扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置，所述扭矩传递机构包括扭矩传输件、扭矩接收件以及限位件；扭矩传输件沿扭矩接收件的轴线方向套设于扭矩接收件的外周，扭矩传输件用于从内鞘管接收扭矩并向扭矩接收件传递扭矩；当扭矩传输件的扭矩不大于额定值时，扭矩接收件的扭矩等于扭矩传输件的扭矩，扭矩传输件带动扭矩接收件同步转动；当扭矩传输件的扭矩大于额定值时，扭矩传输件围绕扭矩接收件转动，以使扭矩接收件的扭矩不大于额定值；限位件用于限制扭矩传输件相对于扭矩接收件沿扭矩接收件的轴线方向上的位置。如此配置，可确保扭矩传输件只能向扭矩接收件传递不超过额定值的扭矩。接收件传递不超过额定值的扭矩。接收件传递不超过额定值的扭矩。

【技术实现步骤摘要】
扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装置。

技术介绍

[0002]目前，无导线起搏器植入固定的方式主要有两种，一种是主动螺旋固定，一种是钩挂式固定。主动螺旋固定的植入过程中，为了防止心脏被无导线起搏器的远端螺旋部过度旋入而导致穿孔的风险，通常在无导线起搏器或者输送装置中增加扭矩限制结构，以确保输送装置递送到无导线起搏器的扭矩小于无导线起搏器的远端螺旋部旋入心脏穿孔所需的扭矩。
[0003]无导线起搏器在植入时需要使用专用的输送装置，递送无导线起搏器进入患者心室内并植入室间隔，实现患者心脏生理性起搏功能。无导线起搏器的植入步骤主要包括：医生在手术室现场安装无导线起搏器与扭矩限制结构，而后利用操控手柄中的扭矩导管使无导线起搏器回收到壳体内，进而将输送装置插入已经建立通道的导引鞘管内，当储存有无导线起搏器的壳体进入右心房后，操作控弯鞘管，使壳体跨过三尖瓣顺利进入右心室内，注射造影剂确认壳体远端垂直于中低位室间隔，推送扭矩导管带动对接帽前移，使无导线起搏器的远端螺旋部露出壳体，旋转扭矩导管使无导线起搏器的远端螺旋部旋入室间隔内，继续操作扭矩导管，使扭矩限制结构分离。
[0004]在进行电信号测试前，壳体从心室内撤到心房内，仅保留安全钢丝与无导线起搏器连接，测试并确认无导线起搏器的信号和功能符合要求后，将安全钢丝与无导线起搏器分离，取出输送装置及导引鞘管。若测试确认信号或功能不符合要求，还可以继续将壳体从心房推进至心室内，重复植入的步骤。
[0005]以上无导线起搏器植入过程中有以下风险或缺陷易引起手术的失败：首先，手术过程中需要医生在现场安装扭矩限制结构，增加了手术时间。
[0006]其次，无导线起搏器在旋入室间隔后，扭矩限制结构未按照设计的需求分离时，可能会导致以下问题：a.误操作（如回撤）扭矩导管会使扭矩限制结构带动无导线起搏器从室间隔内直接拔出导致室间隔严重受损。
[0007]b.误转动扭矩导管会使无导线起搏器的远端螺旋部从心肌组织中旋出，虽然该误操作本身不会对室间隔产生损伤，但是需要取出无导线起搏器和输送装置，并更换新的输送装置和无导线起搏器，重新植入，这些操作增加了手术时间及风险。
[0008]再次，在扭矩限制结构分离后，收纳进入壳体的过程中，扭矩限制结构易划伤肌小梁、室间隔、心室侧壁或三尖瓣腱索等心肌组织。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种扭矩传递机构、装配方法及植入式医疗设备的输送装
置，以解决现有的植入式医疗设备的输送装置在植入过程中存在的问题。
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种扭矩传递机构，所述扭矩传递机构用于带动植入式医疗设备转动而植入目标位置处；所述扭矩传递机构包括：扭矩传输件、扭矩接收件以及限位件；所述扭矩传输件沿所述扭矩接收件的轴线方向套设于所述扭矩接收件的外周，所述扭矩传输件用于从内鞘管接收扭矩并向所述扭矩接收件传递扭矩；当所述扭矩传输件的扭矩不大于额定值时，所述扭矩接收件的扭矩等于所述扭矩传输件的扭矩，所述扭矩传输件带动所述扭矩接收件同步转动；当所述扭矩传输件的扭矩大于所述额定值时，所述扭矩传输件围绕所述扭矩接收件转动，以使所述扭矩接收件的扭矩不大于所述额定值；所述限位件用于限制所述扭矩传输件相对于所述扭矩接收件沿所述扭矩接收件的轴线方向上的位置。
[0011]可选的，所述扭矩传递机构还包括对接件和连接件，所述对接件沿所述扭矩接收件的轴线方向设置于所述扭矩接收件的远端；所述连接件沿所述扭矩传输件的轴线方向设置于所述扭矩传输件的近端；所述限位件分别与所述对接件和所述连接件连接；其中，所述对接件和/或所述连接件围绕所述限位件可转动地连接，并且所述对接件限制所述限位件沿所述扭矩接收件的轴线方向上的位置，所述连接件限制所述限位件沿所述扭矩传输件的轴线方向上的位置。
[0012]可选的，所述连接件与所述限位件中的一者具有周向设置的第一限位槽，另一者具有周向设置的第一凸起部，所述第一凸起部卡合入所述第一限位槽，以限制所述连接件与所述限位件两者沿所述扭矩传输件的轴线方向上的相对位置；和/或；所述对接件与所述限位件中的一者具有周向设置的第二限位槽，另一者具有周向设置的第二凸起部，所述第二凸起部卡合入所述第二限位槽，以限制所述对接件与所述限位件两者沿所述扭矩接收件的轴线方向上的相对位置。
[0013]可选的，所述对接件与所述限位件固定连接、卡扣连接或螺纹连接；所述连接件具有周向设置的第一限位槽，所述限位件具有周向设置的第一凸起部，所述第一凸起部卡合入所述第一限位槽，以使所述限位件围绕所述连接件可转动地与所述连接件连接。
[0014]可选的，所述限位件包括筒状区段，所述筒状区段环绕于所述扭矩传输件之外，并在所述扭矩传输件的轴线方向上遮蔽所述扭矩传输件。
[0015]可选的，所述对接件包括沿自身径向延伸的支撑部，所述筒状区段的远端与所述支撑部连接；所述支撑部具有第一通孔和/或所述筒状区段具有第二通孔；所述限位件包括设置于所述筒状区段近端的缩口区段，所述缩口区段朝远离所述支撑部的方向缩小，所述缩口区段具有第三通孔；所述第一通孔和/或所述第二通孔通过所述筒状区段的第一内腔与所述第三通孔连通。
[0016]可选的，所述扭矩传递机构还包括设置于所述扭矩接收件远端的对接件，所述对接件具有用于与所述植入式医疗设备对接的第二内腔，所述第二内腔的远端开放，允许所述植入式医疗设备沿所述对接件的轴线方向进出；所述植入式医疗设备的近端容置于所述第二内腔时，所述第二内腔还用于限制所述植入式医疗设备的周向转动。
[0017]可选的，所述第二内腔的横截面上具有经过所述横截面的中心的第一参考轴和第二参考轴，所述第一参考轴和所述第二参考轴垂直；其中，所述横截面关于所述第一参考轴
对称，所述横截面关于所述第二参考轴对称，并且所述横截面在所述第一参考轴方向上的尺寸与所述横截面在所述第一参考轴方向上的尺寸不同。
[0018]可选的，所述扭矩传递机构还包括设置于所述扭矩接收件远端的对接件，所述对接件具有多个用于与所述植入式医疗设备对接的凹槽，多个所述凹槽围绕所述对接件的轴线周向排布；所述凹槽用于供所述植入式医疗设备沿所述对接件的轴线方向卡入，以限制所述植入式医疗设备的周向转动。
[0019]可选的，所述扭矩传输件与所述扭矩接收件过盈配合，当所述扭矩传输件的扭矩不大于额定值时，所述扭矩传输件与所述扭矩接收件之间相对固定；当所述扭矩传输件的扭矩大于所述额定值时，所述扭矩传输件克服与所述扭矩接收件间的摩擦力而围绕所述扭矩接收件转动。
[0020]可选的，所述扭矩传输件包括扭矩弹簧，所述扭矩接收件具有圆柱形的外周壁，所述扭矩弹簧盘绕于所述外周壁上。
[0021]可选的，所述扭矩传输件具有沿自身轴线方向贯通的第四通孔，所述扭矩接收件具有沿自身轴线方向贯通的第五通孔，所述第四通孔和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传递机构，其特征在于，所述扭矩传递机构用于带动植入式医疗设备转动而植入目标位置处；所述扭矩传递机构包括：扭矩传输件、扭矩接收件以及限位件；所述扭矩传输件沿所述扭矩接收件的轴线方向套设于所述扭矩接收件的外周，所述扭矩传输件用于从内鞘管接收扭矩并向所述扭矩接收件传递扭矩；当所述扭矩传输件的扭矩不大于额定值时，所述扭矩接收件的扭矩等于所述扭矩传输件的扭矩，所述扭矩传输件带动所述扭矩接收件同步转动；当所述扭矩传输件的扭矩大于所述额定值时，所述扭矩传输件围绕所述扭矩接收件转动，以使所述扭矩接收件的扭矩不大于所述额定值；所述限位件用于限制所述扭矩传输件相对于所述扭矩接收件沿所述扭矩接收件的轴线方向上的位置。2.根据权利要求1所述的扭矩传递机构，其特征在于，还包括对接件和连接件，所述对接件沿所述扭矩接收件的轴线方向设置于所述扭矩接收件的远端；所述连接件沿所述扭矩传输件的轴线方向设置于所述扭矩传输件的近端；所述限位件分别与所述对接件和所述连接件连接；其中，所述对接件和/或所述连接件围绕所述限位件可转动地连接，并且所述对接件限制所述限位件沿所述扭矩接收件的轴线方向上的位置，所述连接件限制所述限位件沿所述扭矩传输件的轴线方向上的位置。3.根据权利要求2所述的扭矩传递机构，其特征在于，所述连接件与所述限位件中的一者具有周向设置的第一限位槽，另一者具有周向设置的第一凸起部，所述第一凸起部卡合入所述第一限位槽，以限制所述连接件与所述限位件两者沿所述扭矩传输件的轴线方向上的相对位置；和/或；所述对接件与所述限位件中的一者具有周向设置的第二限位槽，另一者具有周向设置的第二凸起部，所述第二凸起部卡合入所述第二限位槽，以限制所述对接件与所述限位件两者沿所述扭矩接收件的轴线方向上的相对位置。4.根据权利要求2所述的扭矩传递机构，其特征在于，所述对接件与所述限位件固定连接、卡扣连接或螺纹连接；所述连接件具有周向设置的第一限位槽，所述限位件具有周向设置的第一凸起部，所述第一凸起部卡合入所述第一限位槽，以使所述限位件围绕所述连接件可转动地与所述连接件连接。5.根据权利要求2所述的扭矩传递机构，其特征在于，所述限位件包括筒状区段，所述筒状区段环绕于所述扭矩传输件之外，并在所述扭矩传输件的轴线方向上遮蔽所述扭矩传输件。6.根据权利要求5所述的扭矩传递机构，其特征在于，所述对接件包括沿自身径向延伸的支撑部，所述筒状区段的远端与所述支撑部连接；所述支撑部具有第一通孔和/或所述筒状区段具有第二通孔；所述限位件包括设置于所述筒状区段近端的缩口区段，所述缩口区段朝远离所述支撑部的方向缩小，所述缩口区段具有第三通孔；所述第一通孔和/或所述第二通孔通过所述筒状区段的第一内腔与所述第三通孔连通。7.根据权利要求1所述的扭矩传递机构，其特征在于，还包括设置于所述扭矩接收件远端的对接件，所述对接件具有用于与所述植入式医疗设备对接的第二内腔，所述第二内腔的远端开放，允许所述植入式医疗设备沿所述对接件的轴线方向进出；所述植入式医疗设备的近端容置于所述第二内腔时，所述第二内腔还用于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：和好学，程志军，孙江凯，吴楠，宁云峰，
申请(专利权)人：创领心律管理医疗器械上海有限公司，
类型：发明
国别省市：