本申请提供了一种混动车辆的模式切换控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前驾驶模式和行驶状态信息；基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式。本申请实施例能够在检测到车辆处于目标工况时，控制车辆进入怠速电四驱模式，不仅可以保证车辆在目标工况下的正常行驶需求，还能有效避免发动机出现异常启停现象，使得发动机能够快速输出扭矩，提升驾驶员的驾驶体验。验。验。
【技术实现步骤摘要】
混动车辆的模式切换控制方法、装置、存储介质和车辆
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种混动车辆的模式切换控制方法、装置、存储介质和车辆。
技术介绍
[0002]随着石油与环保问题的凸显，新能源汽车发展迅速，混合动力汽车涌入更多的家庭。混合动力车辆一般包括发动机和驱动电机，其具有纯电模式(Electric Vehicle；EV)和混动模式(Hybrid Electric Vehicle；HEV)两种驾驶模式。EV模式下仅驱动电机驱动车辆行驶，如纯电四驱模式和纯电后驱模式；HEV模式下需要驱动电机和发动机配合工作以驱动车辆行驶，如串联模式和直驱模式。
[0003]在相关技术中，车辆在HEV模式下遇到一些特殊工况，如车辆打滑被困或者紧急制动时，可能会出现发动机异常启停现象，导致发动机无法快速输出动力，影响驾驶员的驾驶体验。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种混动车辆的模式切换控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车辆在混动模式下可能会出现发动机异常启停现象，导致发动机无法快速输出动力，影响驾驶员的驾驶体验的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种混动车辆的模式切换控制方法，所述方法包括：
[0007]获取车辆的当前驾驶模式和行驶状态信息；
[0008]基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况；所述目标工况表征所述车辆的发动机存在异常启停现象的工况；
[0009]在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式；在所述怠速电四驱模式下，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，发动机保持在怠速状态。
[0010]在本申请一实施例中，基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况的步骤，包括：
[0011]基于所述行驶状态信息，确定所述车辆的初始工况；
[0012]在所述当前驾驶模式为串联模式且所述初始工况为打滑工况的情况下，或者，在所述当前驾驶模式为直驱模式且所述初始工况为制动工况的情况下，确定所述车辆处于所述目标工况。
[0013]在本申请一实施例中，所述行驶状态信息包括车速、主缸制动压力和各个车轮的轮速；
[0014]基于所述行驶状态信息，确定所述车辆的初始工况的步骤，包括
[0015]在所述各个车轮的轮速满足预设的打滑条件的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况；
[0016]在所述车速小于车速阈值和/或主缸制动压力大于压力阈值的情况下，确定所述初始工况为所述制动工况。
[0017]在本申请一实施例中，在所述各个车轮的轮速满足预设的打滑条件的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况的步骤，包括：
[0018]基于所述各个车轮的轮速，确定左后轮和右后轮之间的第一轮速差和所述第一轮速差的第一持续时间，以及前桥两轮平均轮速和后桥两轮平均轮速之间的第二轮速差和所述第二轮速差的第二持续时间；
[0019]在所述第一轮速差大于所述第一轮速差阈值且所述第一持续时间大于所述第一持续时间阈值的情况下，或者，在所述第二轮速差大于所述第二轮速差阈值且所述第二持续时间大于所述第二持续时间阈值的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况。
[0020]在本申请一实施例中，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式的步骤，包括：
[0021]按照预设的第一切换策略，控制所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速电四驱模式；或者，
[0022]按照预设的第二切换策略，控制所述车辆从所述直驱模式切换至所述怠速电四驱模式。
[0023]在本申请一实施例中，按照预设的第一切换策略，控制所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速电四驱模式的步骤，包括：
[0024]向发动机控制器发送包含怠速扭矩的第一扭矩控制请求，以使所述发动机控制器响应于所述第一扭矩控制请求，控制所述发动机的扭矩降低至所述怠速扭矩；
[0025]向变速箱控制器发送同步器挂挡请求和怠速电四驱模式激活请求，以使所述变速箱控制器响应于所述怠速电四驱模式激活请求，在确定所述发动机的扭矩低于扭矩阈值的情况下，控制离合器打开，并响应于所述同步器挂挡请求，控制所述同步器的档位从空档切换至目标档位；其中，所述扭矩阈值大于所述怠速扭矩；
[0026]在确定所述离合器处于打开状态的情况下，向所述发动机控制器发送怠速激活请求，以使所述发动机控制器响应于所述怠速激活请求，控制所述发动机处于怠速状态。
[0027]在本申请一实施例中，按照预设的第二切换策略，控制所述车辆从所述直驱模式切换至所述怠速电四驱模式的步骤，包括：
[0028]向变速箱控制器发送同步器换挡请求和怠速电四驱模式激活请求，以使所述变速箱控制器响应于所述同步器换挡请求，控制所述同步器的档位从当前档位切换至目标档位，并响应于所述怠速电四驱模式激活请求，返回包含怠速扭矩的扭矩干预请求；
[0029]响应于所述扭矩干预请求，向发动机控制器发送包含所述怠速扭矩的第二扭矩控制请求，以使所述发动机控制器响应于所述第二扭矩控制请求，控制所述发动机的扭矩降低至所述怠速扭矩，以使变速箱控制器在确定所述发动机的扭矩降低至所述怠速扭矩的情况下，控制离合器打开；
[0030]在确定所述离合器处于打开状态的情况下，向所述发动机控制器发送怠速激活请求，以使所述发动机控制器响应于所述怠速激活请求，控制所述发动机处于怠速状态。
[0031]第二方面，基于相同专利技术构思，本申请实施例提供了一种混动车辆的模式切换控制装置，所述装置包括：
[0032]获取模块，用于获取车辆的当前驾驶模式和行驶状态信息；
[0033]确定模块，用于基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况；所述目标工况表征所述车辆的发动机存在异常启停现象的工况；
[0034]控制模块，用于在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式；在所述怠速电四驱模式下，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，发动机保持在怠速状态。
[0035]在本申请一实施例中，所述确定模块包括：
[0036]初始工况确定子模块，用于基于所述行驶状态信息，确定所述车辆的初始工况；
[0037]目标工况确定子模块，用于在所述当前驾驶模式为串联模式且所述初始工况为打滑工况的情况下，或者，在所述当前驾驶模式为直驱模式且所述初始工况为制动工况的情况下，确定所述车辆处于所述目标工况。
[0038]在本申请一实施例中，所述行驶状态信息包括车速、主缸制动压力和各个车轮的轮速；所述初始工况确定子模块包括：
[0039]打滑工况确定单元，用于在所述各个车轮的轮速满足预设的打滑条件的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的模式切换控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前驾驶模式和行驶状态信息；基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况；所述目标工况表征所述车辆的发动机存在异常启停现象的工况；在确定所述车辆处于所述目标工况的情况下，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式；在所述怠速电四驱模式下，所述车辆的前驱电机和后驱电机处于驱动状态，发动机保持在怠速状态。2.根据权利要求1所述的混动车辆的模式切换控制方法，其特征在于，基于所述当前驾驶模式和所述行驶状态信息，确定所述车辆是否处于目标工况的步骤，包括：基于所述行驶状态信息，确定所述车辆的初始工况；在所述当前驾驶模式为串联模式且所述初始工况为打滑工况的情况下，或者，在所述当前驾驶模式为直驱模式且所述初始工况为制动工况的情况下，确定所述车辆处于所述目标工况。3.根据权利要求2所述的混动车辆的模式切换控制方法，其特征在于，所述行驶状态信息包括车速、主缸制动压力和各个车轮的轮速；基于所述行驶状态信息，确定所述车辆的初始工况的步骤，包括在所述各个车轮的轮速满足预设的打滑条件的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况；在所述车速小于车速阈值和/或主缸制动压力大于压力阈值的情况下，确定所述初始工况为所述制动工况。4.根据权利要求3所述的混动车辆的模式切换控制方法，其特征在于，在所述各个车轮的轮速满足预设的打滑条件的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况的步骤，包括：基于所述各个车轮的轮速，确定左后轮和右后轮之间的第一轮速差和所述第一轮速差的第一持续时间，以及前桥两轮平均轮速和后桥两轮平均轮速之间的第二轮速差和所述第二轮速差的第二持续时间；在所述第一轮速差大于所述第一轮速差阈值且所述第一持续时间大于所述第一持续时间阈值的情况下，或者，在所述第二轮速差大于所述第二轮速差阈值且所述第二持续时间大于所述第二持续时间阈值的情况下，确定所述初始工况为所述打滑工况。5.根据权利要求2所述的混动车辆的模式切换控制方法，其特征在于，控制所述车辆从所述当前驾驶模式切换至怠速电四驱模式的步骤，包括：按照预设的第一切换策略，控制所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速电四驱模式；或者，按照预设的第二切换策略，控制所述车辆从所述直驱模式切换至所述怠速电四驱模式。6.根据权利要求5所述的混动车辆的模式切换控制方法，其特征在于，按照预设的第一切换策略，控制所述车辆从所述串联模式切换至所述怠速电四驱模式的步骤，包括：向发动机控制器发送包含怠速扭矩的第一扭矩控制请求，以使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑云龙，常笑，
申请(专利权)人：蜂巢传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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