视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机技术

本发明专利技术提供一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。本发明专利技术还提供一种可通过视觉识别检测是否缺料的饮品机以及一种计算机可读存储介质。采用本发明专利技术的方法，能够精准检测饮品机是否缺料，且准确判断缺料品类，并实现联动报警，做到物料及时补给，节省人工，提升客户体验。提升客户体验。提升客户体验。

【技术实现步骤摘要】
视觉识别检测饮品机是否缺料的方法及饮品机


[0001]本专利技术大致涉及视觉识别
，尤其涉及一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法、饮品机以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，视觉识别技术在各个领域得到广泛应用，机器视觉识别系统利用高分辨率工业CCD摄取检测图像并转化为数字信号，再采用先进的计算机硬件和软件技术对图像数据信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并由此实现产品零件识别或缺陷检测，目前主要用于缺陷检测，尺寸测量，角度测量，字符识别等。
[0003]现有的饮品机缺料检测常用方法为非接触液位传感器检测或者人工检查，非接触液位传感器检测可隔水监测水位变化，但是存在检测不准误报的问题，依赖人工检查又存在饮品机有多个出料口时不能准确判断哪个物料缺少，而且影响工作效率。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于现有技术的至少一个缺陷，本专利技术提供一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。
[0006]根据本专利技术的一个方面，其中所述饮品机包括一个或多个摄像头，所述摄像头是定焦摄像头、自动调焦摄像头和变焦摄像头中的一种或多种，其中所述摄像头对焦在所述出料口，所述采集所述饮品机出料口处的图像的步骤包括通过所述摄像头采集所述饮品机出料口处的图像。
[0007]根据本专利技术的一个方面，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤包括：通过所述饮品机的显示屏和/或按键进行选择，控制所述饮品机进入检测缺料模式。
[0008]根据本专利技术的一个方面，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤还包括：控制所述饮品机打开照明系统。
[0009]根据本专利技术的一个方面，其中所述控制饮品机的出料口出料的步骤包括：控制所述饮品机的一个和/或多个和/或所有出料口按照预设的出料策略出料，每个出料口出料的持续时间根据预设的阈值确定。
[0010]根据本专利技术的一个方面，其中所述采集饮品机出料口处的图像信息的步骤包括：采集所述饮品机的出料口处的图像，所述图像包括照片和/或视频。
[0011]根据本专利技术的一个方面，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤包括：提取所述图像的信息特征，比对所述图像的信息特征与事先预存好的对应出料口处足料时的图像的信息特征之间的差值，当所述差值大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料，其中所述信息特征包括颜色、形状、数量、直径中的一个或多个。
[0012]根据本专利技术的一个方面，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤还包括：提取同一出料口处不同时刻的图像的信息特征，比较后一帧图像与前一帧图像的差别，当所述差别大于预设的阈值时，则判断对应出料口缺料。
[0013]根据本专利技术的一个方面，当检测到对应出料口缺料时，所述饮品机报警，并显示缺料品类，关闭照明系统，单次检测结束。
[0014]本专利技术还涉及一种计算机可读存储介质，包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的方法。
[0015]本专利技术还涉及一种可通过视觉识别检测是否缺料的饮品机，包括：一个或多个物料存储容器，所述物料存储容器与出料口相连通；图像采集单元，配置成采集所述出料口处的图像；工控单元，配置成控制所述饮品机进入检测缺料模式，并控制所述出料口和图像采集单元，其中所述工控单元配置成可根据所述图像采集单元获取的图像判断所述物料存储容器中是否缺料。
[0016]根据本专利技术的一个方面，还包括：显示单元，配置成接收用户的操作指令，并显示检测结果；出料控制单元，所述出料控制单元包括一个或多个出料控制器，耦接到所述工控单元和出料口，并根据所述工控单元的指令控制所述出料口出料。
[0017]根据本专利技术的一个方面，还包括：照明系统，所述照明系统与所述工控单元耦接，并配置成当所述饮品机进入检测缺料模式时点亮。
[0018]通过本专利技术的方法，能够精准检测饮品机是否缺料，且准确判断缺料品类，并实现联动报警，做到物料及时补给，节省人工，提升客户体验。
附图说明
[0019]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0020]图1示出了本专利技术一个实施例的通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法流程图；
[0021]图2示出了本专利技术一个实施例的饮品机的系统原理图；
[0022]图3示出了本专利技术一个实施例的饮品机的工作模式的示意图；
[0023]图4示出了本专利技术一个实施例的控制出料口出料的示意图；和
[0024]图5～图8示出了本专利技术一个实施例的根据图像的信息特征判断饮品机是否缺料的示意图。
具体实施方式
[0025]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0028]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通过视觉识别检测饮品机是否缺料的方法，包括：控制所述饮品机进入检测缺料模式；控制所述饮品机的出料口出料；采集所述饮品机出料口处的图像；和对所述图像进行分析处理，确认所述饮品机是否缺料。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述饮品机包括一个或多个摄像头，所述摄像头是定焦摄像头、自动调焦摄像头和变焦摄像头中的一种或多种，其中所述摄像头对焦在所述出料口，所述采集所述饮品机出料口处的图像的步骤包括通过所述摄像头采集所述饮品机出料口处的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤包括：通过所述饮品机的显示屏和/或按键进行选择，控制所述饮品机进入检测缺料模式。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中所述控制饮品机进入检测缺料模式的步骤还包括：控制所述饮品机打开照明系统。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中所述控制饮品机的出料口出料的步骤包括：控制所述饮品机的一个和/或多个和/或所有出料口按照预设的出料策略出料，每个出料口出料的持续时间根据预设的阈值确定。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中所述采集饮品机出料口处的图像信息的步骤包括：采集所述饮品机的出料口处的图像，所述图像包括照片和/或视频。7.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中所述对图像进行分析处理确认饮品机是否缺料的步骤包括：提取所述图像的信息特征，比对所述图像的信息特征与事先预存好的对应出料口处足料时的图像的信息特征之间的差值，当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兰英，高斯，宋飞，郭海，
申请(专利权)人：虫极科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：