自动洗车方法、装置、系统和部件制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种自动洗车方法、装置、系统和部件，方法包括：一种自动洗车方法，其特征在于，所述方法包括：场端获取车辆的清洗车位；获取场端的传感器的环境感知信息,以及获取车辆的当前位置；根据清洗车位、环境感知信息、车辆的当前位置和预设的场端地图进行路径规划，生成行驶路径；将行驶路径发送给车辆，以使车辆根据行驶路径行驶至清洗车位；当检测到车辆行驶至清洗车位后，向清洗系统发送启动命令，以启动清洗系统对车辆进行清洗。以启动清洗系统对车辆进行清洗。以启动清洗系统对车辆进行清洗。

【技术实现步骤摘要】
自动洗车方法、装置、系统和部件


[0001]本专利技术涉及信号处理
，特别涉及一种自动洗车方法、装置、系统和部件。

技术介绍

[0002]现有技术中，车辆需要进行清洗时，一般是车辆行驶进清洗场站，车辆驾驶人员在驾驶车辆行驶过程中，确定清洗车位，这往往导致清洗过程都是人为进行判断，对于一些车辆上隐藏的待清洗设备，比如传感器等，不能人为的发现其需要清洗。
[0003]因此，如何实现对车辆的清洗，成为一个继续解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供自动洗车方法、装置、系统和部件,以解决现有技术中的如何对车辆进行清洗的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种自动洗车方法，所述方法包括：
[0006]场端获取车辆的清洗车位；
[0007]获取场端的传感器的环境感知信息,以及获取车辆的当前位置；
[0008]根据所述清洗车位、所述环境感知信息、所述车辆的当前位置和预设的场端地图进行路径规划，生成行驶路径；
[0009]将所述行驶路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶路径行驶至清洗车位；
[0010]当检测到所述车辆行驶至清洗车位后，向清洗系统发送启动命令，以启动所述清洗系统对车辆进行清洗。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述场端获取车辆的清洗车位具体包括：
[0012]场端和云端建立连接后，实时的将场端的车位状态发送给云端；所述车5位状态包括对车辆进行清洗时的清洗车位的状态；
[0013]接收云端发送的清洗车位锁定消息；
[0014]根据所述清洗车位锁定消息，为车辆锁定用于进行清洗的清洗车位。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述场端获取车辆的清洗车位具体包括：
[0016]场端接收传感器的环境感知信息；
[0017]0根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度；
[0018]根据所述清洁度,确定车辆是否需要清洗；
[0019]当需要清洗时,向车辆发送清洗请求消息；
[0020]接收所述车辆发送的清洗确认消息；
[0021]根据所述清洗确认消息，为车辆分配清洗车位。
[0022]5在一种可能的实现方式中，所述根据所述环境感知信息，计算车辆的清
[0023]洁度具体包括：
[0024]根据所述车辆的表面积，计算所述车辆上的脏污面积占所述表面积的比例，根据所述比例计算车辆的清洁度。
[0025]在一种可能的实现方式中，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述根据所0述环境感知信息，计算车辆的清洁度具体包括：
[0026]根据所述环境感知新，判断所述车辆上安装的传感器是否被遮挡；
[0027]当所述传感器被这遮挡时，确定车辆的清洁度。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0029]实时的检测车辆的清洁度，当清洁度符合要求时,向所述清洗系统发送停5止命令,以控制所述清洗系统停止对所述车辆进行清洗。
[0030]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0031]根据所述环境感知信息,确定车辆的重点清洗区域；
[0032]根据所述重点清洗区域,控制所述清洗系统的清洗水压。
[0033]在一种可能的实现方式中，所述当检测到所述车辆行驶至清洗车位后，向清洗系统发送启动命令，以启动所述清洗系统对车辆进行清洗具体包括：
[0034]根据所述环境感知信息，确定车辆的清洗区域的优先级；
[0035]根据所述优先级，对所述车辆进行清洗。
[0036]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种自动洗车装置，所述方法装置：
[0037]第一获取模块，所述第一获取模块用于获取车辆的清洗车位；
[0038]第二获取模块，所述第二获取模块用于获取场端的传感器的环境感知信息,以及获取车辆的当前位置；
[0039]路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述清洗车位、所述环境感知信息、所述车辆的当前位置和预设的场端地图进行路径规划，生成行驶路径；
[0040]第一发送模块，所述第一发送模块用于将所述行驶路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶路径行驶至清洗车位；
[0041]第二发送模块，所述第二发送模块用于当检测到所述车辆行驶至清洗车位后，向清洗系统发送启动命令，以启动所述清洗系统对车辆进行清洗。
[0042]在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块获取车辆的清洗车位具体包括：
[0043]场端和云端建立连接后，实时的将场端的车位状态发送给云端；所述车位状态包括对车辆进行清洗时的清洗车位的状态；
[0044]接收云端发送的清洗车位锁定消息；
[0045]根据所述清洗车位锁定消息，为车辆锁定用于进行清洗的清洗车位。
[0046]在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块获取车辆的清洗车位具体包括：
[0047]场端接收传感器的环境感知信息；
[0048]根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度；
[0049]根据所述清洁度,确定车辆是否需要清洗；
[0050]当需要清洗时,向车辆发送清洗请求消息；
[0051]接收所述车辆发送的清洗确认消息；
[0052]根据所述清洗确认消息，为车辆分配清洗车位。
[0053]在一种可能的实现方式中，所述第一获取模块根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度具体包括：
[0054]根据所述车辆的表面积，计算所述车辆上的脏污面积占所述表面积的比例，根据所述比例计算车辆的清洁度。
[0055]在一种可能的实现方式中，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述第一获取模块根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度具体包括：
[0056]根据所述环境感知新，判断所述车辆上安装的传感器是否被遮挡；
[0057]当所述传感器被这遮挡时，确定车辆的清洁度。
[0058]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：检测模块；
[0059]所述检测模块用于实时的检测车辆的清洁度，当清洁度符合要求时,向所述清洗系统发送停止命令,以控制所述清洗系统停止对所述车辆进行清洗。
[0060]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：清洗控制模块；
[0061]所述清洗控制模块用于根据所述环境感知信息,确定车辆的重点清洗区域；
[0062]根据所述重点清洗区域,控制所述清洗系统的清洗水压。
[0063]在一种可能的实现方式中，所述当检测到所述车辆行驶至清洗车位后，第二发送模块向清洗系统发送启动命令，以启动所述清洗系统对车辆进行清洗具体包括：
[0064]根据所述环境感知信息，确定车辆的清洗区域的优先级；
[0065]根据所述优先级，对所述车辆进行清洗。
[0066]本专利技术实施例第三方面提供了一种自动洗车系统，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动洗车方法，其特征在于，所述方法包括：场端获取车辆的清洗车位；获取场端的传感器的环境感知信息,以及获取车辆的当前位置；根据所述清洗车位、所述环境感知信息、所述车辆的当前位置和预设的场端地图进行路径规划，生成行驶路径；将所述行驶路径发送给所述车辆，以使所述车辆根据所述行驶路径行驶至清洗车位；当检测到所述车辆行驶至清洗车位后，向清洗系统发送启动命令，以启动所述清洗系统对车辆进行清洗。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场端获取车辆的清洗车位具体包括：场端和云端建立连接后，实时的将场端的车位状态发送给云端；所述车位状态包括对车辆进行清洗时的清洗车位的状态；接收云端发送的清洗车位锁定消息；根据所述清洗车位锁定消息，为车辆锁定用于进行清洗的清洗车位。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场端获取车辆的清洗车位具体包括：场端接收传感器的环境感知信息；根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度；根据所述清洁度,确定车辆是否需要清洗；当需要清洗时,向车辆发送清洗请求消息；接收所述车辆发送的清洗确认消息；根据所述清洗确认消息，为车辆分配清洗车位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度具体包括：根据所述车辆的表面积，计算所述车辆上的脏污面积占所述表面积的比例，根据所述比例计算车辆的清洁度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述车辆为无人驾驶车辆时，所述根据所述环境感知信息，计算车辆的清洁度具体包括：根据所述环境感知新，判断所述车辆上安装的传感器是否被遮挡；当所述传感器被这遮挡时，确定车辆的清洁度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：实时的检测车辆的清洁度，当清洁度符合要求时,向所述清洗系统发送停止命令,以控制所述清洗系统停止对所述车辆进行清洗。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述环境感知信息,确定车辆的重点清洗区域；根据所述重点清洗区域,控制所述清洗系统的清洗水压。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述车辆行驶至清洗车位后，向清洗系统发送启动命令，以启动所述清洗系统对车辆进行清洗具体包括：根据所述环境感知信息，确定车辆的清洗区域的优先级；根据所述优先级，对所述车辆进行清洗。9.一种自动洗车装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取车辆的清洗车位；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取场端的传感器的环境感知信息,以及获取车辆的当前位置；路径规划模块，所述路径规划模块用于根据所述清洗车位、所述环境感知信息、所述车辆的当前位置和预设的场端地图进行路径规划，生成行驶路径；第一发送模块，所述第一发送模块用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建朋，金梦磊，蒋亚西，岳川元，李成杰，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：发明
国别省市：