外观检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种外观检测装置及方法。该装置包括：转运模块，包括第一分割器和转盘，转盘能够由第一分割器驱动间歇式转动；第一移料模块，包括第二分割器和第一移料机构，第一移料机构能够用于向转盘进行上料；第一成像机构，用于对物料进行成像；第二移料模块，包括第三分割器和第二移料机构，第二移料机构用于转移物料；第三移料模块，包括第四分割器和第三移料机构，第三移料机构用于转移转盘运送而来的完成检测的物料；第一驱动件，用于驱动各个分割器转动；传动机构，用于对第一驱动件和各个分割器之间进行传动，以在第一驱动件的驱动下，各个分割器能够同步进行转动。本发明专利技术中的外观检测装置具有效率更高的优点。外观检测装置具有效率更高的优点。外观检测装置具有效率更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
外观检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及物品外观检测
，尤其涉及一种外观检测装置及方法。

技术介绍

[0002]工业自动化生产中，视觉检测成为重要的一部分，无论是从物体外观缺陷识别、表面贴附的条码的识别或者是产品质量检测，视觉检测技术都发挥了重要的作用。
[0003]在对产品进行检测时，需要经过各个零部件的紧密配合对物料进行传送和检测，例如首先通过传送带将物料传送至预定位置，通过机械手夹取至转盘上进行转运分开后再至成像机构处进行成像检测，完成检测后再通过另一个机械手进行下料，从而各个零部件之间需要紧密的配合才能对物料进行有条不紊的检测，并且相互紧密配合才能提升检测效率。
[0004]在相关技术中，各种上下料的机械手以及转盘都是独立设置的，在进行检测时，相互之间的动作存在误差，配合度较低，从而导致检测效率较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种外观检测装置，能够提升外观检测的效率。
[0006]根据本专利技术的第一方面实施例的外观检测装置，包括：转运模块，包括第一分割器和与所述第一分割器的输出主轴连接的转盘，所述转盘包括多个相互分隔的物料工位，所述第一分割器用于驱动所述转盘间歇式转动；第一移料模块，包括第二分割器和与所述第二分割器的输出主轴连接的第一移料机构，所述第一移料机构能够用于向所述转盘的物料工位进行上料；第一成像机构，设于所述转盘的一侧，用于对所述物料进行成像；第二移料模块，设于所述转盘和所述第一成像机构的一侧，包括第三分割器和与所述第三分割器的输出主轴连接的第二移料机构，所述第二移料机构用于转移出所述转盘运送而来的待检测的所述物料，以及将经所述第一成像机构成像检测后的物料转移至所述物料工位；第三移料模块，设于所述转盘的一侧，包括第四分割器和与所述第四分割器的输出主轴连接的第三移料机构，所述第三移料机构用于转移所述转盘运送而来的完成检测的所述物料；第一驱动件，用于驱动所述第一分割器、第二分隔器、第三分割器以及所述第四分割器转动；传动机构，用于在所述第一驱动件和所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器之间进行传动，以在所述第一驱动件的驱动下，所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器能够同步进行转动。
[0007]根据本专利技术实施例的外观检测装置，至少具有如下有益效果：通过第一移料机构将物料转移至转盘上，第一分隔器驱动转盘转动，以使转盘的各个物料工位上的物料进行转动，再通过第二移料机构将转盘上的物料转移出至第一成像机构进行成像检测，经第一成像机构完成成像检测的物料再继续由第二移料机构放回至转盘上，最后转盘带动物料运动至第三移料机构，由第三移料机构将完成检测的物料转移出，从而完成了整个上料和检
测过程，其中，由于传动机构将第一驱动件的动力传递至第一分割器、第二分割器、第三分割器以及第四分割器上第一分割器，从而在第一驱动件的驱动下，第一分割器、第二分割器、第三分割器以及第四分割器能够联动，四个分割器具有联动性，从而各个部件之间能够减小相互配合的误差，相互配合率高，最终能够提升生产效率。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第三移料机构用于转移完成检测的非合格的所述物料，所述第一移料机构还能够用于转移完成检测的合格的物料。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述外观检测装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一移料机构位于所述第一传送机构和所述第二传料机构之间；其中，所述第一传送机构用于传送待检测的物料；所述第二传送机构用于传送完成检测的合格的物料；所述第一移料机构包括第一机架和所述第一机架上的两个第一机械手，所述第一机架和所述第二分割器连接，所述第二分割器驱动两个所述第一机械手在所述第一传送机构、所述转盘以及所述第二传送机构之间进行往复转动，两个所述第一机械手中的一个用于从所述第一传送机构中转移待检测的所述物料至所述转盘，另一个用于将所述转盘运送而来的合格的物料转移至所述第二传料机构。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，每个所述第一机械手相对所述第一机架转动连接，所述第一移料机构还包括两个第二驱动件，两个所述第二驱动件设于所述第一机架上，每个所述第二驱动件分别和一个所述第一机械手连接，各自用于驱动所述第一机械手相对所述第一机架转动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述第二分割器还用于驱动所述第一移料机构上下升降，所述第三分割器还用于驱动所述第二移料机构上下升降，所述第四分割器还用于驱动所述第三移料机构上下升降。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述第二移料机构包括第二机架和设于所述第二机架上的四个第二机械手，所述第二机架和所述第二分割器连接，四个所述第二机械手相互等间距间隔设置，所述第二分割器用于驱动四个所述第二机械手往同一方向持续转动。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述外观检测装置还包括第三传送机构，所述第三传送机构设于所述转盘和所述第三移料机构的一侧，所述第三移料机构包括第三机架和设于所述第三机架上的一个第三机械手，所述第三机架和所述第二分割器连接，所述第二分割器用于驱动所述第三机械手在所述转盘和所述第三传送机构之间往复运动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述第三传料机构包括第三传送架，所述第三传送架包括多个相互分隔的第三传送通道，每个所述第三传送通道分别用于传送一个类别的非合格的所述物料。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述传动机构包括传动轴、一个第一皮带、两个第二皮带、一个第三皮带以及一个第四皮带，所述第一皮带传动连接于所述传动轴和所述第一分割器的输入轴之间，一个所述第二皮带传动连接于所述传动轴和所述第二分割器的输入轴之间，另一个第二皮带传动连接于所述传动轴和所述第四分割器的输入轴之间，所述第三皮带传动连接于所述第一分隔器的输入轴和所述第三分割器的输入轴之间，所述第四皮带传动连接于所述传动轴和所述第一驱动件之间。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述第一成像机构用于对所述物料的底面进行成像，所述外观检测装置还包括第二成像机构和第三成像机构，所述第二成像机构和所述第三成
像机构沿所述转盘的转动方向依次设置，并沿所述转盘的转动方向上位于所述第二移料机构和所述第三移料机构之间，所述第二成像机构用于对所述物料的侧面进行成像，所述第三成像机构用于对所述物料的顶面进行成像。
[0017]根据本专利技术的第二方面实施例的外观检测方法，包括：通过第一分割器驱动转盘往第一方向以步进式的方式间歇转动，所述转盘上具有多个相互分隔的物料工位；在所述转盘处于转动和停止的过程中，通过第二分割器驱动第一移料机构将待检测的物料夹取至所述物料工位上，以及通过第二分割器驱动第一移料机构将所述转盘上完成检测的物料夹出；在所述转盘处于停止状态时，通过第三分割器驱动第二移料机构夹取所述转盘上的待检测的物料至第一成像机构处进行成像，并将完成检测的物料放回至所述转盘上；在所述转盘处于转动和停止的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外观检测装置，其特征在于，包括：转运模块，包括第一分割器和与所述第一分割器的输出主轴连接的转盘，所述转盘包括多个相互分隔的物料工位，所述第一分割器用于驱动所述转盘间歇式转动；第一移料模块，包括第二分割器和与所述第二分割器的输出主轴连接的第一移料机构，所述第一移料机构能够用于向所述转盘的物料工位进行上料；第一成像机构，设于所述转盘的一侧，用于对所述物料进行成像；第二移料模块，设于所述转盘和所述第一成像机构的一侧，包括第三分割器和与所述第三分割器的输出主轴连接的第二移料机构，所述第二移料机构用于转移出所述转盘运送而来的待检测的所述物料，以及将经所述第一成像机构成像检测后的物料转移至所述物料工位；第三移料模块，设于所述转盘的一侧，包括第四分割器和与所述第四分割器的输出主轴连接的第三移料机构，所述第三移料机构用于转移所述转盘运送而来的完成检测的所述物料；第一驱动件，用于驱动所述第一分割器、第二分隔器、第三分割器以及所述第四分割器转动；传动机构，用于在所述第一驱动件和所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器之间进行传动，以在所述第一驱动件的驱动下，所述第一分割器、所述第二分割器、所述第三分割器以及所述第四分割器能够同步进行转动。2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第三移料机构用于转移完成检测的非合格的所述物料，所述第一移料机构还能够用于转移完成检测的合格的物料。3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述外观检测装置包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一移料机构位于所述第一传送机构和所述第二传料机构之间；其中，所述第一传送机构用于传送待检测的物料；所述第二传送机构用于传送完成检测的合格的物料；所述第一移料机构包括第一机架和设于所述第一机架上的两个第一机械手，所述第一机架和所述第二分割器连接，所述第二分割器驱动两个所述第一机械手在所述第一传送机构、所述转盘以及所述第二传送机构之间进行往复转动，两个所述第一机械手中的一个用于从所述第一传送机构中转移待检测的所述物料至所述转盘，另一个用于将所述转盘运送而来的合格的物料转移至所述第二传料机构。4.根据权利要求3所述的外观检测装置，其特征在于，每个所述第一机械手相对所述第一机架转动连接，所述第一移料机构还包括两个第二驱动件，两个所述第二驱动件设于所述第一机架上，每个所述第二驱动件分别和一个所述第一机械手连接，各自用于驱动所述第一机械手相对所述第一机架转动。5.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述第二移料机构包括第二机架和设于所述第二机架上的四个第二机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：周艺，何明荣，向国泰，余浩，谢辉，刘朋举，赵贺，梁捷，唐荣跃，李绪旺，
申请(专利权)人：三友联众集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：