一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法、系统及处理平台技术方案

本公开实施例涉及一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法、系统及处理平台，其中该方法应用于处理平台，包括：接收洒水车终端执行洒水任务发送的洒水信息，基于洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆基于湿滑区域列表控制自动驾驶车辆的车辆速度和车辆姿态。采用上述技术方案，通过洒水信息识别湿滑区域，从而获取更加精确的湿滑区域以辅助自动驾驶车辆进行车辆控制，可以提高自动驾驶的安全性和稳定性。动驾驶的安全性和稳定性。动驾驶的安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法、系统及处理平台


[0001]本公开涉及信息处理
，尤其涉及一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法、系统及处理平台。

技术介绍

[0002]通常，露天矿山的自动驾驶场景比较特殊，它是一种基于地理信息的生产作业系统，其生产作业环境比较恶劣，从某种意义上说是比较简陋，尤其体现在自动驾驶车辆所需行驶的道路上。露天矿山的道路完全采用土路或砂石路的形式，与乘用车场景下硬化处理后的标准化道路具有明显区别，其对天气原因的敏感程度更加强烈。在干燥的晴天或者刮风天气下，由于需要洒水车进行洒水降尘，会对路面造成湿滑影响。因此道路湿滑度的信息会对载重量动辄一两百吨的无人驾驶的车辆造成较大的影响。
[0003]相关技术中，基于气象信息在天气变化导致道路发生变化时，通过天气气象对路况进行预测，给无人驾驶提供路况提醒，并根据路况对车辆进行相应的控制。然而，基于气象信息在一个范围比较大的场景下可以作为无人驾驶车辆运行的参考条件，不适用于无人矿山自动驾驶车辆控制。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法、系统及处理平台。
[0005]本公开实施例提供了一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法，所述方法应用于处理平台，包括：
[0006]接收洒水车终端执行洒水任务发送的洒水信息；
[0007]基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述湿滑区域列表控制所述自动驾驶车辆的车辆速度和车辆姿态。
[0008]在本公开一个可选的实施例中，所述基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，包括：
[0009]基于所述洒水信息确定洒水坐标和洒水轨迹；
[0010]在所述洒水坐标所属路段内以所述洒水轨迹为中心确定候选湿滑区域，并将所述候选湿滑区域按照预设的目标方向延长目标距离，得到目标湿滑区域；
[0011]基于所有所述目标湿滑区域生成所述湿滑区域列表发送给所述自动驾驶车辆。
[0012]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0013]基于所述洒水任务确定洒水级别；
[0014]基于所述洒水级别调整所述目标方向和所述目标距离。
[0015]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0016]获取所述自动驾驶车辆所属区域的天气信息；
[0017]基于所述天气信息确定第一天气类别，生成所述洒水任务发送给所述洒水车终
端。
[0018]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0019]基于所述天气信息确定所述自动驾驶车辆所属区域为第二天气类别，向所述自动驾驶车辆发送驾驶模式切换指令，以使所述自动驾驶车辆切换至湿滑驾驶模式。
[0020]在本公开一个可选的实施例中，在所述自动驾驶车辆切换至湿滑驾驶模式之后，还包括：
[0021]基于所述天气信息确定所述自动驾驶车辆所属区域为第三天气类别，向所述自动驾驶车辆发送驾驶模式切换指令，以使所述自动驾驶车辆切换至正常驾驶模式。
[0022]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0023]接收所述自动驾驶车辆发送的待添加湿滑位置点；其中，所述自动驾驶车辆在非湿滑区域检测到湿滑信息，将当前车辆行驶位置点作为所述待添加湿滑位置点；
[0024]将所述待添加湿滑位置点添加至所述湿滑区域列表。
[0025]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0026]将所述湿滑区域列表发送至显示终端显示；
[0027]接收对所述湿滑区域列表的更新指令；
[0028]基于所述更新指令对所述湿滑区域列表进行更新处理。
[0029]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0030]获取所述湿滑区域列表中的湿滑位置点的属性信息；
[0031]基于所述属性信息中的生效时长更新所述湿滑区域列表中的湿滑位置点。
[0032]在本公开一个可选的实施例中，所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，还包括：
[0033]向工程车辆终端发送路况处理任务，以使所述工程车辆终端执行所述路况处理任务；
[0034]接收所述工程车辆终端发送的任务处理结束信息；其中，所述任务处理结束信息包括位置标识；
[0035]基于所述位置标识确定待删除湿滑位置点，并将所述湿滑区域列表中的待删除湿滑位置点进行删除处理。
[0036]本公开实施例还提供了一种处理平台，所述处理平台包括：
[0037]第一接收模块，用于接收洒水车终端执行洒水任务发送的洒水信息；
[0038]生成发送模块，用于基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述湿滑区域列表控制所述自动驾驶车辆的车辆速度和车辆姿态。
[0039]本公开实施例还提供了一种无人矿山自动驾驶车辆控制系统，包括：前述实施例所述的处理平台、自动驾驶车辆、洒水车终端和工程车辆终端；
[0040]所述处理平台获取所述自动驾驶车辆所属区域的天气信息，基于所述天气信息确定第一天气类别，生成所述洒水任务发送给所述洒水车终端；
[0041]所述洒水车终端执行所述洒水任务并发送洒水信息至所述处理平台，所述处理平台基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆；
[0042]所述自动驾驶车辆基于所述湿滑区域列表控制所述自动驾驶车辆的车辆速度和车辆姿态。
[0043]本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现如本公开实施例提供的无人矿山自动驾驶车辆控制方法。
[0044]本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如本公开实施例提供的无人矿山自动驾驶车辆控制方法。
[0045]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：接收洒水车终端执行洒水任务发送的洒水信息，基于洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆基于湿滑区域列表控制自动驾驶车辆的车辆速度和车辆姿态。采用上述技术方案，通过洒水信息识别湿滑区域，从而获取更加精确的湿滑区域以辅助自动驾驶车辆进行车辆控制，可以提高自动驾驶的安全性和稳定性。
附图说明
[0046]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0047]图1为本公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人矿山自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，应用于处理平台，包括：接收洒水车终端执行洒水任务发送的洒水信息；基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述湿滑区域列表控制所述自动驾驶车辆的车辆速度和车辆姿态。2.根据权利要求1所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，包括：基于所述洒水信息确定洒水坐标和洒水轨迹；在所述洒水坐标所属路段内以所述洒水轨迹为中心确定候选湿滑区域，并将所述候选湿滑区域按照预设的目标方向延长目标距离，得到目标湿滑区域；基于所有所述目标湿滑区域生成所述湿滑区域列表发送给所述自动驾驶车辆。3.根据权利要求2所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，还包括：基于所述洒水任务确定洒水级别；基于所述洒水级别调整所述目标方向和所述目标距离。4.根据权利要求1所述的无人矿山自动驾驶车辆控制方法，其特征在于，还包括：获取所述自动驾驶车辆所属区域的天气信息；基于所述天气信息确定第一天气类别，生成所述洒水任务发送给所述洒水车终端。5.一种处理平台，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收洒水车终端执行洒水任务发送的洒水信息；生成发送模块，用于基于所述洒水信息生成湿滑区域列表发送给自动驾驶车辆，以使所述自动驾驶车辆基于所述湿滑区域列表控制所述自动驾驶车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振良，高玉，李瑶，
申请(专利权)人：青岛慧拓智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：