一种自动包头机制造技术

本实用新型专利技术属于打包机械领域，具体涉及一种自动包头机，包括机座及设置在机座上的打包机构，所述打包机构包括覆膜机构及胶带缠绕机构，所述的机座上设置有滑动轨道及滑动框架，所述打包机构设置在滑动框架上，机座与滑动框架之间设置有驱动伸缩缸，所述滑动框架借助驱动伸缩缸具有沿滑动轨道往复滑动的自由度。本实用新型专利技术采用驱动伸缩缸推动滑动框架的形式，使得滑动框架上的打包机构能够靠近待打包的杆件，在杆件不动的状态下完成对杆件的打包，不需要调整杆件的进给状态，通过机架承载滑动框架的移动可适配不同长度的杆件，从而节约杆件的移动驱动设备，缩小了设备占地面积，降低了打包成本，有助于提高效率和利润率。有助于提高效率和利润率。有助于提高效率和利润率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包头机


[0001]本技术属于打包机械领域，具体涉及一种自动包头机。

技术介绍

[0002]对于长杆状的物品，如铝型材、pvc管捆等，为了防止运输过程中杆件端部被磕碰损坏，也避免杆件端部锋利的边缘割伤其他物品，通常会对杆件的端部进行包裹，以提高运输安全性。
[0003]目前采用的方式是通过将杆件插入到打包机内实现物料到位，随后由打包机缠绕杆件端部实现包头，完成打包后杆件回退实现卸料，但是由于杆件较长，进给运动所需设备尺寸较大，挤占车间空间，给打包工作带来不便。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供了一种自动包头机，能够实现打包机构相对杆件的移动，提高设备打包时的灵活性，节约车间空间。
[0005]本技术采用的具体技术方案是：
[0006]一种自动包头机，包括机座及设置在机座上的打包机构，所述打包机构包括覆膜机构及胶带缠绕机构，所述的机座上设置有滑动轨道及滑动框架，所述打包机构设置在滑动框架上，机座与滑动框架之间设置有驱动伸缩缸，所述滑动框架借助驱动伸缩缸具有沿滑动轨道往复滑动的自由度，所述滑动框架上还设置有定位辊组，所述定位辊组设置在滑动框架的杆件输入侧，所述定位辊组与杆件形成夹持定位配合。
[0007]所述胶带缠绕机构包括缠绕座及缠绕环及设置在缠绕座一侧的切断机构，所述缠绕环借助电机驱动具有相对缠绕座旋转的自由度，所述缠绕环上设置有胶带辊，所述切断机构包括借助伸缩缸驱动伸缩的粘接柱，所述粘接柱侧面的缠绕座上设置有切断刀。r/>[0008]所述覆膜机构设置在胶带缠绕机构与定位辊组之间，所述覆膜机构包括拉膜夹爪、压膜辊及膜卷轴，所述拉膜夹爪设置在压膜辊的杆件输入侧，所述膜卷轴设置在拉膜夹爪上侧，所述拉膜夹爪借助升降滑杆设置在滑动框架上，所述拉膜夹爪借助升降滑杆具有相对膜卷轴上下滑动的自由度。
[0009]所述压膜辊在杆件的输入轨迹两侧对称设置有两组，所述压膜辊包括上下同轴设置的上辊及下辊，所述上辊借助伸缩缸具有向下辊伸出的自由度。
[0010]所述的定位辊组包括定向对辊及承托辊，所述定向对辊在杆件输入轨迹的两侧对称设置，所述承托辊横向设置在杆件输入轨迹的下方，所述定向对辊及承托辊分别借助伸缩缸具有向杆件伸出的自由度。
[0011]所述的覆膜机构还包括切膜装置，所述切膜装置包括呈U型的切断架，所述切断架水平设置在膜卷轴下方并借助切膜缸具有水平移动的自由度，所述切断架的开口端设置有用于熔断从膜卷轴引出的塑料膜的电热丝。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术采用驱动伸缩缸推动滑动框架的形式，使得滑动框架上的打包机构能够靠近待打包的杆件，在杆件不动的状态下完成对杆件的打包，不需要调整杆件的进给状态，通过机架承载滑动框架的移动可适配不同长度的杆件，从而节约杆件的移动驱动设备，缩小了设备占地面积，降低了打包成本，有助于提高效率和利润率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1对称方向的结构示意图；
[0016]图3为本技术侧视方向的示意图；
[0017]附图中，1、机座，2、覆膜机构，3、胶带缠绕机构，4、滑动轨道，5、滑动框架，6、驱动伸缩缸，7、定位辊组，8、缠绕座，9、缠绕环，10、胶带辊，11、粘接柱，12、切断刀，13、拉膜夹爪，14、压膜辊，15、膜卷轴，16、上辊，17、下辊，18、定向对辊，19、承托辊，20、切断架，21、切膜缸。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明：
[0019]具体实施例如图1所示，本技术为一种自动包头机，包括机座1及设置在机座1上的打包机构，所述打包机构包括覆膜机构2及胶带缠绕机构3，所述的机座1上设置有滑动轨道4及滑动框架5，所述打包机构设置在滑动框架5上，机座1与滑动框架5之间设置有驱动伸缩缸6，所述滑动框架5借助驱动伸缩缸6具有沿滑动轨道4往复滑动的自由度，所述滑动框架5上还设置有定位辊组7，所述定位辊组7设置在滑动框架5的杆件输入侧，所述定位辊组7与杆件形成夹持定位配合。
[0020]如图1所示，本技术的自动包头机，通过驱动伸缩缸6的伸缩，使得滑动框架5相对机架往复移动，而打包机构设置在滑动框架5上，通过滑动框架5的承载，使得打包机构能够靠近和原理带打包的杆件端部，实现在杆件不动的状态下的打包及卸料，省去移动杆件的麻烦，相对杆件移动来说，移动体积较小的打包机构更节省空间及能源，并且卸料时间更短，有助于提高打包效率、降低成本。
[0021]进一步的，如图3所示，所述胶带缠绕机构3包括缠绕座8及缠绕环9及设置在缠绕座8一侧的切断机构，所述缠绕环9借助电机驱动具有相对缠绕座8旋转的自由度，所述缠绕环9上设置有胶带辊10，所述切断机构包括借助伸缩缸驱动伸缩的粘接柱11，所述粘接柱11侧面的缠绕座8上设置有切断刀12。
[0022]如图2及图3所示，胶带缠绕机构3使用胶带将塑料膜绑扎到杆料端部，在胶带缠绕的最后一圈，通过伸缩缸驱动将粘接柱11伸出，使得最后一圈胶带搭在粘接柱11上，随后伸缩缸回缩，使得粘接柱11上的胶带在切断刀12上被切断，从而使得绑扎好的杆料与胶带缠绕机构3分离，随后驱动伸缩缸6回缩，使得打包机构与打包好的杆料脱离，实现卸料，并且挑在粘接柱11上的胶带残端，在下次打包时能够随着胶带缠绕机构3的缠绕再一次粘覆在杆料端部的塑料膜上，为自动、连续打包实现基础条件。
[0023]进一步的，所述覆膜机构2设置在胶带缠绕机构3与定位辊组7之间，所述覆膜机构2包括拉膜夹爪13、压膜辊14及膜卷轴15，所述拉膜夹爪13设置在压膜辊14的杆件输入侧，
所述膜卷轴15设置在拉膜夹爪13上侧，所述拉膜夹爪13借助升降滑杆设置在滑动框架5上，所述拉膜夹爪13借助升降滑杆具有相对膜卷轴15上下滑动的自由度。
[0024]在覆膜工序中，所述拉膜夹爪13为气动夹手，通过拉膜夹爪13沿着升降滑杆向上移动，使得拉膜夹爪13抓住膜卷轴15引出的塑料膜残端，随后拉膜夹爪13下行，将塑料膜从膜卷轴15抻出，当杆料插入滑动框架5后，通过杆料端顶在拉出的塑料膜上，由于塑料膜在拉膜夹爪13的夹持下位于杆料下方，随着杆料的持续插入，进一步从膜卷轴15中拉出塑料膜，使得塑料膜覆盖在杆料的上下两端，便于后续的胶带缠绕操作。
[0025]进一步的，如图3所示，所述压膜辊14在杆件的输入轨迹两侧对称设置有两组，所述压膜辊14包括上下同轴设置的上辊16及下辊17，所述上辊16借助伸缩缸具有向下辊17伸出的自由度。
[0026]当塑料膜通过拉膜夹爪13的夹持和杆料的插入移动，覆盖到杆料的上下两侧的过程中，上辊16在伸缩缸的伸出作用下向下顶出，使得上辊16与下辊17接触，使得上下侧的塑料模左右两侧开口闭合，随后在胶带缠绕机构3的作用下缠上胶带，完成包装固定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包头机，包括机座(1)及设置在机座(1)上的打包机构，所述打包机构包括覆膜机构(2)及胶带缠绕机构(3)，其特征在于：所述的机座(1)上设置有滑动轨道(4)及滑动框架(5)，所述打包机构设置在滑动框架(5)上，机座(1)与滑动框架(5)之间设置有驱动伸缩缸(6)，所述滑动框架(5)借助驱动伸缩缸(6)具有沿滑动轨道(4)往复滑动的自由度，所述滑动框架(5)上还设置有定位辊组(7)，所述定位辊组(7)设置在滑动框架(5)的杆件输入侧，所述定位辊组(7)与杆件形成夹持定位配合。2.根据权利要求1所述的一种自动包头机，其特征在于：所述胶带缠绕机构(3)包括缠绕座(8)及缠绕环(9)及设置在缠绕座(8)一侧的切断机构，所述缠绕环(9)借助电机驱动具有相对缠绕座(8)旋转的自由度，所述缠绕环(9)上设置有胶带辊(10)，所述切断机构包括借助伸缩缸驱动伸缩的粘接柱(11)，所述粘接柱(11)侧面的缠绕座(8)上设置有切断刀(12)。3.根据权利要求1所述的一种自动包头机，其特征在于：所述覆膜机构(2)设置在胶带缠绕机构(3)与定位辊组(7)之间，所述覆膜机构(2)包括拉膜夹爪(13)、压膜辊(14)及膜卷轴(15)，所述拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄军芳，杨俊豪，
申请(专利权)人：石家庄宇邦机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：