基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法技术方案

公开了基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法。一种用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法，包括：通过安装在车辆内部的摄像头实时捕获驾驶员的面部图像；对所捕获的驾驶员的面部图像进行分析，以获取与驾驶员的面部特征相关的信息；基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员是否存在预设的行为；以及在判断为驾驶员存在预设的行为的情况下，自动地启动车辆的并线辅助系统以进行警告通知。动车辆的并线辅助系统以进行警告通知。动车辆的并线辅助系统以进行警告通知。

【技术实现步骤摘要】
基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法


[0001]本公开涉及用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法、系统、装置、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]为了提高车辆行驶的安全性，通常在车辆上安装有并线辅助系统。一般来说，车辆上所安装的并线辅助系统可以通过安装在例如车外后视镜或后保险杠上的传感器等检测在车辆侧后方的一定范围内(例如，50米)是否存在其余车辆或障碍物。在检测到例如车辆侧后方的一定范围内存在其余车辆或障碍物的情况下，并线辅助系统可以发出警告，例如可以通过安装在车外后视镜内的LED灯的发光或闪烁来提醒驾驶员注意侧后方的来车，从而提高车辆行驶的安全性。目前，只有当车辆的行驶速度超过一定速度(例如，60km/h)时，并线辅助系统才被启动。

技术实现思路

[0003]本公开的一方面公开了一种用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法，所述方法包括：通过安装在车辆内部的摄像头实时捕获驾驶员的面部图像；对所捕获的驾驶员的面部图像进行分析，以获取与驾驶员的面部特征相关的信息；基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员是否存在预设的行为；以及在判断为驾驶员存在预设的行为的情况下，自动地启动车辆的并线辅助系统以进行警告通知。
[0004]从参考附图的以下描述中，本公开其他特征和优点将变得清楚。
附图说明
[0005]并入说明书中并构成说明书的一部分的附图图示了本公开的实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的原理而没有限制。在各图中，类似的标号用于表示类似的项目。
[0006]图1是根据本公开的实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的系统的示例性框图。
[0007]图2是图示出根据本公开的实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法的示例性流程图。
[0008]图3是根据本公开的另一实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的系统的示例性框图。
[0009]图4是图示出根据本公开的另一实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法的示例性流程图。
[0010]图5图示出根据本公开的实施例的其中可应用本公开的一般硬件环境。
具体实施方式
[0011]在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以提供对所描述的示例性实施例的透彻
理解。但是，对于本领域技术人员清楚的是，所描述的实施例可以在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下进行实践。在所描述的示例性实施例中，为了避免不必要地模糊本公开的概念，没有详细描述众所周知的结构或处理步骤。
[0012]下文所示的每个框图内的方框可以通过硬件、软件、固件或其任意组合来实现以实现本公开的原理。本领域技术人员应该理解的是，每个框图中描述的方框可以被组合或分成子框来实现本公开的原理。
[0013]本公开中呈现的方法的步骤旨在是说明性的。在一些实施例中，该方法可以用未描述的一个或多个附加步骤来完成和/或在没有所讨论的一个或多个步骤的情况下完成。此外，方法的步骤被图示和描述的顺序并不旨在是限制性的。
[0014]通常来说，将在车辆上安装并线辅助系统以提高车辆行驶的安全性。例如，车辆上所安装的并线辅助系统可以通过安装在例如车外后视镜或后保险杠上的传感器等检测在车辆侧后方的一定范围内(例如，50米)是否存在其余车辆或障碍物。在通过上述传感器等检测到车辆侧后方的一定范围内存在其余车辆或障碍物的情况下，并线辅助系统可以发出警告，例如通过安装在车外后视镜内的LED灯的发光或闪烁来提醒驾驶员注意侧后方的来车，从而提高车辆行驶的安全性。目前，只有当车辆的行驶速度超过预先设置的规定速度(例如，60km/h)时，并线辅助系统才被启动。换句话说，在车辆的行驶速度低于预先设置的规定速度时，不启动并线辅助系统。上述的预先设置的规定速度通常是不可改变的。
[0015]然而，在车辆的行驶过程中，用于启动并线辅助系统的上述方式可能存在以下不足。例如，在车辆的行驶速度尚未超过预先设置的规定速度时，车辆的并线辅助系统不启动，但是，驾驶员可能在此时需要进行变道。在并线辅助系统不启动的情况下进行变道，这可能导致驾驶员无法实时地了解到车辆侧后方是否存在其余车辆或障碍物，从而可能存在驾驶员未注意到车辆侧后方的其余车辆而进行变道的情况，这增大了车辆碰撞的风险，并且降低了车辆行驶的安全性。
[0016]另外，在并线辅助系统被启动的情况下，可能存在发出不必要的警告的情况。例如，当车辆在城市道路中行驶时，由于道路上的车辆数量较多，因此在并线辅助系统被启动的情况下，可能导致并线辅助系统频繁地检测到车辆侧后方的一定范围内(例如，30米)存在其余车辆，从而不断地发出警告，例如，使安装在车外后视镜上的LED灯不停地闪烁。这可能转而对驾驶员产生不必要的干扰，分散驾驶员的注意力，并且影响驾驶员的正常驾驶，从而可能反而降低车辆行驶的安全性。
[0017]因此，本公开提供了一种新的用于启动车辆的并线辅助系统的方法。根据本公开的方法，可以基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统，而不管车辆的行驶速度如何。根据本公开的方法，例如，可以根据驾驶员的实际变道需求自动地启动车辆的并线辅助系统，而不管车辆的行驶速度如何，从而提高车辆行驶的安全性。
[0018]接下来，首先参考图1来描述根据本公开的实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的系统。
[0019]图1是根据本公开的实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的系统100的示例性框图。如图1所示，在一些实施例中，系统100可以包括面部图像捕获单元110、面部图像分析单元120、判断单元130和系统启动单元140。面部图像捕获单元110可以通过安装在车辆内部的摄像头实时捕获驾驶员的面部图像。面部图像分析单元120
可以对所捕获的驾驶员的面部图像进行分析，以获取与驾驶员的面部特征相关的信息。判断单元130可以基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员是否存在预设的行为。在由判断单元130判断为驾驶员存在预设的行为的情况下，系统启动单元140可以自动地启动车辆的并线辅助系统以进行警告通知。
[0020]下文将进一步详细描述如图1所示的各个单元的操作。
[0021]图2是图示出根据本公开的实施例的用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法200的示例性流程图。
[0022]如图2所示，方法200从步骤S210开始。在步骤S210处，面部图像捕获单元110可以通过安装在车辆内部的摄像头实时捕获驾驶员的面部图像。具体地，面部图像捕获单元110可以通过安装在车内后视镜上的摄像头、车辆的行车记录仪、安装在方向盘上的摄像头等实时地捕获驾驶员的面部图像，并且然后将所捕获的驾驶员的面部图像传输至后述的面部图像分析单元120。上述的车内后视镜上的摄像头以及安装在方向盘上的摄像头可以是任何已知类型的摄像头。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于基于驾驶员的行为自动地启动车辆的并线辅助系统的方法，所述方法包括：通过安装在车辆内部的摄像头实时捕获驾驶员的面部图像；对所捕获的驾驶员的面部图像进行分析，以获取与驾驶员的面部特征相关的信息；基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员是否存在预设的行为；以及在判断为驾驶员存在预设的行为的情况下，自动地启动车辆的并线辅助系统以进行警告通知。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员是否存在预设的行为包括：基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员观看车外后视镜的持续时间是否达到预定阈值，并且其中，在判断为驾驶员观看车外后视镜的持续时间达到所述预定阈值的情况下，自动地启动车辆的并线辅助系统。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断驾驶员是否存在预设的行为还包括：基于所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息，判断是否存在以下情形：驾驶员观看车外后视镜的持续时间未达到所述预定阈值，并且在一定时间段期间，驾驶员观看车外后视镜的频率达到另一预定阈值，并且其中，在判断为存在所述情形的情况下，自动地启动车辆的并线辅助系统。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所获取的与驾驶员的面部特征相关的信息包括以下中的一项或多项：驾驶员的头部的位置和/或朝向、驾驶员的眼睛的位置和/或朝向、驾驶员的头部的转动速度和/或转动频率、驾驶员的眼睛的移动速度和/或移动频率、以及驾驶员的瞳孔的位置和/或大小变化。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，还包括：获取关于与周围车道中的车辆的距离的信息；监测驾驶员是否存在变道操作；以及在监测到驾驶员存在变道操作的情况下，基于所获取的关于与周围车道中的车辆的距离的信息，执行不同级别的报警。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在监测到驾驶员存在变道操作的情况下，基于所获取的关于与周围车道中的车辆的距离的信息，执行不同级别的报警包括：在监测到驾驶员存在变道操作并且所获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑峰，
申请(专利权)人：领悦数字信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：