一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提出一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质，涉及标定技术领域，其中方法包括：首先获取摄像头拍摄生成的图像；再根据图像中截取的点阵图，获取目标标定框；然后验证目标标定框的坐标值与预设标定门限值之间的大小关系；若目标标定框的坐标值大于预设标定门限值，则基于目标标定框的坐标值，确定摄像头的标定数据。通过应用本申请技术方案，可快速实现对摄像装置的标定框有效性的验证，进而保证摄像头的标定数据的准确有效，从而提高字符识别的准确性。高字符识别的准确性。高字符识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及标定
，特别涉及一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]在实现图像测量和机器视觉应用过程中，为确定空间物体表面某一点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立摄像头的几何模型，通过该几何模型，实现空间物体三维坐标向图像中物体二维坐标的转换。
[0003]目前，为了控制成本，一些电子设备(如扫描笔等)上的扫描摄像头通常采用定焦摄像头，且摄像头视场角(Field of View，FOV)会受扫描杆影响，进而会容易导致摄像头几何模型创建异常，如扫描摄像头标定数据源异常，导致对应标定框取点错误或标定框过小，从而影响了光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)提取识别内容的准确性。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质，主要目的在于对电子设备的摄像头因扫描杆影响而造成的几何模型创建异常，无法进一步实现图像识别的技术问题。
[0005]本申请第一方面公开了一种摄像头标定方法，该方法包括：
[0006]获取摄像头拍摄到的图像；
[0007]根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框；
[0008]验证所述目标标定框的坐标值与预设标定门限值之间的大小关系；
[0009]若所述目标标定框的坐标值大于所述预设标定门限值，则基于所述目标标定框的坐标值，确定所述摄像头的标定数据
[0010]在本申请公开的一些实施例中，所述根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框，具体包括：
[0011]获取所述图像中截取区域内包括的点位数量；
[0012]根据所述图像的点位像素大小的设置信息，获取所述图像中的点位分布格式；
[0013]基于点位分布间隔，依据所述点位数量和所述点位分布格式确定所述点阵图；
[0014]基于所述点阵图的轮廓获取目标标定框。
[0015]在本申请公开的一些实施例中，所述基于所述点阵图的轮廓获取目标标定框，具体包括：
[0016]对所述点阵图中的周围点位进行清晰度检测；
[0017]将清晰度小于阈值的周围点位从所述点阵图中滤除；
[0018]根据过滤后的所述点阵图的轮廓，获取所述目标标定框。
[0019]在本申请公开的一些实施例中，所述方法还包括：
[0020]若所述目标标定框的坐标值小于所述预设标定门限值，则识别所述点阵图小于所述标定门限值的门限值参数，所述门限值参数包括长度、宽度中的至少一项；
[0021]基于所述门限值参数识别对所述摄像头的基础要素信息的检验结果。
[0022]在本申请公开的一些实施例中，所述摄像头的基础要素信息包括：摄像头物料尺寸、摄像头清晰度、图像识别算法种类、上位机软件名称、底包存储位置、调试桥指令、组装位置、组装偏移中的至少一项。
[0023]在本申请公开的一些实施例中，在所述根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框之前，所述方法还包括：
[0024]识别所述图像中的异常投影；
[0025]裁剪所述图像中包含异常投影的异常区域；
[0026]所述根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框，包括：
[0027]根据裁剪所述异常区域后的所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框。
[0028]在本申请公开的一些实施例中，所述验证所述目标标定框的坐标值与预设标定门限值之间的大小关系，包括：
[0029]获取所述摄像头的型号信息；
[0030]验证所述目标标定框的坐标值与所述型号信息所对应的预设标定门限值之间的大小关系。
[0031]本申请第二方面实施例公开了一种摄像头标定装置，该装置包括：
[0032]获取模块，用于获取摄像头拍摄到的图像；根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框；
[0033]验证模块，用于验证所述目标标定框的坐标值与预设标定门限值的大小关系；
[0034]结果模块，用于若所述目标标定框的坐标值大于所述标定门限值，则基于所述目标标定框的坐标值，确定所述摄像头的标定数据。
[0035]本申请第三方面实施例公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例中描述的方法。
[0036]本申请的第四方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本申请第一方面实施例中描述的方法。
[0037]综上，根据本申请提供的一种信息验证方法、装置、设备及可读存储介质，可对摄像装置的标定框进行快速验证，通过获取摄像头拍摄生成的图像；根据图像中截取的点阵图，获取目标标定框；验证目标标定框的坐标值与预设标定门限值之间的大小关系；若目标标定框的坐标值大于预设标定门限值，则基于目标标定框的坐标值，确定摄像头的标定数据。在本申请的技术方案，通过设立标定门限值，将摄像头在拍摄图像过程中采用的目标标定值的坐标值与标定门限值进行大小验证，基于验证结果快速生成摄像头的标定数据。通过应用本申请技术方案，可快速实现对摄像装置的标定框有效性的验证，进而保证摄像头的标定数据的准确有效，从而提高字符识别的准确性。
[0038]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0039]此处的附图被并入说明书并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种摄像头标定方法的流程示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种学习笔扫描标定逻辑示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种根据预设标定门限值验证的流程示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的一种摄像头标定装置的结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号标识相同或类似的原件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0045]为解决上述摄像头因拍摄图像影响，创建几何模型异常，无法进一步实现图像识别的技术问题，本专利技术提供一种摄像头标定方法、装置、设备及可读存储介质，可实现对摄像头数据的准确标定，从而使摄像头能够对图像字符进行准确文字识别。
[0046]图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像头标定方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤。
[0047]步骤101，获取摄像头拍摄到的图像。
[0048]本实施例技术方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头标定方法，其特征在于，包括：获取摄像头拍摄到的图像；根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框；验证所述目标标定框的坐标值与预设标定门限值之间的大小关系；若所述目标标定框的坐标值大于所述预设标定门限值，则基于所述目标标定框的坐标值，确定所述摄像头的标定数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像中截取的点阵图，获取目标标定框，具体包括：获取所述图像中截取区域内包括的点位数量；根据所述图像的点位像素大小的设置信息，获取所述图像中的点位分布格式；基于点位分布间隔，依据所述点位数量和所述点位分布格式确定所述点阵图；基于所述点阵图的轮廓获取目标标定框。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述点阵图的轮廓获取目标标定框，具体包括：对所述点阵图中的周围点位进行清晰度检测；将清晰度小于阈值的周围点位从所述点阵图中滤除；根据过滤后的所述点阵图的轮廓，获取所述目标标定框。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标标定框的坐标值小于所述预设标定门限值，则识别所述点阵图小于所述标定门限值的门限值参数，所述门限值参数包括长度、宽度中的至少一项；基于所述门限值参数识别对所述摄像头的基础要素信息的检验结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述摄像头的基础要素信息包括：摄像头物料尺寸、摄像头清晰度、图像识别算法种类、上位机软件名称、底包存储位置、调试桥指令、组装位置、组装偏移中的至少一项。6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松海，
申请(专利权)人：南京百舸争流网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：