插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具制造技术

他本发明专利技术公开了一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板，底板上端固定连接有若干组连接盘，连接盘内夹持有插秧机车轮轮毂以及插秧机车轮轮辐，所述连接盘上端设有若干组T型连接杆，所述T型连接杆上端固定连接有第一夹板和第二夹板，所述T型滑槽开设于弧形底座内，所述T型滑槽内固定连接有复位弹簧；通过在焊接完成后打开伸缩杆和微型电机，通过伸缩杆的推动可使弧形底座带动弧形连接环向插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行移动，此时转动的磨头则会对插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行打磨处理，通过在焊接完成后直接对焊接处进行打磨处理，减少单个插秧机车轮的加工时间，提高工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具


[0001]本专利技术涉及焊接夹具
，具体为一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具。

技术介绍

[0002]插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，当插秧机在稻田中进行种植作业时，常规的轮胎式车轮会频繁发生车轮打滑现象，这样就使得插秧机行走速度降低，因此插秧机车轮对插秧机至关重要。
[0003]如公告号为CN207104178U的中国专利，其公开了一种高通风车轮焊接夹具，包括工作台，及设置在工作台上方的夹具，及固定在夹具上的高通风车轮；所述工作台右侧设置有控制器，所述工作台上方设置有用于支撑夹具的支架，所述支架中部设置有用于带动夹具运转的液压机；所述支架与夹具铰接；所述夹具包括设置在支架上的轴固定件，及设置在轴固定件上且与轴固定件连接的、用于夹持高通风车轮的爪钩；
[0004]但是上述方案存在以下不足：上述专利备通过设置的液压机和控制器等装置，能够使得夹具的操作更加容易、方便，但是缺少在焊接完成后对焊接部位进行打磨清洁的机构，由于车轮的轮毂与轮辐在焊接完成后，其焊接处会出现表面不平整的情况，此时需要将焊接完成后的车轮转移至下一道工序再进行打磨处理，这就使得单个车轮的加工时间变长，工作效率较低，为此，我们推出一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板，底板上端固定连接有若干组连接盘，连接盘内夹持有插秧机车轮轮毂以及插秧机车轮轮辐，所述连接盘上端设有若干组T型连接杆，所述T型连接杆滑接于第一T型导向槽内，所述第一T型导向槽开设于连接盘上端内，所述T型连接杆上端固定连接有第一夹板和第二夹板，若干组所述T型连接杆相背面均固定连接于气缸输出端，所述气缸固定连接于连接盘外侧；
[0008]所述T型连接杆两侧均固定连接有齿板，所述齿板远离T型连接杆一侧与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮活动连接于连接盘上端，所述第一齿轮一侧与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮活动连接于连接盘上端，所述第二齿轮一侧与T型齿杆相啮合，所述T型齿杆活动连接于弧形底座内，所述弧形底座活动连接于连接盘上端，所述弧形底座远离T型齿杆一侧活动连接有弧形连接环，所述弧形连接环靠近弧形底座一侧内开设有齿槽；
[0009]所述齿槽与传动机构相啮合，所述弧形连接环靠近气缸一端固定连接有磨头，所
述弧形连接环内活动连接有T型推杆，所述T型推杆一侧设有T型挡杆，另一侧设有T型滑杆，所述T型挡杆活动连接于弧形底座内，所述T型滑杆滑接于T型滑槽内，所述T型滑槽开设于弧形底座内，所述T型滑槽内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与T型滑杆固定连接。
[0010]优选的，所述T型齿杆滑接于T型限位槽内，所述T型限位槽开设于弧形底座内，所述T型限位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与T型齿杆固定连接。
[0011]优选的，所述弧形底座下端固定连接有两组T型杆，所述T型杆滑接于T型连接槽内，所述T型连接槽开设于连接盘上端内，所述T型连接槽内滑接有推板，所述推板固定连接于伸缩杆输出端，所述伸缩杆固定安装于连接盘内。
[0012]优选的，所述传动机构包括传动齿轮，所述传动齿轮与齿槽相啮合，所述传动齿轮固定连接于微型电机输出端，所述微型电机固定安装于弧形底座内。
[0013]优选的，所述弧形连接环靠近弧形底座一侧固定连接有两组T型连接环，所述T型连接环滑接于第二T型导向槽内，所述第二T型导向槽开设于弧形底座内。
[0014]优选的，所述T型推杆滑接于第一限位腔内，所述第一限位腔开设于弧形连接环内，所述第一限位腔内固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与T型推杆固定连接，所述T型推杆远离第二弹簧一端呈弧形设置。
[0015]优选的，所述T型挡杆滑接于第二限位腔内，所述第二限位腔开设于弧形底座内，所述第二限位腔内固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与T型挡杆固定连接，所述T型挡杆远离第三弹簧呈弧形设置。
[0016]优选的，所述T型齿杆远离第二齿轮一侧设有限位柱，所述限位柱固定连接于连接盘上端。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过在焊接完成后打开伸缩杆和微型电机，通过伸缩杆的推动可使弧形底座带动弧形连接环向插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行移动，通过微型电机带动传动齿轮转动，使得弧形连接环开始转动并带动磨头同步转动，当弧形底座带动磨头移动至焊接处时，此时转动的磨头则会对插秧机车轮轮毂与插秧机车轮轮辐的焊接处进行打磨处理，通过在焊接完成后直接对焊接处进行打磨处理，减少单个插秧机车轮的加工时间，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术连接盘俯剖结构示意图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处放大剖视结构示意图
[0020]图3为本专利技术图2中T型连接槽与推板连接关系剖视结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图2中T型连接槽位置剖视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术弧形底座与弧形连接环连接关系剖视结构示意图；
[0023]图6为本专利技术弧形底座剖视结构示意图；
[0024]图7为本专利技术图6中B处放大结构示意图；
[0025]图8为本专利技术弧形底座与弧形连接环立体分解结构示意图；
[0026]图9为本专利技术气缸与T型连接杆连接关系立体结构示意图；
[0027]图10为本专利技术插秧机车轮夹持状态结构示意图；
[0028]图11为本专利技术俯视结构示意图。
[0029]图中：1、连接盘；2、第一夹板；3、齿板；4、气缸；5、第一齿轮；6、弧形底座；7、磨头；8、T型齿杆；9、T型连接杆；10、第一T型导向槽；11、第二夹板；12、T型连接槽；13、推板；14、伸缩杆；15、T型滑槽；16、复位弹簧；17、弧形连接环；18、T型杆；19、T型连接环；20、T型限位槽；21、第一弹簧；22、传动齿轮；23、微型电机；24、齿槽；25、第二T型导向槽；26、第三弹簧；27、第二限位腔；28、T型挡杆；29、第一限位腔；30、第二弹簧；31、T型推杆；32、T型滑杆；33、插秧机车轮轮辐；34、插秧机车轮轮毂；35、焊接机械臂；36、底板；37、第二齿轮；38、限位柱。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，包括底板，底板上端固定连接有若干组连接盘，连接盘内夹持有插秧机车轮轮毂以及插秧机车轮轮辐，其特征在于：所述连接盘上端设有若干组T型连接杆，所述T型连接杆滑接于第一T型导向槽内，所述第一T型导向槽开设于连接盘上端内，所述T型连接杆上端固定连接有第一夹板和第二夹板，若干组所述T型连接杆相背面均固定连接于气缸输出端，所述气缸固定连接于连接盘外侧；所述T型连接杆两侧均固定连接有齿板，所述齿板远离T型连接杆一侧与第一齿轮相啮合，所述第一齿轮活动连接于连接盘上端，所述第一齿轮一侧与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮活动连接于连接盘上端，所述第二齿轮一侧与T型齿杆相啮合，所述T型齿杆活动连接于弧形底座内，所述弧形底座活动连接于连接盘上端，所述弧形底座远离T型齿杆一侧活动连接有弧形连接环，所述弧形连接环靠近弧形底座一侧内开设有齿槽；所述齿槽与传动机构相啮合，所述弧形连接环靠近气缸一端固定连接有磨头，所述弧形连接环内活动连接有T型推杆，所述T型推杆一侧设有T型挡杆，另一侧设有T型滑杆，所述T型挡杆活动连接于弧形底座内，所述T型滑杆滑接于T型滑槽内，所述T型滑槽开设于弧形底座内，所述T型滑槽内固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端与T型滑杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种插秧机车轮交替式自动焊接专用气动夹具，其特征在于：所述T型齿杆滑接于T型限位槽内，所述T型限位槽开设于弧形底座内，所述T型限位槽内固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与T型齿杆固定连接。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：章一星，
申请(专利权)人：无锡市恒欣金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：