本发明专利技术提出了一种电力设备检修的机械手装置，涉及电力维修设备领域。该机械手装置包括安装于牵引机的第一伸缩组件，第一伸缩组件的顶侧周向设置有防护围栏，防护围栏内侧设置有安装架，安装架和防护围栏之间形成有人行道；安装架的顶侧设置有操作平台，操作平台顶侧设置有六轴机械臂一和六轴机械臂二；六轴机械臂一和六轴机械臂二的前端均可拆卸设置有维修组件一，安装架设置有收纳箱，收纳箱收纳有维修组件二，维修组件二用于和六轴机械臂、六轴机械臂二可拆卸连接设置。本发明专利技术不仅解决了现有单边机械手操作使用范围小的问题，还解决了现有机械手只能进行单类作业问题，提高了本产品的实用性。本产品的实用性。本产品的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种电力设备检修的机械手装置
[0001]本专利技术涉及电力维修设备领域，具体而言，涉及一种电力设备检修的机械手装置。
技术介绍
[0002]电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，其中故障出现较多的以外界输电线路等设备，如高空电线杆上的变压器或电缆沟内的设备器件等。为了保证带电作业人员的安全，提高配电网带电作业效率，使配电网持续稳定运行，由机器人的机械手代替工作人员直接接触电力故障处进行配电网检修作业显得越来越重要。
[0003]对于目前的电力维修机械手装置主要存在以下问题：
[0004]第一、现在电力维修机械手装置均是单手作业，对需要双手作业的场景只能通过电力工人手动作业，存在使用局限性大的问题，例如在进行双头螺栓的调松或拧紧时，需要夹持双头螺栓的两端，以达到稳定拆卸或安装，仅仅夹持一端时，双头螺栓自身会转动，达不到螺栓拆卸或安装的目的。
[0005]第二、目前的电力维修机械手装置均是单类作业，例如机械手的前端仅仅是剪刀结构的咬合件，工作范围较小，不适用于多类型的电力维修工作。
[0006]综上所述，我们提出了一种电力设备检修的机械手装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种电力设备检修的机械手装置，不仅解决了现有单边机械手操作使用范围小的问题，还解决了现有机械手只能进行单类作业问题，提高了本产品的实用性。
[0008]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0009]本申请技术方案提供一种电力设备检修的机械手装置，包括安装于牵引机的第一伸缩组件，上述第一伸缩组件用于竖向伸缩，上述第一伸缩组件的顶侧周向设置有防护围栏，上述防护围栏内侧设置有安装架，上述安装架和上述防护围栏之间形成有人行道；
[0010]上述安装架的顶侧设置有操作平台，上述操作平台顶侧的左端和右端分别设置有六轴机械臂一和六轴机械臂二，上述六轴机械臂一和上述六轴机械臂二独立运转；
[0011]上述六轴机械臂一和上述六轴机械臂二的前端均可拆卸设置有维修组件一，上述安装架设置有收纳箱，上述收纳箱收纳有维修组件二，上述维修组件二用于和上述六轴机械臂、上述六轴机械臂二可拆卸连接设置。
[0012]在本专利技术的一些实施方式中，上述安装架的顶侧设置有用于竖向伸缩的第二伸缩组件，上述第二伸缩组件的数量为两个，两个上述第二伸缩组件关于上述安装架的中部对称设置；
[0013]上述操作平台的底侧共同连接于两个上述第二伸缩组件。
[0014]在本专利技术的一些实施方式中，上述操作平台包括连接于上述第二伸缩组件的固定台，上述固定台的上侧转动设置有旋转台，上述固定台设置有带动上述旋转台转动的驱动电机；
[0015]上述六轴机械臂一和上述六轴机械臂二均设置于上述旋转台的上侧。
[0016]在本专利技术的一些实施方式中，上述旋转台的上侧对称设置有两个直线电机，上述六轴机械臂一和上述六轴机械臂二分别设置于两个上述直线电机的滑动部。
[0017]在本专利技术的一些实施方式中，上述六轴机械臂一和上述六轴机械臂二的前端均设置有电磁铁；
[0018]上述维修组件一和上述维修组件二均设置有与上述电磁铁磁吸配合的铁质吸合块。
[0019]在本专利技术的一些实施方式中，上述六轴机械臂一和上述六轴机械臂二的前端均开设有插块，上述维修组件一和上述维修组件二均开设有与上述插块配合的插槽。
[0020]在本专利技术的一些实施方式中，上述维修组件一和上述维修组件二均包括安装板，两个上述安装板分别设置有夹持结构和套筒。
[0021]在本专利技术的一些实施方式中，上述牵引机包括牵引车头，上述牵引车头具有驾驶室，上述牵引车头连接有拖板，上述第一伸缩组件设置于上述拖板的上侧；
[0022]上述牵引车头和上述拖板均设置有车轮。
[0023]在本专利技术的一些实施方式中，上述牵引车头设置有应急灯。
[0024]相对于现有技术，本专利技术的技术方案至少具有如下优点或有益效果：
[0025](1)在本专利技术实际使用时，维修人员站在人形道上，调节第一伸缩组件升高，第一伸缩组件带动六轴机械臂一、六轴机械臂二升降到靠近待维修位置，通过六轴机械臂一和六轴机械臂二的配合能进行待维修位置的双手操作，六轴机械臂一和六轴机械臂二也能独立工作进行单手操作，使用范围更广，提高了本产品的实用性。
[0026](2)在本专利技术中，维修组件一和维修组件二能与六轴机械臂一或六轴机械臂二进行切换，达到六轴机械臂一和六轴机械臂二前端维修组件种类的更换，维修组件一和维修组件二的结构不同，能进行不同种类的作业，适用于不同的维修情况，解决了传统机械手只能进行单类作业的问题。
[0027](3)第一伸缩组件能进行六轴机械臂一和六轴机械臂二维修高度的初步调节，再通过第二伸缩组件能实现六轴机械臂一和六轴机械臂二维修高度的进一步细调，且通过驱动电机能实现六轴机械臂一和六轴机械臂二方位的调节，本产品的实操灵活性更强。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例一种电力设备检修的机械手装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例一种电力设备检修的机械手装置的局部示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例六轴机械臂一和维修组件一连接的局部剖视图；
[0032]图4为本专利技术实施例维修组件二的结构示意图。
[0033]图标：1
‑
车轮，2
‑
牵引车头，3
‑
驾驶室，4
‑
应急灯，5
‑
立柱，6
‑
防护围栏，7
‑
六轴机械臂一，8
‑
六轴机械臂二，9
‑
第一伸缩组件，10
‑
第二伸缩组件，11
‑
安装架，12
‑
维修组件二，13
‑
拖板，14
‑
操作平台，1401
‑
固定台，1402
‑
旋转台，15
‑
直线电机，16
‑
驱动电机，17
‑
收纳箱，18
‑
电磁铁，19
‑
插块，20
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铁质吸合块，21
‑
夹持结构，22
‑
维修组件一，23
‑
套筒。
具体实施方式
[0034]实施例
[0035]请参照图1<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，包括安装于牵引机的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件用于竖向伸缩，所述第一伸缩组件的顶侧周向设置有防护围栏，所述防护围栏内侧设置有安装架，所述安装架和所述防护围栏之间形成有人行道；所述安装架的顶侧设置有操作平台，所述操作平台顶侧的左端和右端分别设置有六轴机械臂一和六轴机械臂二，所述六轴机械臂一和所述六轴机械臂二独立运转；所述六轴机械臂一和所述六轴机械臂二的前端均可拆卸设置有维修组件一，所述安装架设置有收纳箱，所述收纳箱收纳有维修组件二，所述维修组件二用于和所述六轴机械臂、所述六轴机械臂二可拆卸连接设置。2.根据权利要求1所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述安装架的顶侧设置有用于竖向伸缩的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的数量为两个，两个所述第二伸缩组件关于所述安装架的中部对称设置；所述操作平台的底侧共同连接于两个所述第二伸缩组件。3.根据权利要求2所述的一种电力设备检修的机械手装置，其特征在于，所述操作平台包括连接于所述第二伸缩组件的固定台，所述固定台的上侧转动设置有旋转台，所述固定台设置有带动所述旋转台转动的驱动电机；所述六轴机械臂一和所述六轴机械臂二均设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于顺才，尹建，张甲祥，
申请(专利权)人：山东鲁泰热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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