一种500万像素的鱼眼镜头及检测设备制造技术

技术编号:38204547 阅读:14 留言:0更新日期:2023-07-21 16:50
本发明专利技术涉及鱼眼镜头检测技术领域,具体是涉及一种500万像素的鱼眼镜头。还涉及一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备。包括有外壳和安装在外壳内的镜片组,外壳包括有第一安装筒和第二安装筒,镜片组沿着光轴方向从物侧至像侧依次包括第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜及滤光片。检测设备包括有多工位转台和依次安装在多工位转台各个工位旁侧的上料机构、升降检测机构、旋转检测机构和震动检测机构和下料机构,多工位转台的每个工位上均安装有夹持机构,升降检测机构包括有检测摄像头和能够在竖直方向上辅助检测的检测箱,本发明专利技术能够在鱼眼镜头静止状态、旋转状态以及震动状态下的显像功能进行检测,保证产品品质。保证产品品质。保证产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种500万像素的鱼眼镜头及检测设备


[0001]本专利技术涉及鱼眼镜头检测
,具体是涉及一种500万像素的鱼眼镜头。还涉及一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备。

技术介绍

[0002]通常鱼眼镜头是一种视场角在140
°
以上的镜头。由于其视场角超大,特别是视场角180
°
以上的,成像无死角,因而鱼眼镜头通常应用于可视门铃、安防监控、全景摄像、运动DV、车载等领域。在可视门铃中,镜头可谓一核心部件。市场对这方面镜头提出了比较多的要求——大视场、大靶面、大光圈、高清晰度、日夜共焦、结构小巧、防水、耐候性好等等。目前现有的镜头,为满足结构小巧,通常采用玻塑混合架构。
[0003]现有技术中对鱼眼镜头的检测设备通常只能进行一组固定位置的检测,此种检测方式无法对旋转状态下或者震动状态下的鱼眼镜头的效果进行检测,检测效率低,且检测功能不全面,无法提供高质量的鱼眼镜头,在可视门铃、安防监控、无人摄影机等领域使用时需要对鱼眼镜头在震动或旋转状态下提供稳定的视觉显示。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种500万像素的鱼眼镜头及检测设备。
[0005]为解决现有技术问题,本专利技术采用的技术方案为:
[0006]本专利技术提供了一种500万像素的鱼眼镜头,包括有外壳和安装在外壳内的镜片组,外壳包括有第一安装筒和第二安装筒,镜片组沿着光轴方向从物侧至像侧依次包括第一透镜、第二透镜、光阑、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜及滤光片;第一透镜为具有负光焦度的玻璃镜片,第一透镜的物面侧为凸面,像面侧为凹面;第二透镜具有负光焦度,第二透镜的物面侧为凹面,像面侧为凸面;第三透镜具有正光焦度,第三透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面;第四透镜具有正光焦度,第四透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面;第五透镜具有负光焦度,第五透镜的物面侧为凹面,像面侧为凹面;第六透镜具有正光焦度,第六透镜的物面侧为凸面,像面侧为凸面;第四透镜和第五透镜相互粘合成胶合透镜,胶合透镜具有负光焦度;第三透镜、第四透镜和第五透镜为玻璃镜片,第二透镜和第六透镜为塑料镜片,第一透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜为球面镜片,第二透镜和第六透镜为非球面镜片,第四透镜为对称双凸透镜,第五透镜为对称双凹透镜。
[0007]还提供了一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备,包括有多工位转台和依次安装在多工位转台各个工位旁侧的上料机构、升降检测机构、旋转检测机构和震动检测机构和下料机构,多工位转台包括有上料工位、初始检测工位、旋转检测工位、震动检测工位和下料检测工位,多工位转台的每个工位上均安装有夹持机构,升降检测机构设有三组,三组升降检测机构设置在初始检测工位、旋转检测工位和震动检测工位上,升降检测机构包括有能够在竖直方向上运动的检测摄像头和能够在竖直方向上辅助检测的检测箱,多工位转台上设有用于避让检测摄像头的第一避让槽,上料机构和下料机构的旁侧均设有用于夹持镜
头外壳的取料机械手和用于输送镜头外壳的传送带,夹持机构与取料机械手传动连接,取料机械手上设有用于夹持外壳的第一夹持爪和用于驱动夹持机构开合的第一抵触块,夹持机构上设有与第一抵触块传动连接的第二抵触块。
[0008]优选的,夹持机构包括有第一安装架、铰接杆、滑动杆、夹持弹簧和半弧形夹爪,第一安装架固定安装在多工位转台上,铰接杆、滑动杆、第二抵触块和半弧形夹爪均设有两个且沿着第一安装架竖直面对称设置,铰接杆能够转动的设置在第一安装架的底端,铰接杆和滑动杆均水平固定安装在半弧形夹爪上,滑动杆能够滑动的设置在第一安装架上,第一安装架上设有供滑动杆端部滑动的弧形滑槽,弧形滑槽的弧心与铰接杆同心设置,第二抵触块固定安装在半弧形夹爪上,夹持弹簧设有四个且分别位于两个滑动杆的端部,夹持弹簧的一端与第一安装架的侧壁固定连接,夹持弹簧的另一端与滑动杆的端部固定连接,外壳能够半弧形夹爪内绕着自身轴线旋转的设置,外壳能够震动的安装在半弧形夹爪上。
[0009]优选的,半弧形夹爪包括有第一弧形爪、第二弧形爪和夹持安装板,第一弧形爪的弧度与第一安装筒的外侧壁一致,第二弧形爪的弧度与第二安装筒的外侧壁一致,第一弧形爪位于第二弧形爪的正上方,第一弧形爪和第二弧形爪均固定安装在夹持安装板上,夹持安装板的一端与铰接杆固定连接,夹持安装板的另一端与滑动杆固定连接。
[0010]优选的,升降检测机构还包括有第一升降驱动组件和第二升降驱动组件,第一升降驱动组件包括有第一升降架和第一升降驱动器,第一升降驱动器竖直设置在多工位转台的下方,第一升降架位于第一避让槽的正下方,第一升降驱动器的输出端与第一升降架固定连接,检测摄像头竖直固定安装在第一升降驱动器的顶端,第二升降驱动组件包括有第二升降架和第二升降驱动器,第二升降驱动器和第二升降架均位于多工位转台的旁侧,第二升降驱动器竖直设置,第二升降架能够升降的设置在第二升降驱动器的顶端且与第二升降驱动器的输出端固定连接,检测箱竖直固定安装在第二升降架远离第二升降驱动器的一侧。
[0011]优选的,旋转检测机构和震动检测机构内均设有水平推送组件,旋转检测机构还包括有旋转驱动组件,震动检测机构还包括有震动驱动组件,水平推送组件位于多工位转台的旁侧,水平推送组件的输出方向与多工位转台的径向一致,水平推送组件包括有水平驱动器、第二安装架和滑动安装架,第二安装架位于多工位转台的旁侧,水平驱动器固定安装在第二安装架上,滑动安装架能够滑动的设置在第二安装架上,水平驱动器的输出端与多工位转台的径向一致,水平驱动器的输出端与滑动安装架固定连接,滑动安装架的方向与水平驱动器的输出方向一致,旋转驱动组件和震动驱动组件分别安装在两个滑动安装架上。
[0012]优选的,旋转驱动组件包括有第一旋转驱动器、转轴和驱动皮带,两个转轴分别竖直安装在滑动安装架的两端,第一旋转驱动器固定安装在的滑动安装架靠近水平驱动器的一端,第一旋转驱动器的输出端与其中一个转轴的一端固定连接,驱动皮带套设在两个转轴上,驱动皮带远离第一旋转驱动器的外侧壁与第二安装筒的外侧壁贴合,第一弧形爪和第二弧形爪的内侧壁上均设有若干个转辊,转辊竖直能够转动的安装在第一弧形爪或第二弧形爪上,若干个转辊绕着第一弧形爪或第二弧形爪的弧心均匀分布,转辊与第一安装筒的外侧壁或第二安装筒的外侧壁贴合。
[0013]优选的,震动驱动组件包括有第二旋转驱动器、凸轮、抵触杆和抵触弹簧,第二旋
转驱动器固定安装在滑动安装架上,凸轮水平能够转动的安装在滑动安装架上,第二旋转驱动器的输出端与凸轮固定连接,抵触杆水平设置且能够滑动的设置在滑动安装架上,抵触杆的滑动方向与滑动安装架的滑动方向一致,抵触杆的端部与凸轮的外侧壁贴合,抵触弹簧套设在抵触杆上,抵触弹簧的一端与滑动安装架固定连接,抵触弹簧的另一端与抵触杆的外侧壁固定连接,夹持安装板上设有弧形安装架,弧形安装架位于第一弧形爪或第二弧形爪的外侧,夹持安装板和弧形安装架之间通过弹性连接装置实现弹性连接,弹性连接装置设有若干组,若干组弹性连接装置绕本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种500万像素的鱼眼镜头,其特征在于,包括有外壳(1)和安装在外壳(1)内的镜片组,外壳(1)包括有第一安装筒(2)和第二安装筒(3),镜片组沿着光轴方向从物侧至像侧依次包括第一透镜(4)、第二透镜(5)、光阑(6)、第三透镜(7)、第四透镜(8)、第五透镜(9)、第六透镜(10)及滤光片(11);第一透镜(4)为具有负光焦度的玻璃镜片,第一透镜(4)的物面侧为凸面,像面侧为凹面;第二透镜(5)具有负光焦度,第二透镜(5)的物面侧为凹面,像面侧为凸面;第三透镜(7)具有正光焦度,第三透镜(7)的物面侧为凸面,像面侧为凸面;第四透镜(8)具有正光焦度,第四透镜(8)的物面侧为凸面,像面侧为凸面;第五透镜(9)具有负光焦度,第五透镜(9)的物面侧为凹面,像面侧为凹面;第六透镜(10)具有正光焦度,第六透镜(10)的物面侧为凸面,像面侧为凸面;第四透镜(8)和第五透镜(9)相互粘合成胶合透镜,胶合透镜具有负光焦度;第三透镜(7)、第四透镜(8)和第五透镜(9)为玻璃镜片,第二透镜(5)和第六透镜(10)为塑料镜片,第一透镜(4)、第三透镜(7)、第四透镜(8)和第五透镜(9)为球面镜片,第二透镜(5)和第六透镜(10)为非球面镜片,第四透镜(8)为对称双凸透镜,第五透镜(9)为对称双凹透镜。2.一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备,应用于权利要求1中所述的一种500万像素的鱼眼镜头,其特征在于,包括有多工位转台(12)和依次安装在多工位转台(12)各个工位旁侧的上料机构(13)、升降检测机构(14)、旋转检测机构(15)和震动检测机构(16)和下料机构(17),多工位转台(12)包括有上料工位、初始检测工位、旋转检测工位、震动检测工位和下料检测工位,多工位转台(12)的每个工位上均安装有夹持机构(18),升降检测机构(14)设有三组,三组升降检测机构(14)设置在初始检测工位、旋转检测工位和震动检测工位上,升降检测机构(14)包括有能够在竖直方向上运动的检测摄像头(19)和能够在竖直方向上辅助检测的检测箱(20),多工位转台(12)上设有用于避让检测摄像头(19)的第一避让槽(21),上料机构(13)和下料机构(17)的旁侧均设有用于夹持镜头外壳(1)的取料机械手(22)和用于输送镜头外壳(1)的传送带(23),夹持机构(18)与取料机械手(22)传动连接,取料机械手(22)上设有用于夹持外壳(1)的第一夹持爪(24)和用于驱动夹持机构(18)开合的第一抵触块(25),夹持机构(18)上设有与第一抵触块(25)传动连接的第二抵触块(26)。3.根据权利要求2所述的一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备,其特征在于,夹持机构(18)包括有第一安装架(27)、铰接杆(28)、滑动杆(29)、夹持弹簧(30)和半弧形夹爪(31),第一安装架(27)固定安装在多工位转台(12)上,铰接杆(28)、滑动杆(29)、第二抵触块(26)和半弧形夹爪(31)均设有两个且沿着第一安装架(27)竖直面对称设置,铰接杆(28)能够转动的设置在第一安装架(27)的底端,铰接杆(28)和滑动杆(29)均水平固定安装在半弧形夹爪(31)上,滑动杆(29)能够滑动的设置在第一安装架(27)上,第一安装架(27)上设有供滑动杆(29)端部滑动的弧形滑槽(32),弧形滑槽(32)的弧心与铰接杆(28)同心设置,第二抵触块(26)固定安装在半弧形夹爪(31)上,夹持弹簧(30)设有四个且分别位于两个滑动杆(29)的端部,夹持弹簧(30)的一端与第一安装架(27)的侧壁固定连接,夹持弹簧(30)的另一端与滑动杆(29)的端部固定连接,外壳(1)能够半弧形夹爪(31)内绕着自身轴线旋转的设置,外壳(1)能够震动的安装在半弧形夹爪(31)上。
4.根据权利要求3所述的一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备,其特征在于,半弧形夹爪(31)包括有第一弧形爪(33)、第二弧形爪(34)和夹持安装板(35),第一弧形爪(33)的弧度与第一安装筒(2)的外侧壁一致,第二弧形爪(34)的弧度与第二安装筒(3)的外侧壁一致,第一弧形爪(33)位于第二弧形爪(34)的正上方,第一弧形爪(33)和第二弧形爪(34)均固定安装在夹持安装板(35)上,夹持安装板(35)的一端与铰接杆(28)固定连接,夹持安装板(35)的另一端与滑动杆(29)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种500万像素的鱼眼镜头的检测设备,其特征在于,升降检测机构(14)还包括有第一升降驱动组件和第二升降驱动组件,第一升降驱动组件包括有第一升降架(36)和第一升降驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅志森叶孙华
申请(专利权)人:厦门爱劳德光电有限公司
类型:发明
国别省市:

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