一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构制造技术

本发明专利技术公开的一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构，包括工作平台、设置在工作平台上的第一输送带和设置在工作平台右侧的第二输送带，所述工作平台上设有用于夹住连接头的抓取机构、驱动抓取机构翻转的驱动机构；第一输送带向右输送连接头，当连接头输送到第一输送带右端时，抓取机构抓取到连接头，驱动机构驱动抓取机构翻转，从而实现了连接头的自动翻转，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构


[0001]本专利技术涉及电力施工
，具体地说是一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构。

技术介绍

[0002]电缆线多数填埋地下的方式安装，为了保护电缆线，通常电缆线外部套接一层保护管，以保护电缆不受人为或自然损坏。在实际使用中，电缆保护管由多段管套拼接而成，相邻的两段管套的之间通过连接头连接。
[0003]但是，在对连接头进行钻孔或者是清洁时，需要对连接头在不同的输送机构之间进行翻转转运，现有的翻转操作多是人工翻转，劳动强度大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构，能够实现连接头在不同的输送机构翻转转运，降低劳动强度。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构，包括工作平台、设置在工作平台上的第一输送带和设置在工作平台右侧的第二输送带，所述工作平台上设有用于夹住连接头的抓取机构、驱动抓取机构翻转的驱动机构；
[0007]所述抓取机构包括对称设置的用于夹住连接头的夹爪、与夹爪后端连接的转轴和设置在转轴上的第一齿轮，所述夹爪内侧面上设有相互啮合的半圆形齿轮，第一齿轮内设有套筒，所述套筒通过轴承支撑在工作平台上，转轴穿过套筒并与套筒之间滑动连接，转轴与套筒之间设有定位机构，所述套筒前端设有安装板，所述夹爪与安装板之间转动连接，夹爪的转轴轴线与半圆形齿轮轴线重叠；
[0008]所述驱动机构包括设置在工作平台上并在上左右移动的第一滑板、设置在所述第一滑板上并在第一滑板前后移动的第二滑板、设置在第二滑板上方并在工作平台上左右滑动的与第一齿轮啮合的齿条，所述工作平台上设有驱动齿条左右移动的气缸所述转轴的前后移动与齿条的左右移动通过联动机构联动；
[0009]所述联动机构包括固定在第二滑板后端的第一连杆、设置在第二滑板上自左至右向前倾斜的驱动槽和设置在齿条下端的与驱动槽配合的驱动轮，第一连杆上端与转轴后端转动连接。
[0010]进一步地，所述转轴外侧一端摆杆，所述摆杆内侧一端与转轴外侧一端转动连接，摆杆外侧一端穿过内侧的夹爪后与外侧的夹爪转动连接，摆杆与外侧的夹爪活动连接。
[0011]进一步地，内侧所述夹爪与摆杆对应的位置设有第一长条孔。
[0012]进一步地，所述定位机构包括设置在套筒内侧的凸起，所述转轴外圆柱面上设有与凸起配合的导向槽。
[0013]进一步地，所述转轴后端穿过第一连杆且转轴上第一连杆两侧均设有挡板。
[0014]进一步地，还包括用于实现连接头在第一输送带和第二输送带之间过渡的推送机构。
[0015]进一步地，所述推送机构包括设置在工作平台右端并在工作平台左右移动推块，所述齿条与推块通过第二连杆连接。
[0016]进一步地，所述工作平台上设有导向推块移动的导向槽，所述导向槽上设有第二长条孔，所述第二连杆穿过第二长条孔。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]1、本专利技术在工作平台上设有用于夹住连接头的抓取机构、驱动抓取机构翻转的驱动机构；第一输送带向右输送连接头，当连接头输送到第一输送带右端时，抓取机构抓取到连接头，驱动机构驱动抓取机构翻转，从而实现了连接头的自动翻转，降低了劳动强度。
[0019]2、本专利技术中联动机构包括固定在第二滑板后端的第一连杆、设置在第二滑板上自左至右向前倾斜的驱动槽和设置在齿条下端的与驱动槽配合的驱动轮，第一连杆上端与转轴后端转动连接。夹爪自左至右翻转时，气缸驱动齿条自右至左移动，在齿轮齿条的作用下，夹爪翻转，此时驱动轮位于驱动槽后端，即第二滑板位于最前端，在第一连杆的作用下，转轴位于最前端，即夹爪夹住连接头；夹爪自右至左翻转时，气缸驱动齿条自左至右移动，首先在驱动轮和驱动槽的作用下，第二滑板向后移动，转轴后移，松开连接件，之后在齿轮齿条的作用下，夹爪翻转。从而实现了夹爪的翻转与夹紧松开的机械联动，不需要单独的驱动，成本低，相对于设置单独驱动的方式，节拍紧凑，可靠性好。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术结构示意图一；
[0022]图2为本专利技术结构示意图二；
[0023]图3为本专利技术主视图；
[0024]图4为本专利技术第一齿轮处剖视图。
[0025]图中：工作平台1，第一输送带2，第二输送带3，夹爪4，转轴5，第一齿轮6，半圆形齿轮7，安装板8，套筒9，摆杆10，第一滑板11，第一长条孔12，凸起13，导向槽14，第二滑板15，齿条16，气缸17，第一连杆18，驱动槽19，挡板20，推块21，第二连杆22，导向槽23，第二长条孔24。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]如图1所示，一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构，包括工作平台1、设置在工
作平台1上的第一输送带2和设置在工作平台1右侧的第二输送带3，所述工作平台1上设有用于夹住连接头的抓取机构、驱动抓取机构翻转的驱动机构；第一输送带2向右输送连接头，当连接头输送到第一输送带2右端时，抓取机构抓取到连接头，驱动机构驱动抓取机构翻转，从而实现了连接头的自动翻转。
[0028]如图1和图4所示，所述抓取机构包括对称设置的用于夹住连接头的夹爪4、与夹爪4后端连接的转轴5和设置在转轴5上的第一齿轮6，所述夹爪4内侧面上设有相互啮合的半圆形齿轮7，第一齿轮6内设有套筒9，所述套筒9通过轴承支撑在工作平台1上，转轴5穿过套筒9并与套筒9之间滑动连接，转轴5与套筒9之间设有定位机构，所述套筒9前端设有安装板8，所述夹爪4与安装板8之间转动连接，夹爪4的转轴轴线与半圆形齿轮7轴线重叠；夹爪4翻转到左侧时，转轴5向前移动，外侧的夹爪4向内转动，在夹爪4内侧半圆形齿轮7的作用下，夹爪4夹住连接头。夹爪4翻转到右侧时，转轴5向后移动，外侧的夹爪4向外转动，在夹爪4内侧半圆形齿轮7的作用下张开，夹爪4松开连接头。夹爪4的夹紧和松开通过机械机构实现，与气动夹爪等采用单独的驱动方式相比，可靠性好，不会出现误判的情况，成本低。
[0029]如图1和图2所示，所述驱动机构包括设置在工作平台1上并在上左右移动的第一滑板11、设置在所述第一滑板11上并在第一滑板11前后移动的第二滑板15、设置在第二滑板15上方并在工作平台1上左右滑动的与第一齿轮6啮合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆保护管接头加工用翻转输送机构，包括工作平台(1)、设置在工作平台(1)上的第一输送带(2)和设置在工作平台(1)右侧的第二输送带(3)，其特征在于，所述工作平台(1)上设有用于夹住连接头的抓取机构、驱动抓取机构翻转的驱动机构；所述抓取机构包括对称设置的用于夹住连接头的夹爪(4)、与夹爪(4)后端连接的转轴(5)和设置在转轴(5)上的第一齿轮(6)，所述夹爪(4)内侧面上设有相互啮合的半圆形齿轮(7)，第一齿轮(6)内设有套筒(9)，所述套筒(9)通过轴承支撑在工作平台(1)上，转轴(5)穿过套筒(9)并与套筒(9)之间滑动连接，转轴(5)与套筒(9)之间设有定位机构，所述套筒(9)前端设有安装板(8)，所述夹爪(4)与安装板(8)之间转动连接，夹爪(4)的转轴轴线与半圆形齿轮(7)轴线重叠；所述驱动机构包括设置在工作平台(1)上并在上左右移动的第一滑板(11)、设置在所述第一滑板(11)上并在第一滑板(11)前后移动的第二滑板(15)、设置在第二滑板(15)上方并在工作平台(1)上左右滑动的与第一齿轮(6)啮合的齿条(16)，所述工作平台(1)上设有驱动齿条(16)左右移动的气缸(17)所述转轴(5)的前后移动与齿条(16)的左右移动通过联动机构联动；所述联动机构包括固定在第二滑板(15)后端的第一连杆(18)、设置在第二滑板(15)上自左至右向前倾斜的驱动槽(19)和设置在齿条(16)下端的与驱动槽(19)配合的驱动轮，第一连杆(18)上端与转轴(5)后端转动连接。2.如权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪超，孙煜皓，袁硕，吕宗钢，吴强新，杨琦，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司曹县供电公司，
类型：发明
国别省市：