一种双工位穿梭式循环移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双工位穿梭式循环移载机构，其包括第一移载平台和第二移载平台，第一移载平台连接驱动其在上料工位和取料工位之间切换的第一驱动组件，第二移载平台连接驱动其在上料工位和取料工位之间切换的第二驱动组件，第一移载平台和第二移载平台的下方分别设置安装有驱动其横向移动的第一横移组件和第二横移组件，升降组件能升降的设置安装件第二移载平台下方。上述双工位穿梭式循环移载机构在工作时，第一横移组件和第二横移组件分别驱动第一移载平台和第二移载平台横移，配合定位相机，以将胶条精准定位，不仅结构紧凑，运行稳定可靠；而且通过交替移载，能够满足快节拍的作业需求，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位穿梭式循环移载机构


[0001]本技术属于胶条自动组装技术，尤其是涉及一种双工位穿梭式循环移载机构。

技术介绍

[0002]背光源是位于液晶显示器背后的一种光源，它的发光效果将直接影响到液晶显示模块视觉效果。液晶显示器本身并不发光，是通过背光源发出的光亮来照亮液晶面板显示的图像。众所周知，背光源在组装过程中需要在其背板上贴装若干根胶条，目前，背板的贴胶工序已经实现了自动化。
[0003]现有的自动贴胶设备的贴胶方式为：先通过移载机构将胶条移载至取料位，取胶条的机械手在取胶条后将胶条放置于定位托台上对胶条进行拍照定位后，再取走胶条进行贴胶。显然这种方式存在结构复杂，成本高和操作繁琐的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种双工位穿梭式循环移载机构，已解决现有技术中常规的自动贴胶设备存在结构复杂，成本高和操作繁琐的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种双工位穿梭式循环移载机构，其包括，
[0007]机架，所述机架上沿其长度方向设置有上料工位和取料工位，
[0008]第一移载组件，所述第一移载组件包括第一移载平台、升降组件、第一驱动组件和第一横移组件，所述升降组件被配置为驱动所述第一移载平台升降，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一移载平台移至所述上料工位或取料工位，所述第一横移组件被配置为驱动所述第一移载平台沿所述机架宽度方向往复移动，
[0009]第二移载组件，所述第二移载组件包括第二移载平台、第二驱动组件和第二横移组件，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二移载平台移至所述上料工位或取料工位，所述第二横移组件被配置为驱动所述第二移载平台沿所述机架宽度方向往复移动，
[0010]所述第一移载平台和第二移载平台被配置为承载多根胶条，
[0011]定位相机，所述定位相机固定于所述取料工位的上方。
[0012]优选地，所述第一驱动组件包括沿所述机架长度方向设置的第一驱动模组，所述第一驱动模组的驱动端通过下滑动板传动连接所述第一移载平台，所述下滑动板通过第一滑动副能滑动地装配于所述第一驱动模组的下滑动导轨上。
[0013]优选地，所述第二驱动组件包括沿所述机架长度方向设置的第二驱动模组，所述第二驱动模组的驱动端通过上滑动板传动连接所述第二移载平台，所述上滑动板通过第二滑动副能滑动地装配于所述第二驱动模组的上滑动导轨上。
[0014]优选地，所述第一横移组件包括第一横移驱动件，第一横移板和沿所述机架宽度方向设置的第一横向导轨，所述第一横移驱动件固定于所述下滑动板上，所述第一横移驱
动件的驱动端与所述第一横移板相连，所述第一移载平台固定连接在所述第一横移板上，所述第一横移板可滑动地设置在所述第一横向导轨上。
[0015]优选地，所述第二横移组件包括第二横移驱动件，第二横移板和沿所述机架宽度方向设置的第二横向导轨，所述第二横移驱动件固定于所述上滑动板上，所述第二横移驱动件的驱动端与所述第二横移板相连，所述第二移载平台固定连接在所述第二横移板上，所述第二横移板可滑动地设置在所述第二横向导轨上。
[0016]优选地，所述升降组件包括升降驱动件和升降板，所述升降驱动件的固定端与所述下滑动板固定相连，所述升降驱动件的驱动端与所述升降板相连，所述第一移载平台设置于所述升降板的上方，所述升降驱动件驱动所述升降板升降，以带动所述第一移载平台处于高位或低位，所述第一移载平台处于高位状态时，所述第一移载平台与所述第二移载平台处于同一水平面上，所述第一移载平台处于低位时，所述第一移载平台位于所述第二移载平台的下方，以对所述第二移载组件避让。
[0017]优选地，所述下滑动板上穿设有若干根导向件，所述导向件与所述升降板相连，配合所述导向件于所述下滑动板上设置有导向套，以确保所述升降板平稳升降。
[0018]优选地，所述第一移载平台和第二移载平台内均设置有光源，所述第一移载平台和第二移载平台的面板采用可透光板，以配合所述定位相机将所述第一移载平台和第二移载平台上的胶条精准定位。
[0019]本技术的有益效果为，与现有技术相比所述双工位穿梭式循环移载机构具有以下优点：
[0020]1)设置有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件分别驱动第一移载平台和第二移载平台在上料工位和取料工位之间交替移载，不仅结构紧凑，运行稳定可靠；而且通过交替移载，能够满足快节拍的作业需求，提高了工作效率。
[0021]2)增设有第一横移组件和第二横移组件，第一横移组件和第二横移组件分别驱动第一移载平台和第二移载平台沿机架宽度方向往复移动，配合定位相机将第一移载平台和第二移载平台上的胶条进行拍照定位，不仅设计巧妙，操作简便；而且能够实现胶条的精准定位。
[0022]3)设置有升降组件，通过升降组件将第一移载平台驱动至高位或低位状态，第一移载平台处于高位状态时，第一移载平台与第二移载平台处于同一水平面上，便于对第一移载平台上料或取料，第一移载平台处于低位状态时，第一移载平台位于第二移载平台的下方，以便对第二移载组件避让。
附图说明
[0023]图1是本技术一实施例提供的双工位穿梭式循环移载机构的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术一实施例提供的双工位穿梭式循环移载机构的又一立体结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例提供的双工位穿梭式循环移载机构的第一横移组件的立体结构示意图；
[0026]图4是本技术一实施例提供的双工位穿梭式循环移载机构的升降组件的立体
结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种双工位穿梭式循环移载机构配合定位相机使用，上述双工位穿梭式循环移载机构包括机架1、第一移载组件、第二移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位穿梭式循环移载机构，其特征在于，所述双工位穿梭式循环移载机构包括：机架，所述机架上沿其长度方向设置有上料工位和取料工位，第一移载组件，所述第一移载组件包括第一移载平台、升降组件、第一驱动组件和第一横移组件，所述升降组件被配置为驱动所述第一移载平台升降，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一移载平台移至所述上料工位或取料工位，所述第一横移组件被配置为驱动所述第一移载平台沿所述机架宽度方向往复移动，第二移载组件，所述第二移载组件包括第二移载平台、第二驱动组件和第二横移组件，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第二移载平台移至所述上料工位或取料工位，所述第二横移组件被配置为驱动所述第二移载平台沿所述机架宽度方向往复移动，所述第一移载平台和第二移载平台被配置为承载多根胶条，定位相机，所述定位相机固定于所述取料工位的上方。2.根据权利要求1所述的双工位穿梭式循环移载机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿所述机架长度方向设置的第一驱动模组，所述第一驱动模组的驱动端通过下滑动板传动连接所述第一移载平台，所述下滑动板通过第一滑动副能滑动地装配于所述第一驱动模组的下滑动导轨上。3.根据权利要求1所述的双工位穿梭式循环移载机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿所述机架长度方向设置的第二驱动模组，所述第二驱动模组的驱动端通过上滑动板传动连接所述第二移载平台，所述上滑动板通过第二滑动副能滑动地装配于所述第二驱动模组的上滑动导轨上。4.根据权利要求2所述的双工位穿梭式循环移载机构，其特征在于，所述第一横移组件包括第一横移驱动件、第一横移板和沿所述机架宽度方向设置的第一横向导轨，所述第一横移驱动件固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：查献武，李小伟，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：