配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人配送、机器人以及智能配送等技术领域。具体实现方案为：以站点货仓作为初始的出发点，以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识；所述n为大于1的正整数；控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至所述配送机器人的物品存储仓库中；控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。本公开的技术，能够有效地提高配送机器人的配送效率。的配送效率。的配送效率。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及无人配送、机器人以及智能配送等
，尤其涉及一种配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，配送机器人广泛应用在在酒店、办公大楼等楼宇场景中，能够有效地节省人工配送的开支，提高配送效率。
[0003]现有技术中，配送机器人可以按照时序进行有规划的配送。具体地，根据各订单的下单时间的先后顺序，进行依次配送。下单时间早的优先配送，下单时间晚的后配送。用户每下单一单，配送机器人配送一单。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种配送机器人的配送处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种配送机器人的配送处理方法，包括：
[0006]以站点货仓作为初始的出发点，以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识；所述n为大于1的正整数；
[0007]控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至所述配送机器人的物品存储仓库中；
[0008]控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种配送机器人的配送处理装置，包括：
[0010]订单标识获取模块，用于以站点货仓作为初始的出发点，以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识；所述n为大于1的正整数；
[0011]装载控制模块，用于控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至所述配送机器人的物品存储仓库中；
[0012]配送控制模块，用于控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。
[0013]根据本公开的再一方面，提供了一种电子设备，包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0017]根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方面和任一可能的实现方式的方
法。
[0018]根据本公开的再另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方面和任一可能的实现方式的方法。
[0019]根据本公开的技术，能够有效地提高配送机器人的配送效率。
[0020]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0021]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0022]图1是根据本公开第一实施例的示意图；
[0023]图2是根据本公开第二实施例的示意图；
[0024]图3是本实施例提供的一种待配送订单数据库的示意图；
[0025]图4是根据本公开第三实施例的示意图；
[0026]图5是根据本公开第四实施例的示意图；
[0027]图6是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0029]显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]需要说明的是，本公开实施例中所涉及的终端设备可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)等智能设备；显示设备可以包括但不限于个人电脑、电视等具有显示功能的设备。
[0031]另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0032]图1是根据本公开第一实施例的示意图；如图1所示，本实施例提供一种配送机器人的配送处理方法，可以应用在服务器侧，实现远程对配送机器人进行配送管理。本实施例的服务器可以设置在云端。本实施例的配送机器人的配送处理方法，具体可以包括如下步骤：
[0033]S101、以站点货仓作为初始的出发点，以配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识；其中n为大于1的正整数；
[0034]S102、控制n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至配送机器人的
物品存储仓库中；
[0035]S103、控制配送机器人对本轮配送的n个待配送订单进行配送。
[0036]本实施例的配送机器人应用在楼宇场景中。在该场景中，每个配送站点设置有站点货仓，用于存储该站点可以配送的所有的物品。配送机器人在开始配送之处，需要从站点货仓中装载订单的配送物品，然后进行配送。
[0037]本实施例的配送机器人设置有物品存储仓库，用于存储待配送的订单的物品。
[0038]现有技术中，配送机器人每次接收一个订单，从站点货仓中装载物品之后，配送到订单的配送节点，配送完成。然后再接收下一个订单，返回站点货仓中，装载下一个订单的物品，继续配送。现有的配送方式中，配送机器人每轮配送中只配送一个订单，即使接收到的下一个订单与上一个订单的配送节点相同或者非常相近，也需要重新返回站点货仓装载物品，再配送，导致配送的效率非常低。
[0039]为了提高配送机器人的配送效率，本实施例中，可以规划配送机器人在一轮配送中，配送n个待配送订单。具体地，n个待配送订单的标识的确定是以站点货仓作为初始的出发点，以配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率来获取到的。
[0040]然后，控制n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至配送机器人的物品存储仓库中。该步骤需要在站点货仓内完成。具体地，配送机器人在刚完成上一轮的配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人的配送处理方法，包括：以站点货仓作为初始的出发点，以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识；所述n为大于1的正整数；控制所述n个待配送订单的标识中的各待配送订单的物品，装载至所述配送机器人的物品存储仓库中；控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送。2.根据权利要求1所述的方法，其中，以站点货仓作为初始的出发点，以所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储量为约束，参考待配送订单数据库中各待配送订单的配送效率，获取本轮配送的n个待配送订单的标识，包括：以所述站点货仓为初始的出发点，计算所述站点货仓与所述待配送订单数据库中各待配送订单的配送节点之间的配送效率；从所述待配送订单数据库中所有的待配送订单中获取配送效率最高的待配送订单的标识，作为所述n个待配送订单的标识中的第一个待配送订单的标识；将所述第一个待配送订单的配送节点作为第一阶配送节点；以m
‑
1阶配送节点为出发点，以所述配送机器人的仓库剩余空间为约束，参考所述待配送订单数据库中剩余的各待配送订单的配送效率，确定第m个待配送订单的标识；并将所述第m个待配送订单的配送节点作为第m阶配送节点；在每次对所述m累加1的基础上，重复执行此步骤，直至确定所述配送机器人的仓库剩余空间无法存储更多的待配送订单的物品时，进而确定所述n个待配送订单的标识；所述m为大于1的正整数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，以m
‑
1阶配送节点为出发点，以所述配送机器人的仓库剩余空间为约束，参考所述待配送订单数据库中剩余的各待配送订单的配送效率，确定第m个待配送订单的标识，包括：以所述m
‑
1阶配送节点为出发点，计算所述出发点与所述待配送订单数据库中剩余的各待配送订单的配送节点之间的配送效率；从剩余的所有待配送订单中获取配送效率最高的待配送订单的标识，作为候选待配送订单的标识；检测并确定所述配送机器人的仓库剩余空间能够存储所述候选待配送订单的标识对应的物品；将所述候选待配送订单的标识，作为所述第m个待配送订单的标识。4.根据权利要求3所述的方法，其中，检测并确定所述配送机器人的仓库剩余空间能够存储所述候选待配送订单的标识对应的物品之前，所述方法还包括：基于所述配送机器人的物品存储仓库的最大存储空间以及已确定的m
‑
1个待配送订单的标识，更新所述配送机器人的仓库剩余空间。5.根据权利要求2所述的方法，其中，以所述站点货仓为初始的出发点，计算所述站点货仓与所述待配送订单数据库中各待配送订单的配送节点之间的配送效率，包括：对于所述待配送订单数据库中各所述待配送订单，获取所述站点货仓到所述待配送订单的配送节点的配送路径；基于所述配送路径，获取对应的配送距离、预测配送耗时、出现的避障模式的类别、以
及各类避障模式的次数；基于所述配送路径的所述配送距离、所述预测配送耗时、各类所述避障模式的预设避障位移、以及各类所述避障模式的次数，计算所述待配送订单的配送效率。6.根据权利要求2所述的方法，其中，以所述站点货仓为初始的出发点，计算所述站点货仓与所述待配送订单数据库中各待配送订单的配送节点之间的配送效率之前，所述方法还包括：检测并确定所述待配送订单数据库中的各所述待配送订单能够正常送达；或者若所述待配送订单数据库中存在无法送到的订单，基于动态配送地图数据库，将所述待配送订单数据库中配送节点无法送达的订单的状态由待配送状态改为暂存状态。7.根据权利要求6所述的方法，其中，检测并确定各所述待配送订单能够正常送达，包括：检测所述动态配送地图数据库中，各所述待配送订单的配送节点的状态为能够送达。8.根据权利要求2
‑
7任一所述的方法，其中，控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送，包括：从所述n个待配送订单的标识中获取所述第一个待配送订单的标识；向所述配送机器人发送携带所述第一个待配送订单的标识的配送指示，以供所述配送机器人进行配送。9.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述配送机器人对本轮配送的所述n个待配送订单进行配送，还包括：在所述配送机器人的本轮配送中，检测到所述配送机器人配送完当前配送的订单后，计算所述配送机器人本轮配送剩余的至少两个待配送订单的配送效率；获取所述至少两个待配送订单中配送效率最高的目标订单的标识；向所述配送机器人发送携带所述目标订单的配送指示消息，以供所述配送机器人进行配送。10.根据权利要求9所述的方法，其中，获取所述至少两个待配送订单中配送效率最高的目标订单的标识，包括：若所述至少两个待配送订单中存在配送效率最高的目标订单有至少两个时，基于至少两个目标订单中各目标订单的下单时间配置权重，使得下单时间更早的目标订单权重更高；将各所述目标订单的权重与所述目标订单的配送效率相乘，作为所述目标订单更新后的配送效率；基于更新后的各所述目标订单的配送效率，获取所述至少两个目标订单中配送效率最高的目标订单的标识。11.一种配送机器人的配送处理装置，包括：订单标识获取模...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雅琦，周竹青，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：