车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆，其中，控制方法包括采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至影像处理单元；预设多个不同的车辆行驶场景；根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理；将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像；本发明专利技术提供了一种能解决镜片成像原理弊端的设备，在恶劣天气能够低延时、高清的实时显示，并通过影像缩放处理，实现影像视野和角度的变换，增加了后视范围提高了行车安全。后视范围提高了行车安全。后视范围提高了行车安全。

【技术实现步骤摘要】
车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着汽车电子行业的飞速发展，汽车越来越趋向智能化、网联化的方向发展，谈到智能化，就离不开摄像头的加入，后视镜的智能化是通过摄像头的引入，代替了传统的物理后视镜的镜片，该套技术方案可以规避传统物理后视镜的一些不足，如，可以随着信号的接收影像的视野角度就会相对变化，使倒车时清晰地看到障碍物，转弯时也会扩大影像视野，恶劣天气环境会根据传感器的ISP算法进行处理，使影像减少影响。该技术应用会得到广大用户的认可与接受。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆电子后视镜的控制方法、系统及车辆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆电子后视镜的控制方法，包括：
[0005]采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至影像处理单元；
[0006]预设多个不同的车辆行驶场景；
[0007]根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理，并将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。
[0008]进一步地，包括：
[0009]车辆行驶场景为车辆转向；
[0010]生成处理信号，处理信号为转向信号；
[0011]影像处理单元接收到转向信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。
[0012]进一步地，包括：
[0013]车辆行驶场景为车辆高速行驶；
[0014]设置车速阈值，并采集车速，当车速达到车速阈值时，生成处理信号，生成的处理信号为高速行驶信号；
[0015]影像处理单元接收到高速行驶信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。
[0016]进一步地，包括：
[0017]车辆行驶场景为倒车；
[0018]预设倒车时车辆后视镜观察范围；
[0019]生成处理信号，处理信号为倒车信号；
[0020]影像处理单元接收到倒车信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的缩小影像。
[0021]进一步地，包括：
[0022]车辆行驶场景为雾天；
[0023]生成处理信号，处理信号为雾天信号；
[0024]影像处理单元设置雾气浓度阈值；
[0025]影像处理单元接收雾天信号后，对图像数据进行识别，当识别雾气浓度大于雾气浓度阈值时，开始对影像数据进行增益调节；
[0026]基于自动色彩均衡算法，通过计算目标像素点和周围像素点的明暗对比度进行像素值的校正。
[0027]进一步地，自动色彩均衡算法包括：
[0028]色彩校正，空域图像重构，对应的公式：
[0029][0030]校正后的图像进行动态调整，对应的计算公式：
[0031][0032]进一步地，包括：
[0033]车辆行驶场景为影像高亮场景；
[0034]生成处理信号，处理信号为高亮信号；
[0035]影像处理单元设置亮度阈值；
[0036]影像处理单元接收高亮信号后，对带有雾气的图像数据进行识别，当识别高亮大于亮度阈值时，开始对影像数据进行调节；
[0037]其中，对影像数据进行调节包括标定曝光参数的范围值，通过对图像数据的控制，使曝光参数在标定曝光参数的范围值内。
[0038]进一步地，包括：
[0039]影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；
[0040]如果没有异常，影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像；
[0041]如果有异常则控制影像处理单元复位；
[0042]如果复位后影像处理单元检测影像数据的生成以及传输是否异常；
[0043]如果仍有异常，则发出故障报警；
[0044]如果异常消失，则影像处理单元将影像数据进行处理后发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。
[0045]另一方面，提供了一种车辆电子后视镜的控制系统，包括：
[0046]影像采集模块，所述影像采集模块用于采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成
影像数据；
[0047]影像处理单元，所述影像处理单元用于根据车辆行驶场景对影像数据进行相应的处理；
[0048]显示模块，所述显示模块用于接收经过影像处理单元处理后的影像数据，并在显示屏显示相应的影像。
[0049]再一方面，提供了一种车辆，包括所述的一种车辆电子后视镜的控制系统。
[0050]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种能解决镜片成像原理弊端的设备，在恶劣天气能够低延时、高清的实时显示，并通过影像缩放处理，实现影像视野和角度的变换，增加了后视范围提高了行车安全。
附图说明
[0051]图1为本专利技术实施例中车辆电子后视镜的控制方法流程图；
[0052]图2为本专利技术实施例中车辆电子后视镜的控制系统连接框图；
[0053]图3为本专利技术实施例中另一辆电子后视镜的控制系统连接框图；
[0054]图4为本专利技术实施例中车辆电子后视镜的控制方法逻辑图；
[0055]图5为本专利技术实施例中倒车时正常视野与倒车后视野比较示意图；
[0056]图6为本专利技术实施例中转向时正常视野与转向后视野比较示意图；
[0057]图7为本专利技术实施例中车辆雾天行驶场景逻辑图；
[0058]图8为本专利技术实施例中车辆雾天行驶场景起雾图像与去雾图像比较示意图；
[0059]图9为本专利技术实施例中影像高亮场景逻辑图。
具体实施方式
[0060]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0061]在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0062]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：采集车辆后视镜观察范围的影像信息生成影像数据，并将影像数据发送至影像处理单元；预设多个不同的车辆行驶场景；根据车辆行驶场景生成相应的处理信号，影像处理单元接收处理信号后，根据处理信号对影像数据进行相应的处理；将处理后的影像数据发送至显示单元，在显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的影像。2.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为车辆转向；生成处理信号，处理信号为转向信号；影像处理单元接收到转向信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。3.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为车辆高速行驶；设置车速阈值，并采集车速，当车速达到车速阈值时，生成处理信号，生成的处理信号为高速行驶信号；影像处理单元接收到高速行驶信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的放大影像。4.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为倒车；预设倒车时车辆后视镜观察范围；生成处理信号，处理信号为倒车信号；影像处理单元接收到倒车信号后，对影像数据进行处理，使显示单元的屏幕上显示经影像处理单元处理后的缩小影像。5.根据权利要求1所述的一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，包括：车辆行驶场景为雾天；生成处理信号，处理信号为雾天信号；影像处理单元设置雾气浓度阈值；影像处理单元接收雾天信号后，对图像数据进行识别，当识别雾气浓度大于雾气浓度阈值时，开始对影像数据进行增益调节；基于自动色彩均衡算法，通过计算目标像素点和周围像素点的明暗对比...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹阳，刘伟，梁航，吕世超，李佳奇，刘圆圆，李宜娟，关博文，张智达，谢中杰，胡广成，
申请(专利权)人：长春富晟汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：