一种全自动摇绞机扎绞机构制造技术

一种全自动摇绞机扎绞机构，包括框架，框架底部连接有纱线盘，框架内连接有摇绞架，纱线盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在框架上的扎绞线盘、连接在框架内的打结裁剪模块以及连接在框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，出料模块将扎绞后的绞纱从框架背面送出。本发明专利技术通过打结裁剪模块实现自动分束扎绞，自动化程度高；各扎绞机构独立工作，便于单独调试、维护，相较于原有摇绞设备，效率提升了400％。效率提升了400％。效率提升了400％。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动摇绞机扎绞机构


[0001]本专利技术涉及纺织设备领域，具体是指一种全自动摇绞机扎绞机构。

技术介绍

[0002]摇绞机是一种将待染筒子纱通过绞纱线盘，摇绞成绞纱的机器，然后将绞纱进行染色，如果绞纱整体进行染色，由于部分纱线处在绞纱中间，会造成染色不均匀的现象，因此需要将绞纱进行分束扎绞，使绞纱染色均匀。
[0003]目前，传统摇绞机扎绞步骤完全采用人工，一车(一般30绞)扎绞步骤完成平均耗时15分钟，工人一天产量极限约50车，由于人工扎绞速度有上限，无法跟上机器的速度，导致整个工作周期中机器有一半时间是处于卷绕完成，等待扎绞的状态，传统摇绞机制约产量提升的首要因素就是人员工作效率，传统摇绞机人工扎绞存在“大小绞”、漏扎绞、打结不牢等工艺缺陷。
[0004]为了解决这一问题，市面上现有的自动摇绞机扎绞模块，采用移动小车作为移动平台，一个扎绞模块负责两车机器扎绞，虽然可以部分取代人工，但是整车扎绞工作效率与人工相比，并没有任何提升，市面上现有的自动摇绞机扎绞模块，自动化程度不足，无法配合可变框长绞盘，当绞盘设定框长改变时，市面上现有的自动摇绞机扎绞模块需要花费很多时间去人工调整扎绞行程。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动摇绞机扎绞机构。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种全自动摇绞机扎绞机构，包括框架，框架底部连接有纱线盘，框架内连接有摇绞架，纱线盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在框架上的扎绞线盘、连接在框架内的打结裁剪模块以及连接在框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，出料模块将扎绞后的绞纱从框架背面送出。
[0008]进一步的，所述打结裁剪模块包括丝杆滑台，所述框架内固定连接有安装板，丝杆滑台连接在安装板上，丝杆滑台的滑块表面连接有穿纱安装板，所述穿纱安装板上端安装有喂入管，喂入管上端设置有第一裁剪刀片，所述穿纱安装板下端设置有避让口，避让口两侧对称安装有两根直线导轨副，两根直线导轨副上安装有穿纱气缸，穿纱气缸上端之间连接有压纱条，所述穿纱气缸内安装有可伸缩的穿纱管，穿纱气缸外侧设置有穿纱管弯头，穿纱管弯头向穿纱管内通入负压，所述穿纱气缸之间设置有抓纱手指，抓纱手指通过手指座安装在穿纱安装板表面，手指座上对应抓纱手指安装有分纱片，所述抓纱手指中间加工有穿线孔，穿纱管可伸入至穿线孔内，所述穿线孔底部开设有过线槽，抓纱手指外侧加工有绕线槽，绕线槽与过线槽垂直设置，所述抓纱手指上端加工有传动齿轮，所述手指座上端安装
有第一旋转气缸，第一旋转气缸的中间轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述抓纱手指下方在安装板上连接有打结器基板，打结器基板上安装有鹰嘴打结器，所述鹰嘴打结器一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有拨杆，鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片和下卡片，上卡片和下卡片上开设有卡槽，所述上卡片表面设置有第二裁剪刀片，下卡片通过卡片气缸连接在穿纱安装板上。
[0009]进一步的，所述穿纱管包括内套管和外套管，内套管固定在穿纱气缸内，穿纱管弯头与内套管连通，所述外套管套在内套管上，外套管端部设置有一个台阶，台阶将穿纱气缸内隔成两个腔，所述穿纱气缸的缸体上设置有两个气管接头，两个气管接头分别位于两个腔的上方，并且与对应的腔连通。
[0010]进一步的，所述穿纱安装板底部在靠近鹰嘴打结器一侧设置有纱线卡口，纱线卡口一侧安装有纱线气缸，纱线气缸的活动端伸入至纱线卡口内，所述纱线卡口上端在穿纱安装板上开设有负压孔。
[0011]进一步的，所述出料模块包括连接在安装板侧面的出料基板，出料基板伸出端连接有出料电机，出料电机的轴伸上连接有第一出料臂，第一出料臂的端部转动连接有第二出料臂，第二出料臂远离转动端连接有承纱杆，所述第一出料臂上连接有推臂气缸，推臂气缸的活塞端与第二出料臂连接，推动第二出料臂转动，所述安装板底部连接有推料气缸，推料气缸的活动端上连接有推料杆，推料杆位于摇绞架侧面移动。
[0012]进一步的，所述承纱杆之间在第二出料臂上加工有挂钩避让口。
[0013]进一步的，所述纱线盘与摇绞架之间依次设置有断纱器、分纱器、伸头模块和头尾纱拨杆组件，所述分纱器包括分纱拨叉，分纱拨叉处在摇绞架正面，纱线盘上的纱线从拨叉内穿过绕在摇绞架上，所述框架正面安装有拨叉电机，拨叉电机的轴伸与分纱拨杆连接，所述伸头模块包括第三旋转气缸，第三旋转气缸安装在框架侧边，第三旋转气缸旋转端上连接有伸头转臂，伸头转臂上连接有伸头座，伸头座内设置有夹持口，伸头座表面对应夹持口连接有第三裁剪刀片，所述头尾纱拨杆组件包括第四旋转气缸，第四旋转气缸安装在框架侧边，第四旋转气缸旋转端上连接有头尾纱拨杆，头尾纱拨杆的端部连接有压纱杆。
[0014]进一步的，所述喂入辊上方设置有喂入纱吸嘴，喂入纱吸嘴内加工有贯通的负压孔，负压孔侧面开设有吸纱孔，吸纱孔底部加工有吸纱槽。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的一种全自动摇绞机扎绞机构，具有以下有益效果：
[0016]1、通过框架内的打结裁剪模块实现自动分束扎绞，自动化程度高；
[0017]2、摇绞机机中若干扎绞机构组成，每一锭都配备了单独的扎绞模块，生产效率大幅提高，而且便于单独调试、维护；
[0018]3、平均扎绞时间为1.5分钟，产出一绞纱周期为6～8分钟，一台摇绞机配置60台扎绞机构，每台扎绞机构单独扎绞，使得整机每小时产出约450～600绞，效率相比于传统摇绞机和市面上现有的自动摇绞机，效率提升了400％。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是本专利技术打结裁剪模块的结构示意图；
[0021]图3是图2的正视图；
[0022]图4是本专利技术穿纱气缸的结构示意图；
[0023]图5是图4的剖视图；
[0024]图6是本专利技术抓纱手指安装的结构示意图；
[0025]图7是图6的剖视图；
[0026]图8是本专利技术抓纱手指的结构示意图；
[0027]图9是本专利技术鹰嘴打结器的结构示意图；
[0028]图10是本专利技术出料模块的结构示意图；
[0029]图11是本专利技术分纱拨叉安装的结构示意图；
[0030]图12是本专利技术伸头模块和头尾纱拨杆组件安装的结构示意图；
[0031]图13是本专利技术纱线气缸安装的结构示意图；
[0032]图14是本专利技术裁剪刀片安装的结构示意图；
[0033]图15是本专利技术喂入纱吸嘴的结构示意图；
[0034]图16是本专利技术分纱抓纱手指分束工作图；
[0035]图17是本专利技术绞纱绕十字交叉固定线的示意图；
[0036]图18是本专利技术鹰嘴打结器打结的工作图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动摇绞机扎绞机构，其特征在于：包括框架，框架底部连接有纱线盘，框架内连接有摇绞架，纱线盘上的纱线绕接在摇绞架上形成绞纱，所述摇绞架上方设置有扎绞装置，所述扎绞装置包括连接在框架上的扎绞线盘、连接在框架内的打结裁剪模块以及连接在框架侧面的出料模块，所述扎绞线盘上的扎绞线通过喂入辊进入打结裁剪模块，打结裁剪模块将摇绞架上的绞纱分束扎绞，由刀片将扎绞线剪断，出料模块将扎绞后的绞纱从框架背面送出。2.根据权利要求1所述的一种全自动摇绞机扎绞机构，其特征在于：所述打结裁剪模块包括丝杆滑台，所述框架内固定连接有安装板，丝杆滑台连接在安装板上，丝杆滑台的滑块表面连接有穿纱安装板，所述穿纱安装板上端安装有喂入管，喂入管上端设置有第一裁剪刀片，所述穿纱安装板下端设置有避让口，避让口两侧对称安装有两根直线导轨副，两根直线导轨副上安装有穿纱气缸，穿纱气缸上端之间连接有压纱条，所述穿纱气缸内安装有可伸缩的穿纱管，穿纱气缸外侧设置有穿纱管弯头，穿纱管弯头向穿纱管内通入负压，所述穿纱气缸之间设置有抓纱手指，抓纱手指通过手指座安装在穿纱安装板表面，手指座上对应抓纱手指安装有分纱片，所述抓纱手指中间加工有穿线孔，穿纱管可伸入至穿线孔内，所述穿线孔底部开设有过线槽，抓纱手指外侧加工有绕线槽，绕线槽与过线槽垂直设置，所述抓纱手指上端加工有传动齿轮，所述手指座上端安装有第一旋转气缸，第一旋转气缸的中间轴上连接有主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合，所述抓纱手指下方在安装板上连接有打结器基板，打结器基板上安装有鹰嘴打结器，所述鹰嘴打结器一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上连接有拨杆，鹰嘴打结器另一侧设置有上卡片和下卡片，上卡片和下卡片上开设有卡槽，所述上卡片表面设置有第二裁剪刀片，下卡片通过卡片气缸连接在穿纱安装板上。3.根据权利要求2所述的一种全自动摇绞机扎绞机构，其特征在于：所述穿纱管包括内套管和外套管，内套管固定在穿纱气缸内，穿纱管弯头与内套管连通，所述外套管套在内套管上，外...

【专利技术属性】
技术研发人员：温光勇，姚卫康，
申请(专利权)人：江苏英迈杰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：