本实用新型专利技术涉及一种手套生产线的自动套模装置，包括传送链条、输送带、吸附机构和装夹机构4，利用输送带将手套输送至送料侧处，同时驱动传送链条，将一个手模送至与输送带处于同一直线上，利用左侧真空泵将手套顶部吸附在左侧真空吸盘上，利用右侧真空泵将手套底部吸附在右侧真空吸盘上，再通过吸附位移气缸，同时驱动左、右侧吸附结构在水平面上移动至靠近装夹机构的夹爪处，利用夹爪装夹住手套腕部开口的四角，实现手套腕部的扩口，利用套模电机与夹爪相结合，实现手套完全套装在手模上，整个手套套装不需要人工手动将手套套装在手模上，降低员工劳动强度，减少操作员工人数，从而提高工厂整体工作效益、有利于工厂全面自动化的实现的问题。实现的问题。实现的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种手套生产线的自动套模装置
[0001]本技术涉及手套生产结构领域，尤其涉及一种手套生产线的自动套模装置。
技术介绍
[0002]劳保手套：就是劳动保护手套，是人们所熟知的手套中最古老的一种，头层牛皮、山羊皮、猪皮和绵羊皮，手套就是由以上这些皮革制成，并且不易被损坏。
[0003]传统意义上的浸胶机底部胶水容易沉淀，影响浸胶效果，不利于生产，自然晾干效率很低而且容易积淀从而导致浸胶缺陷，加大生产成本；手套浸胶效率差，影响工作效率。
[0004]现有专利CN201921485774.2提供一种全自动劳保手套加工用浸胶机，包括支撑板和浸胶容器，所述支撑板的一侧外壁固定安装有第一连接板，支撑板通过螺栓固定在水泥墙面上，第一连接板的底部固定安装有液压杆，液压杆的自由端上固定安装有电机保护壳，电机保护壳的内侧底部固定安装有电机，电机保护壳的底部固定安装有第二连接板，电机的输出轴通过联轴器和第二连接板固定连接，第二连接板的底部外表面固定安装有第一连接杆，第一连接杆的底部固定安装有若干手模。本技术结构简单，便于操作，能够对浸胶手套进行烘干，从而提高工作效率。
[0005]但是上述专利仍存在以下缺陷：在具体的使用时，首先需要在手模上套装上手套，而该步骤一般是通过员工手动操作将手套套装在手模上，当批量生产浸胶时就需要手工套装大量手套，从而造成增加员工劳动强度、降低工厂整体工作效益，也不利于工厂全面自动化的实现和技术改进。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种手套生产线的自动套模装置，解决批量生产中人工手动将手套套装在手模上带来的员工劳动强度高、工厂整体工作效益低、不利于工厂全面自动化的实现的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种手套生产线的自动套模装置，其创新点在于：包括
[0008]一传送链条，所述传送链条横向水平设置，且在传送链条的宽度一侧处均匀安装有若干模杆托架，所述模杆托架上安装有手模，且手模的腕部长于手套的腕部，所述手模纵向水平设置；
[0009]一输送带，所述输送带纵向水平设置在所述手模的延伸侧处，且 所述输送带上输送有手套，且所述手套的腕部朝向传送链条设置，且所述输送带靠近传送链条的一侧为送料侧，且输送带所处水平线的高度低于手模所处水平线的高度；
[0010]一吸附机构，包括一左侧吸附结构、一右侧吸附结构和一吸附位移结构，且所述左侧吸附结构、右侧吸附结构均与所述吸附位移结构连接；
[0011]所述左侧吸附结构，包括一左侧真空吸盘和左侧升降气缸，所述左侧真空吸盘水平朝下设置在所述输送带的上方靠近送料侧处，所述左侧升降气缸的输出端与所述左侧真
空吸盘连接；
[0012]所述右侧吸附结构，包括一右侧真空吸盘和一驱动气缸，所述右侧真空吸盘水平朝上设置在所述输送带远离左侧吸附结构的宽度一侧处，且其所处水平线位于所述输送带与所述左侧真空吸盘之间，所述驱动气缸设置在右侧真空吸盘的右侧，且其输出端与所述右侧真空吸盘连接；
[0013]所述吸附位移结构，包括吸附位移气缸，所述左侧吸附结构与所述右侧吸附结构均与所述吸附位移气缸的输出端连接，通过所述吸附位移气缸同时驱动左侧吸附结构与右侧吸附结构在水平面上靠近或远离手模；
[0014]一装夹机构，包括一套模电机以及设置在所述送料侧与手模之间的、上下左右均匀设置的四个夹爪，所述套模电机与所述四个夹爪连接，通过所述套模电机驱动所述四个夹爪在水平线上靠近输送带或靠近所述传送链条；
[0015]所述左侧吸附结构还包括左侧连接柱、左侧真空泵与左侧连接管；
[0016]所述左侧连接柱竖直设置在输送带的宽度左侧，在左侧连接柱靠近输送带的一侧开设有竖直设置的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有第一连接杆，所述第一连接杆的延伸侧安装有所述左侧真空吸盘，右侧升降气缸安装在左侧连接柱上，通过左侧升降气缸驱动所述左侧真空吸盘上升或下降；
[0017]所述左侧真空泵与所述左侧真空吸盘通过所述左侧连接管连接；
[0018]所述右侧吸附结构还包括右侧连接柱、右侧真空泵与右侧连接管；
[0019]所述右侧连接柱竖直设置在输送带的宽度右侧，在右侧连接柱靠近输送带的一侧开设有竖直设置的第二滑槽，所述第二滑槽内安装有第二滑块，所述驱动气缸安装在所述第二滑块上，通过所述驱动气缸驱动所述右侧真空吸盘在其所处水平线上来回移动；
[0020]所述右侧真空泵与所述右侧真空吸盘通过所述右侧连接管连接。
[0021]进一步的，所述吸附位移结构还包括一水平移动块与一水平固定块；
[0022]所述水平移动块与所述水平固定块上下平行设置，水平固定块安装在地面上，在水平固定块上开设有位移滑槽，所述位移滑槽的延伸方向与所述输送带的延伸方向一致，所述位移滑槽上安装有位移滑块，所述水平移动块的顶部与所述左、右侧连接柱连接，所述吸附位移气缸安装在所述水平固定块上，通过所述吸附位移气缸驱动所述水平移动块沿着所述位移滑槽移动，从而带动左、右侧连接柱同时移动，从而带动左、右侧吸附结构同时沿着所述位移滑槽移动，从而同时驱动左、右侧真空吸盘靠近或远离手模。
[0023]进一步的，还包括一安装框架，所述安装框架为一竖直设置的回字形结构框，且其内侧空间可以容纳安装有手套的手模穿过；
[0024]所述每个夹爪分别安装在所述安装框架的靠近输送带的一侧四端位置上；
[0025]所述安装框架的底部位于地面上安装有一基座，所述基座上开设有导向槽，所述导向槽延伸方向与所述输送带的延伸方向处于同一直线上，所述导向槽上安装有导向块，所述导向块与安装框架之间连接有连接支柱，所述套模电机安装在基座上。
[0026]本技术的优点在于：
[0027]本技术中，利用输送带将手套输送至送料侧处，同时驱动传送链条，将一个手模送至与输送带处于同一直线上，利用左侧真空泵将手套顶部吸附在左侧真空吸盘上，利用右侧真空泵将手套底部吸附在右侧真空吸盘上，再通过吸附位移气缸，同时驱动左、右侧
吸附结构在水平面上移动至靠近装夹机构的夹爪处，利用夹爪装夹住手套腕部开口的四角，实现手套腕部的扩口，利用套模电机与夹爪相结合，实现将手套完全套装在手模上，整个手套套装不需要人工手动将手套套装在手模上，降低员工劳动强度，减少操作员工人数，从而提高工厂整体工作效益、有利于工厂全面自动化的实现的问题。
附图说明
[0028]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0029]图1为本技术的俯视图。
[0030]图2为本技术的部分结构侧视图。
[0031]图3为本技术的部分结构剖视图。
具体实施方式
[0032]如图1至图3所示的一种手套生产线的自动套模装置，包括一传送链条1、输送带2、吸附机构3和装夹机构4。
[0033]地面上安装有第一支架，链条输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手套生产线的自动套模装置，其特征在于：包括一传送链条，所述传送链条横向水平设置，且在传送链条的宽度一侧处均匀安装有若干模杆托架，所述模杆托架上安装有手模，且手模的腕部长于手套的腕部，所述手模纵向水平设置；一输送带，所述输送带纵向水平设置在所述手模的延伸侧处，且 所述输送带上输送有手套，且所述手套的腕部朝向传送链条设置，且所述输送带靠近传送链条的一侧为送料侧，且输送带所处水平线的高度低于手模所处水平线的高度；一吸附机构，包括一左侧吸附结构、一右侧吸附结构和一吸附位移结构，且所述左侧吸附结构、右侧吸附结构均与所述吸附位移结构连接；所述左侧吸附结构，包括一左侧真空吸盘和左侧升降气缸，所述左侧真空吸盘水平朝下设置在所述输送带的上方靠近送料侧处，所述左侧升降气缸的输出端与所述左侧真空吸盘连接；所述右侧吸附结构，包括一右侧真空吸盘和一驱动气缸，所述右侧真空吸盘水平朝上设置在所述输送带远离左侧吸附结构的宽度一侧处，且其所处水平线位于所述输送带与所述左侧真空吸盘之间，所述驱动气缸设置在右侧真空吸盘的右侧，且其输出端与所述右侧真空吸盘连接；所述吸附位移结构，包括吸附位移气缸，所述左侧吸附结构与所述右侧吸附结构均与所述吸附位移气缸的输出端连接，通过所述吸附位移气缸同时驱动左侧吸附结构与右侧吸附结构在水平面上靠近或远离手模；一装夹机构，包括一套模电机以及设置在所述送料侧与手模之间的、上下左右均匀设置的四个夹爪，所述套模电机与所述四个夹爪连接，通过所述套模电机驱动所述四个夹爪在水平线上靠近输送带或靠近所述传送链条。2.根据权利要求1所述的一种手套生产线的自动套模装置，其特征在于：所述左侧吸附结构还包括左侧连接柱、左侧真空泵与左侧连接管；所述左侧连接柱竖直设置在输送带的宽度左侧，在左侧连接柱靠近输送带的一侧开设有竖直设置的第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一滑块，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵小聪，张台军，沙炜豪，
申请(专利权)人：归中智能装备南通有限公司，
类型：新型
国别省市：
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