【技术实现步骤摘要】
配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及计算机
,具体涉及无人配送、机器人以及智能配送等
,尤其涉及一种配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,配送机器人广泛应用在在酒店、办公大楼等楼宇场景中,能够有效地节省人工配送的开支,提高配送效率。
[0003]现有技术中,配送机器人可以按照时序进行有规划的配送。具体地,根据各订单的下单时间的先后顺序,进行依次配送。下单时间早的优先配送,下单时间晚的后配送。用户每下单一单,配送机器人配送一单。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面,提供了一种配送机器人的配送处理方法,包括:
[0006]以站点货仓作为初始的出发点,以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束,参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率,获取本轮配送的n个待配送订单的标识;所述n为大于1的正整数;
[0007]控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品,装载至所述配送机器人的物品存储仓库中;
[0008]控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。
[0009]根据本公开的另一方面,提供了一种配送机器人的配送处理装置,包括:
[0010]订单标识获取模块,用于以站点货仓作为初始的出发点,以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束,参考 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配送机器人的配送处理方法,包括:以站点货仓作为初始的出发点,以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束,参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率,获取本轮配送的n个待配送订单的标识;所述n为大于1的正整数;控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品,装载至所述配送机器人的物品存储仓库中;控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。2.根据权利要求1所述的方法,其中,以站点货仓作为初始的出发点,以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束,参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率,获取本轮配送的n个待配送订单的标识,包括:以所述站点货仓为初始的出发点,计算所述站点货仓与所述待配送订单数据库中各待配送订单的配送节点之间的配送效率;从所述待配送订单数据库中所有的待配送订单中获取配送效率最高的待配送订单的标识,作为所述n个待配送订单的标识中的第一个待配送订单的标识;将所述第一个待配送订单的配送节点作为第一阶配送节点;以m
‑
1阶配送节点为出发点,以所述配送机器人的仓库剩余空间为约束,参考所述待配送订单数据库中剩余的各待配送订单的配送效率,确定第m个待配送订单的标识;并将所述第m个待配送订单的配送节点作为第m阶配送节点;在每次对所述m累加1的基础上,重复执行此步骤,直至确定所述配送机器人的仓库剩余空间无法存储更多的待配送订单的物品时,进而确定所述n个待配送订单的标识;所述m为大于1的正整数。3.根据权利要求2所述的方法,其中,以m
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1阶配送节点为出发点,以所述配送机器人的仓库剩余空间为约束,参考所述待配送订单数据库中剩余的各待配送订单的配送效率,确定第m个待配送订单的标识,包括:以所述m
‑
1阶配送节点为出发点,计算所述出发点与所述待配送订单数据库中剩余的各待配送订单的配送节点之间的配送效率;从剩余的所有待配送订单中获取配送效率最高的待配送订单的标识,作为候选待配送订单的标识;检测并确定所述配送机器人的仓库剩余空间能够存储所述候选待配送订单的标识对应的物品;将所述候选待配送订单的标识,作为所述第m个待配送订单的标识。4.根据权利要求3所述的方法,其中,检测并确定所述配送机器人的仓库剩余空间能够存储所述候选待配送订单的标识对应的物品之前,所述方法还包括:基于所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储空间以及已确定的m
‑
1个待配送订单的标识,更新所述配送机器人的仓库剩余空间。5.根据权利要求2所述的方法,其中,以所述站点货仓为初始的出发点,计算所述站点货仓与所述待配送订单数据库中各待配送订单的配送节点之间的配送效率,包括:对于所述待配送订单数据库中各所述待配送订单,获取所述站点货仓到所述待配送订单的配送节点的配送路径;基于所述配送路径,获取对应的配送距离、预测配送耗时、出现的避障模式的类别、以
及各类避障模式的次数;基于所述配送路径的所述配送距离、所述预测配送耗时、各类所述避障模式的预设避障位移、以及各类所述避障模式的次数,计算所述待配送订单的配送效率。6.根据权利要求2所述的方法,其中,以所述站点货仓为初始的出发点,计算所述站点货仓与所述待配送订单数据库中各待配送订单的配送节点之间的配送效率之前,所述方法还包括:检测并确定所述待配送订单数据库中的各所述待配送订单能够正常送达;或者若所述待配送订单数据库中存在无法送到的订单,基于动态配送地图数据库,将所述待配送订单数据库中配送节点无法送达的订单的状态由待配送状态改为暂存状态。7.根据权利要求6所述的方法,其中,检测并确定各所述待配送订单能够正常送达,包括:检测所述动态配送地图数据库中,各所述待配送订单的配送节点的状态为能够送达。8.根据权利要求2
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7任一所述的方法,其中,控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送,包括:从所述n个待配送订单的标识中获取所述第一个待配送订单的标识;向所述配送机器人发送携带所述第一个待配送订单的标识的配送指示,以供所述配送机器人进行配送。9.根据权利要求8所述的方法,其中,控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送,还包括:在所述配送机器人的本轮配送中,检测到所述配送机器人配送完当前配送的订单后,计算所述配送机器人本轮配送剩余的至少两个待配送订单的配送效率;获取所述至少两个待配送订单中配送效率最高的目标订单的标识;向所述配送机器人发送携带所述目标订单的配送指示消息,以供所述配送机器人进行配送。10.根据权利要求9所述的方法,其中,获取所述至少两个待配送订单中配送效率最高的目标订单的标识,包括:若所述至少两个待配送订单中存在配送效率最高的目标订单有至少两个时,基于至少两个目标订单中各目标订单的下单时间配置权重,使得下单时间更早的目标订单权重更高;将各所述目标订单的权重与所述目标订单的配送效率相乘,作为所述目标订单更新后的配送效率;基于更新后的各所述目标订单的配送效率,获取所述至少两个目标订单中配送效率最高的目标订单的标识。11.一种配送机器人的配送处理装置,包括:订单标识获取模...
【专利技术属性】
技术研发人员:周雅琦,周竹青,
申请(专利权)人:北京百度网讯科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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