一种伺服压装设备的控制方法和控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种伺服压装设备的控制方法，包括如下步骤：步骤一，预先在控制系统中设定伺服压入模组的第一运行速率、第二运行速率、第三运行速率、第一变速位置、第二变速位置、目标位和预设压入荷重；步骤二，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率运行至第一变速位置；步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第二运行速率运行至第二变速位置；步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第三运行速率将产品压入至目标位；步骤四，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率回到待机位。本发明专利技术通过控制系统控制压入模组以三种不同的速率完成对产品的压装，在不影响压装效率的同时，确保压装荷重稳定，保证压装质量。压装质量。压装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服压装设备的控制方法和控制系统


[0001]本专利技术涉及工业设备控制
，具体涉及一种伺服压装设备的控制方法和控制系统。

技术介绍

[0002]随着时代的发展和工业生产水平的不断提高，各类工业生产企业所设计、制造的产品的加工工艺日益复杂，对产品内各零部件的装配加工要求也越来越严格。
[0003]在产品的加工过程中，零部件之间的压装是其中非常重要的一道工序，也是保证产品合格率的一个重要条件，压装通常指将两个过盈配合的零件，通过施加压力的方式使轴装配到孔内指定位置的装配工艺。压装广泛运用在机械装配过程中，特别是过盈配合的装配工艺中。例如，发动机气缸盖用于封堵的碗形塞、发动机气门导管、发动机气门阀座、变速箱轴承等零件的安装过程，都采用了压装工艺。
[0004]一般，加工企业会根据不同客户的产品需求购买相应的压装设备执行零件压装操作，以满足产品内零部件装配的特定要求。通常使用液压缸或伺服缸进行压装作业，压装过程通常为：1)待压装工件载入压装机并将工件夹紧；2)压装部件就位；3)压装部件将轴类零件压入指定的位置，压装部件复位；4)夹紧松开，卸料。
[0005]在上述操作过程中，需要准确控制轴类零件压入孔类零件的压装深度，以保障整体零件的质量。目前，伺服压装设备压装是否将产品压入到位多由操作人根据经验判定，这样导致每个产品的压装质量层次不齐，难以保证压装质量。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术的至少一个技术问题，本专利技术提供一种伺服压装设备的控制方法和控制系统。/>[0007]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种伺服压装设备的控制方法，包括如下步骤：
[0008]步骤一，预先在控制系统中设定伺服压入模组的第一运行速率、第二运行速率、第三运行速率、第一变速位置、第二变速位置、目标位和预设压入荷重；
[0009]步骤二，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率运行至第一变速位置；
[0010]步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第二运行速率运行至第二变速位置；
[0011]步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第三运行速率将产品压入至目标位；
[0012]步骤四，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率回到待机位。
[0013]在某些实施方式中，所述第一变速位置为所述伺服压入模组最下端距离产品顶部1至2毫米的位置处；
[0014]所述第二变速位置为产品最下端距离被压入的目标位置5至6毫米的位置处。
[0015]在某些实施方式中，所述第一运行速率为定值，所述第一运行速率＝0.6V
max
～V
max
，其中V
max
为所述伺服压入模组的高速运行速率。
[0016]在某些实施方式中，所述第二运行速率为定值，所述第一运行速率＝0.1V
max
～0.3V
max
，其中V
max
为所述伺服压入模组的高速运行速率。
[0017]在某些实施方式中，所述第三运行速率为变值，所述第三运行速率随当前荷重的增大而变小，第三运行速率＝{(预设压入荷重
‑
当前荷重)/预设压入荷重}Vx，Vx＝0.05V
max
～0.1V
max
，其中V
max
为所述伺服压入模组的高速运行速率。
[0018]在某些实施方式中，所述当前荷重为产品反作用于所述伺服压入模组的荷重，所述当前荷重通过荷重传感器实时获取，所述荷重传感器设置在所述伺服压入模组的下端且与所述控制系统连接。
[0019]在某些实施方式中，所述预设压入荷重为产品被压入目标位时产品反作用于所述伺服压入模组的荷重。
[0020]在某些实施方式中，所述控制系统为PLC。
[0021]在某些实施方式中，所述伺服压入模组设置产品的上方，所述伺服压入模组包括与所述控制系统连接的伺服电机、由所述伺服电机驱动的传动组件以及设置在所述传动组件末端的压入部件。
[0022]一种伺服压装设备的控制系统，所述控制系统应用上述控制方法控制伺服压装设备将产品压入目标位；所述控制系统包括与所述伺服压装设备的伺服压入模组电连接的控制系统以及与所述控制系统电连接的荷重传感器、荷重仪表和人机界面，所述荷重传感器固定在所述伺服压入模组上，荷重传感器用于实时监测产品反作用于所述伺服压入模组的荷重。
[0023]由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0024]本专利技术通过控制系统控制压入模组以三种不同的速率完成对产品的压装，在不影响压装效率的同时，确保压装荷重稳定，保证压装质量，避免了因人工误判出现的质量层次不齐问题，同时解放了人力。
附图说明
[0025]图1显示了本专利技术一个实施例中一种伺服压装设备的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便与充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同与在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]本公开提供了一种伺服压装设备的控制方法，包括如下步骤：
[0029]步骤一，预先在控制系统中设定伺服压入模组的第一运行速率、第二运行速率、第三运行速率、第一变速位置、第二变速位置、目标位和预设压入荷重；
[0030]步骤二，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率运行至第一变速位置；
[0031]步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第二运行速率运行至第二变速位置；
[0032]步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第三运行速率将产品压入至目标位；
[0033]步骤四，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率回到待机位。
[0034]在某些实施方式中，第一变速位置为伺服压入模组从第一运行速率转换成第二运行速率的速率变换位置，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率从待机位运行至第一变速位置后，伺服压入模组在控制系统的控制下减速至第二运行速率，以第二运行速率继续向下位移。第一变速位置为伺服压入模组最下端即将接触产品的位置，该位置可设置为伺服压入模组最下端距离产品顶部1至2毫米的位置处。
[0035]第二变速位置为伺服压入模组从第二运行速率转换成第三运行速率的速率变换位置，伺服压入模组在控制系统的控制下以第二运行速率从第一变速位置运行至第二变速位置后，伺服压入模组在控制系统的控制下减速至第三运行速率，并以第三运行速率继续向下位移，直至产品被压入目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服压装设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，预先在控制系统中设定伺服压入模组的第一运行速率、第二运行速率、第三运行速率、第一变速位置、第二变速位置、目标位和预设压入荷重；步骤二，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率运行至第一变速位置；步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第二运行速率运行至第二变速位置；步骤三，伺服压入模组在控制系统的控制下以第三运行速率将产品压入至目标位；步骤四，伺服压入模组在控制系统的控制下以第一运行速率回到待机位。2.如权利要求1所述的伺服压装设备的控制方法，其特征在于，所述第一变速位置为所述伺服压入模组最下端距离产品顶部1至2毫米的位置处；所述第二变速位置为产品最下端距离被压入的目标位置5至6毫米的位置处。3.如权利要求1所述的伺服压装设备的控制方法，其特征在于，所述第一运行速率为定值，所述第一运行速率＝0.6V
max
～V
max
，其中V
max
为所述伺服压入模组的高速运行速率。4.如权利要求1所述的伺服压装设备的控制方法，其特征在于，所述第二运行速率为定值，所述第一运行速率＝0.1V
max
～0.3V
max
，其中V
max
为所述伺服压入模组的高速运行速率。5.如权利要求1所述的伺服压装设备的控制方法，其特征在于，所述第三运行速率为变值，所述第三运行速率随当前荷...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅全彬，沈梦云，徐云腾，
申请(专利权)人：苏州藤飞精工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：