转盘式AOI检测设备制造技术

本公开提供了一种转盘式AOI检测设备，包括机架，机架上设置有剥料装置、上料装置、旋转工作台、外观检测机构、尺寸检测机构、厚度检测机构、下料装置、吸尘清洁装置、收放盘装置及不良产品放置装置，旋转工作台上设置有用于放置产品的第一治具，旋转工作台转动能够使第一治具分别与吸尘清洁装置、上料装置、外观检测机构、尺寸检测机构、厚度检测机构和下料装置相对应配合，吸尘清洁装置能够对第一治具进行吸尘清洁，收放盘装置能够依次对空料盘进行落盘，并且收放盘装置能够依次对摆满产品的料盘进行收盘。本公开能够实现对产品精确、高效地检测和分类摆盘，精度高，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率等，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
转盘式AOI检测设备


[0001]本公开涉及AOI检测设备，尤其涉及一种转盘式AOI检测设备。

技术介绍

[0002]在精密电子产品的生产中，电子产品的一些零部件产品需要进行尺寸、外观和厚度等检测，然后再摆放在相应的料盘上进行出货，传统的人工检测的方式，效率低，精度低，误差大，人工需求量较大，成本高，所以AOI检测设备应用的越来越多，AOI检测设备即AOI光学自动检测设备。但是，现有的一些AOI检测设备，存在操作不便、效率低、精度低、污染产品等问题，从而影响生产效率以及产品的质量和良率等，无法满足越来越高的生产需求。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提出一种转盘式AOI检测设备，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
[0004]一种转盘式AOI检测设备，包括机架，机架上设置有剥料装置、上料装置、旋转工作台、外观检测机构、尺寸检测机构、厚度检测机构、下料装置、吸尘清洁装置、收放盘装置及不良产品放置装置，旋转工作台上设置有用于放置产品的第一治具，旋转工作台转动能够使第一治具分别与吸尘清洁装置、上料装置、外观检测机构、尺寸检测机构、厚度检测机构和下料装置相对应配合，吸尘清洁装置能够对第一治具进行吸尘清洁，上料装置能够将剥料装置上剥离的产品取放至第一治具上，外观检测机构、尺寸检测机构和厚度检测机构能够分别对第一治具上的产品进行检测，下料装置能够将检测不合格的产品从第一治具取放至不良产品放置装置上，下料装置能够将检测合格的产品从第一治具取放至收放盘装置上的空料盘上进行摆盘包装，收放盘装置能够依次对空料盘进行落盘，并且收放盘装置能够依次对摆满产品的料盘进行收盘。
[0005]在一些实施方式中，吸尘清洁装置包括第一支架，第一支架上设置有吸尘板及驱动吸尘板上下运动的第一驱动机构，吸尘板位于第一治具的上方，吸尘板上设置有与第一治具相对应配合的第一槽体及与第一槽体连通的第一吸管。
[0006]在一些实施方式中，吸尘板为泡棉，吸尘板安装在第一支座上，第一驱动机构驱动第一支座上下运动。
[0007]在一些实施方式中，第一治具上设置有用于定位放置产品的定位台，定位台上设置有用于吸紧产品的第一吸孔。
[0008]在一些实施方式中，旋转工作台包括第一转盘及驱动第一转盘转动的第二驱动机构，第一治具设置在第一转盘上，机架上设置有第二支架，第二支架上设置有气路滑环，气路滑环与第一转盘同轴心，第一转盘与气路滑环的转动部分固定连接，气路滑环的转动部分通过管路与第一吸孔连通。
[0009]在一些实施方式中，上料装置包括第一机械手及第一吸头，第一机械手驱动第一吸头运动以使第一吸头取放产品。
[0010]在一些实施方式中，不良产品放置装置包括用于放置不良产品料盘的上治具板和下治具板，上治具板位于下治具板的上方，上治具板和下治具板分别由第五驱动机构驱动进行直线运动，上治具板和下治具板能够分别移动到产品放置工位和料盘更换工位。
[0011]在一些实施方式中，收放盘装置包括第一固定架，第一固定架上设置有落盘组件、收盘组件、第一轨道、出盘移料组件、挡盘组件及侧推定位组件，落盘组件位于第一轨道的一端，收盘组件位于第一轨道的另一端，落盘组件能够将空料盘依次放置在第一轨道中，出盘移料组件能够将料盘沿第一轨道依次推送至收盘组件，收盘组件能够依次对摆满产品的料盘进行收盘叠放，挡盘组件和侧推定位组件能够使第一轨道中的料盘定位在摆盘包装工位。
[0012]在一些实施方式中，挡盘组件包括位于第一轨道下方的第一挡杆及驱动第一挡杆上下运动的第三驱动机构，第一固定架上设置有与第一挡杆相配合的第一避让孔，第一避让孔与第一轨道连通，第一挡杆能够穿过第一避让孔对第一轨道中的料盘进行阻挡定位。
[0013]在一些实施方式中，侧推定位组件包括位于第一轨道一侧的第一推块及驱动第一推块水平直线运动的第四驱动机构，第一固定架上设置有与第一推块相配合的第二避让孔，第二避让孔与第一轨道连通，第一推块能够穿过第二避让孔对第一轨道中的料盘进行夹紧定位。
[0014]本公开的有益效果是：剥料装置将产品从料带上剥离下来，然后上料装置将剥离下来的产品取放至旋转工作台的第一治具上，然后旋转工作台转动，使得第一治具分别与外观检测机构、尺寸检测机构、厚度检测机构、下料装置和吸尘清洁装置相对应配合，外观检测机构对第一治具上产品的外观进行检测，尺寸检测机构对第一治具上产品的尺寸进行检测，厚度检测机构对第一治具上产品的厚度进行检测，根据检测的结果，下料装置将检测不合格的产品从第一治具取放至不良产品放置装置上，下料装置将检测合格的产品从第一治具取放至收放盘装置上的空料盘上进行摆盘包装，收放盘装置依次对空料盘进行落盘，并且收放盘装置依次对摆满产品的料盘进行收盘，吸尘清洁装置还能够对第一治具进行吸尘清洁，防止灰尘等杂物污染产品、影响检测的精度等，上述动作依次循环重复进行，从而实现对产品精确、高效地检测和分类摆盘，操作方便、快捷，效率高，精度高，不易造成产品污染等不良，从而提高了生产效率以及产品的质量和良率等，便于生产管控，降低了成本，能够满足越来越高的生产需求。
[0015]另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本公开的一种实施方式的转盘式AOI检测设备去除上机壳后的结构示意图。
[0018]图2为本公开的一种实施方式的转盘式AOI检测设备的结构示意图。
[0019]图3为本公开的一种实施方式的剥料装置的结构示意图。
[0020]图4为本公开的一种实施方式的上料装置的结构示意图。
[0021]图5为本公开的一种实施方式的旋转工作台的结构示意图。
[0022]图6为本公开的一种实施方式的第一治具的结构示意图。
[0023]图7为本公开的一种实施方式的吸尘清洁装置的结构示意图。
[0024]图8为本公开的一种实施方式的收放盘装置的结构示意图。
[0025]图9为本公开的一种实施方式的图8中A处的局部放大图。
[0026]图10为本公开的一种实施方式的不良产品放置装置的结构示意图。
[0027]附图中标号说明，机架1，外观检测机构11，尺寸检测机构12，厚度检测机构13，第二支架14，上机壳15，剥料装置2，第三支架21，放卷机构22，收卷机构23，第一压料组件24，剥料板25，推动机构26，第一拉料机构27，上料装置3，第一机械手31，第一吸头32，旋转工作台4，第一治具41，第一转盘42，第二驱动机构43，气路滑环44，定位台45，第一吸孔451，下料装置5，吸尘清洁装置6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转盘式AOI检测设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有剥料装置(2)、上料装置(3)、旋转工作台(4)、外观检测机构(11)、尺寸检测机构(12)、厚度检测机构(13)、下料装置(5)、吸尘清洁装置(6)、收放盘装置(7)及不良产品放置装置(8)，所述旋转工作台(4)上设置有用于放置产品的第一治具(41)，所述旋转工作台(4)转动能够使所述第一治具(41)分别与所述吸尘清洁装置(6)、所述上料装置(3)、所述外观检测机构(11)、所述尺寸检测机构(12)、所述厚度检测机构(13)和所述下料装置(5)相对应配合，所述吸尘清洁装置(6)能够对所述第一治具(41)进行吸尘清洁，所述上料装置(3)能够将所述剥料装置(2)上剥离的产品取放至所述第一治具(41)上，所述外观检测机构(11)、所述尺寸检测机构(12)和所述厚度检测机构(13)能够分别对所述第一治具(41)上的产品进行检测，所述下料装置(5)能够将检测不合格的产品从所述第一治具(41)取放至所述不良产品放置装置(8)上，所述下料装置(5)能够将检测合格的产品从所述第一治具(41)取放至所述收放盘装置(7)上的空料盘上进行摆盘包装，所述收放盘装置(7)能够依次对空料盘进行落盘，并且所述收放盘装置(7)能够依次对摆满产品的料盘进行收盘。2.根据权利要求1所述的转盘式AOI检测设备，其特征在于，所述吸尘清洁装置(6)包括第一支架(61)，所述第一支架(61)上设置有吸尘板(62)及驱动所述吸尘板(62)上下运动的第一驱动机构(63)，吸尘板(62)位于所述第一治具(41)的上方，所述吸尘板(62)上设置有与所述第一治具(41)相对应配合的第一槽体(621)及与所述第一槽体(621)连通的第一吸管(64)。3.根据权利要求2所述的转盘式AOI检测设备，其特征在于，所述吸尘板(62)为泡棉，所述吸尘板(62)安装在第一支座(65)上，所述第一驱动机构(63)驱动所述第一支座(65)上下运动。4.根据权利要求3所述的转盘式AOI检测设备，其特征在于，所述第一治具(41)上设置有用于定位放置产品的定位台(45)，所述定位台(45)上设置有用于吸紧产品的第一吸孔(451)。5.根据权利要求4所述的转盘式AOI检测设备，其特征在于，所述旋转工作台(4)包括第一转盘(42)及驱动所述第一转盘(42)转动的第二驱动机构(43)，所述第一治具(41)设置在所述第一转盘(42)上，所述机架(1)上设置有第二支架(14)，所述第二支架(14)上设置有气路滑环(44)，所述气路滑环(44)与所述第一转盘(42)同轴心，所述第一转盘(42)与所述气路滑环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡利洪，张晓虎，
申请(专利权)人：苏州领略智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：