，其包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构，该机架上设置有工作台；该输送线位于工作台的中间位置，该转移机构、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构依次沿输送线的输送方向分布于输送线侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述输送线包括第一输送段、半圆弧形输送段、第二输送段和用于放置定子的放料座，该放料座于第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段之间移动；所述放料座上开设有与半圆弧形输送段相对应的开槽。
[0007]作为一种优选方案：所述半圆弧形输送段包括半圆弧形轨道、竖向驱动气缸、旋转电机、旋转块和销柱，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该旋转块安装于旋转电机的轴端，该销柱设置于旋转块上，该销柱与开槽相匹配，该放料座通过开槽和销柱可移动式位于半圆弧形轨道上。
[0008]作为一种优选方案：所述外径检测机构包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸和位移传感器，该旋转驱动组件和移位驱动气缸均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器安装于移位驱动气缸的输出端，该位移传感器朝向旋转驱动组件的输出端。
[0009]作为一种优选方案：所述顶升驱动组件包括顶升驱动装置和顶升滑座，该旋转驱
动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该顶升滑座安装于顶升驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于顶升滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动电机的轴端，所述移位驱动气缸安装于顶升滑座上，所述位移传感器朝向旋转料座；所述移位驱动气缸和位移传感器均为三个，该三个移位驱动气缸等间距分布于旋转料座外侧。
[0010]作为一种优选方案：所述内径检测机构包括竖向驱动组件和基柱，该基柱安装于竖向驱动组件的输出端，该基柱可下降式穿过放料座上定子的内侧壁。
[0011]作为一种优选方案：所述粉尘清理机构包括支撑柱、第一升降气缸、吹气管、第二升降气缸和吸尘罩，该第一升降气缸安装于支撑柱的下侧，该吹气管安装于第一升降气缸的输出端，该吹气管位于定子的下表面；该第二升降气缸安装于支撑柱的上侧，该吸尘罩安装于第二升降气缸的输出端；该吸尘罩位于定子的上表面。
[0012]作为一种优选方案：所述转移机构包括传送组件和搬运组件，该搬运组件包括横向搬运气缸、竖向搬运气缸和夹料气缸，该竖向搬运气缸安装于横向搬运气缸的输出端，该夹料气缸安装于竖向搬运气缸的输出端。
[0013]作为一种优选方案：所述打码机构包括升降驱动装置、升降滑座和激光打码器，该升降滑座安装于升降驱动装置的输出端，该激光打码器安装于升降滑座上；该打码检测机构包括第一位置调整装置和第一CCD相机，该第一CCD相机安装于第一位置调整装置的输出端，该激光打码器和第一CCD相机均朝向放料座上的定子。
[0014]作为一种优选方案：所述移送机构包括横向移送气缸、竖向移送气缸和夹紧气缸，该竖向移送气缸安装于横向移送气缸的输出端，该夹紧气缸安装于竖向移送气缸的输出端；该夹紧气缸可移动式将定子移送至旋转料座上；焊缝检测机构包括第二位置调整装置和第二CCD相机，该第二CCD相机安装于第二位置调整装置的输出端，该第二CCD相机朝向旋转料座上的定子。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用转移机构、输送线、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构自动化的实现了定子的转移、输送、激光打码、打码检测、粉尘清理、焊缝检测、外径检测、移送和内径检测，降低了人工成本，提高了工作效率；采用第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段实现了定子的输送，半圆弧形输送段将位于第一输送段的定子输送至第二输送段，整体结构紧凑，减少占用面积；采用外径检测机构和内径检测机构提高了检测精准度，降低了次品率。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之定子刻印检测机立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之搬运组件立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之输送线立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之半圆弧形输送段立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之打码机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之打码检测机构立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之粉尘清理机构立体结构示意图；
[0024]图8为本技术之移送机构立体结构示意图；
[0025]图9为本技术之焊缝检测机构立体结构示意图；
[0026]图10为本技术之外径检测机构立体结构示意图；
[0027]图11为本技术之内径检测机构立体结构示意图。
[0028]附图标识说明：
[0029]图中：100、机架；110、工作台；10、转移机构；11、传送组件；12、搬运组件；121、横向搬运气缸；122、竖向搬运气缸；123、夹料气缸；20、输送线；21、第一输送段；22、半圆弧形输送段；221、半圆弧形轨道；222、竖向驱动气缸；223、旋转电机；224、旋转块；225、销柱；23、第二输送段；24、放料座；241、开槽；30、打码机构；31、升降驱动装置；32、升降滑座；33、激光打码器；40、打码检测机构；41、第一位置调整装置；42、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子刻印检测机，其特征在于：包括机架、用于输送定子的输送线、用于将定子转移至输送线上的转移机构、用于对定子激光打码的打码机构、用于检测是否已对定子打码的打码检测机构、用于清理定子内粉尘的粉尘清理机构、用于检测定子焊缝是否符合要求的焊缝检测机构、用于检测定子外径的外径检测机构、用于在输送线与外径检测机构之间移送定子的移送机构和用于检测定子内径的内径检测机构，该机架上设置有工作台；该输送线位于工作台的中间位置，该转移机构、打码机构、打码检测机构、粉尘清理机构、焊缝检测机构、外径检测机构、移送机构和内径检测机构依次沿输送线的输送方向分布于输送线侧旁。2.根据权利要求1所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述输送线包括第一输送段、半圆弧形输送段、第二输送段和用于放置定子的放料座，该放料座于第一输送段、半圆弧形输送段和第二输送段之间移动；所述放料座上开设有与半圆弧形输送段相对应的开槽。3.根据权利要求2所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述半圆弧形输送段包括半圆弧形轨道、竖向驱动气缸、旋转电机、旋转块和销柱，该旋转电机安装于竖向驱动气缸的输出端，该旋转块安装于旋转电机的轴端，该销柱设置于旋转块上，该销柱与开槽相匹配，该放料座通过开槽和销柱可移动式位于半圆弧形轨道上。4.根据权利要求1所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述外径检测机构包括顶升驱动组件、旋转驱动组件、移位驱动气缸和位移传感器，该旋转驱动组件和移位驱动气缸均安装于顶升驱动组件的输出端，该位移传感器安装于移位驱动气缸的输出端，该位移传感器朝向旋转驱动组件的输出端。5.根据权利要求4所述的定子刻印检测机，其特征在于：所述顶升驱动组件包括顶升驱动装置和顶升滑座，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转料座，该顶升滑座安装于顶升驱动装置的输出端，该旋转驱动电机安装于顶升滑座上，该旋转料座安装于旋转驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：