一种断路器装配用下线抓取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器装配用下线抓取设备，包括底座，底座顶部的正中固定连接有固定柱，固定柱的顶部安装有第一伺服电机，固定柱的顶部设置有电动滑轨，电动滑轨的底部设置有第二伺服电机，钩锁的一端活动连接有外接线缆，钩锁的底部设置有抓取组件，抓取组件的底部固定连接有连接柱，第一液压升降杆的两侧对称固定连接有第二连接座，两个第二连接座的底部对称固定连接有安装座，两个安装座的底部对称固定连接有夹爪，延长杆的侧边固定连接有转动电机，转动电机左侧的正面和背面对称活动连接有加固板。本发明专利技术的一种断路器装配用下线抓取设备，此设备能提高装配的效率，在进行下线抓取工作时，具有对材料较好的稳固性。具有对材料较好的稳固性。具有对材料较好的稳固性。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器装配用下线抓取设备


[0001]本专利技术属于断路器装配
，更具体而言，涉及一种断路器装配用下线抓取设备。

技术介绍

[0002]断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置，定义2：用以切断或关合高压电路中工作电流或故障电流的电器，断路器的分类按操作方式分：有电动操作、储能操作和手动操作，按结构分：有万能式和塑壳式，按使用类别分：有选择型和非选择型，按灭弧介质分：有油浸式、真空式和空气式，按动作速度分：有快速型和普通型，按极数分：有单极、二极、三极和四极等，按安装方式分：有插入式、固定式和抽屉式等，现有的断路器装配用下线抓取设备大多夹持方式单一，适配性较低，不能对多种尺寸和形状的材料进行固定，以此会影响后续断路器的装配效率。
[0003]因此，提出一种断路器装配用下线抓取设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种断路器装配用下线抓取设备，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例，提供了一种断路器装配用下线抓取设备，包括底座，所述底座顶部的正中固定连接有固定柱，所述固定柱的顶部安装有第一伺服电机，所述固定柱的顶部设置有电动滑轨，所述电动滑轨的底部电性连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有安装件，所述电动滑轨的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部活动连接有钩锁，所述钩锁的一端活动连接有外接线缆；
[0006]所述钩锁的底部设置有抓取组件，所述抓取组件的底部固定连接有连接柱，所述连接柱顶部正中的左右两侧对称固定连接有第一液压升降杆，所述第一液压升降杆的两侧对称固定连接有第二连接座，两个所述第二连接座的底部对称固定连接有安装座，两个所述安装座的底部对称固定连接有夹爪，所述安装座底部的一端设置有压板，所述抓取组件的左侧固定连接有延长杆，所述延长杆的侧边固定连接有转动电机，所述转动电机左侧的正面和背面对称活动连接有加固板。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述固定柱的顶部固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的顶部法兰连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的顶部法兰连接有第二法兰盘，所述第二法兰盘的顶部固定连接有第一连接座，所述第一伺服电机的顶部通过第一转轴固定连接在电动滑轨底部的右侧。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述安装件有五个，所述第二伺服电机的顶部螺纹连接在左侧安装件的底部，所述第二伺服电机的外壁固定连接有防护外壳，所述第二伺服电机的一端通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二
转轴的另一端固定连接有缠绕辊，所述缠绕辊的外壁缠绕有缆绳，所述缆绳的底部固定连接在钩锁的顶部，所述防护外壳底部的一端固定连接有限位块，所述防护外壳底部的另一端固定连接有外接线缆。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述钩锁的底部插接在抓取组件顶部的正中，所述连接柱底部的正中固定连接与滑轨，两个所述第二连接座均套设在连接柱外壁的两端，两个所述安装座的顶部对称活动连接在滑轨外壁的两端。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述连接柱的底部固定连接有背板，所述背板的正面固定连接有第二液压升降杆，所述第二液压升降杆的底部固定连接在压板顶部的正中，所述压板顶部的左右两侧对称固定连接有导向柱，所述导向柱的底部活动连接在背板的底部，所述导向柱的顶部固定连接在背板的顶部。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例所述的断路器装配用下线抓取设备，所述延长杆的另一端转动连接有转动电机，所述转动电机的另一端固定连接有连接臂，所述连接臂为“C”形状，所述连接臂的两端对称固定连接在两个加固板的两侧。
[0012]本专利技术上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0013]该断路器装配用下线抓取设备，通过启动设置的两个第一液压升降杆，能带动两个安装座向相对一侧进行移动，此时可以带动两个夹爪进行移动，以此可以夹持住材料的两侧，通过启动设置的转动电机，能带动连接臂进行转动，以此可以带动两个加固板压在材料的一端，通过启动设置的第二液压升降杆可以带动压板进行下压，以此完成对材料的全方位抓取工作，同时能保证材料的稳固性，在抓取的途中不会出现摇晃松散的现象；
[0014]该断路器装配用下线抓取设备，通过设置的滑轨和安装座，在第二连接座被第一液压升降杆带动移动后可以保证夹爪移动的平稳性，通过设置的夹爪、压板和加固板能全方位对材料进行稳固处理；
[0015]该断路器装配用下线抓取设备，通过可拆卸的安装件，方便对第二伺服电机进行拆卸更换，通过启动设置的电动滑轨，能带动被夹持住的材料进行移动，通过启动设置的第一伺服电机，能带动电动滑轨进行转动，以此可以满足多角度和方向的转动，即可对材料的摆放位置进行控制，能大大提高上下料的效率；
[0016]该断路器装配用下线抓取设备，通过启动设置的第二伺服电机，能带动缠绕辊进行转动，以此可以带动缆绳进行延长或收缩，以此可以控制材料的高度，对上下料进行控制和调节，通过设置的钩锁，方便与底部的抓取组件进行分离，并对其进行分开维护工作。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0018]图1是本专利技术正面的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术第二伺服电机的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术抓取组件的结构示意图；
[0021]图4是本专利技术底座的结构示意图
[0022]图5是本专利技术图4中A处的放大图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器装配用下线抓取设备，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部的正中固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的顶部安装有第一伺服电机(8)，所述固定柱(2)的顶部设置有电动滑轨(3)，所述电动滑轨(3)的底部电性连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部固定连接有安装件(6)，所述电动滑轨(3)的底部设置有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的底部活动连接有钩锁(16)，所述钩锁(16)的一端活动连接有外接线缆(13)；所述钩锁(16)的底部设置有抓取组件(17)，所述抓取组件(17)的底部固定连接有连接柱(18)，所述连接柱(18)顶部正中的左右两侧对称固定连接有第一液压升降杆(19)，两个所述第一液压升降杆(19)的两侧对称固定连接有第二连接座(20)，两个所述第二连接座(20)的底部对称固定连接有安装座(22)，两个所述安装座(22)的底部对称固定连接有夹爪(23)，所述安装座(22)底部的一端设置有压板(26)，所述抓取组件(17)的左侧固定连接有延长杆(28)，所述延长杆(28)的侧边固定连接有转动电机(29)，所述转动电机(29)左侧的正面和背面对称活动连接有加固板(31)。2.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其特征在于：所述固定柱(2)的顶部固定连接有第一法兰盘(7)，所述第一法兰盘(7)的顶部法兰连接有第一伺服电机(8)，所述第一伺服电机(8)的顶部法兰连接有第二法兰盘(9)，所述第二法兰盘(9)的顶部固定连接有第一连接座(10)，所述第一伺服电机(8)的顶部通过第一转轴固定连接在电动滑轨(3)底部的右侧。3.根据权利要求1所述的断路器装配用下线抓取设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，牛鹏，杨成，张强，杨霞，
申请(专利权)人：湖南创研工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：