本发明专利技术公开了一种配电柜装配设备及其装配工艺，包括支撑台，所述支撑台的底面设有的底板上设有真空抽气泵，所述真空抽气泵上连接有真空抽气管，所述装配台端面两侧中部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有限位机构，通过伸缩气缸回缩带动吸附螺丝锁紧机构上移，随后将柜体顶板放置在柜板的顶部，通过电机带动纵向驱动机构上设置的纵向驱动丝杆移动并且带动吸附螺丝锁紧机构纵向前后移动，实现对柜板和柜体顶板组合后通过螺栓的锁紧，从而能够在不移动配电柜装配整体的情况下，能够完成对配电柜的装配锁紧固定，这样不仅能够节省配电柜装配锁紧的时间，进一步提高该装配设备对配电柜装配组合使用范围。配组合使用范围。配组合使用范围。
【技术实现步骤摘要】
一种配电柜装配设备及其装配工艺
[0001]本专利技术属于配电柜装配
，具体涉及一种配电柜装配设备及其装配工艺。
技术介绍
[0002]目前，配电柜内柜板上安装固定的电器件都是人工手动固定的，工人采用钻机，将电器件固定在柜板上，不仅仅劳动强度大，而且安装效率低下，使得配电柜装配效率低。
[0003]为此，公告号为“CN113315013A”的一种配电柜装配设备及其装配工艺，包括机座，所述机座的顶部固定设于装配平台，所述装配平台的顶部设有行进机构以及设于行进机构上的装配件定位机构，所述装配平台的顶部设有装丝机构，本专利技术公开了一种配电柜装配设备的装配工艺，包括柜板以及电器件的上料、电器件的锁紧固定、电器件的安装固定以及柜板以及电器件的下料，先对柜板进行限位定位后，将电器件放置在柜板上，采用装配件定位机构上的电器件夹装机构夹紧电器件，利用吸气式螺丝机将电器件稳定的固定在柜板上。
[0004]对于上述该配电柜装配设备及其装配工艺，虽然配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在U形限位板的内侧，对柜板进行限位上料，柜板定位后，将电器件一一对应放置在柜板上，采用电器件夹装机构上的橡胶夹块夹紧固定电器件，利用吸气式螺丝机将电器件稳定的固定在柜板上，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述的装丝机构在对柜板上的器件通过螺栓拧紧时，只能够通过电机对装丝机构进行纵向调节进行装配固定，而不能对装丝机构进行横向调节进行装配锁紧，从而在对配电柜中需花时间对配电柜进行相适应方向的调节滑动，进而会降低上述装配设备的装配效率进一步下降，并且上述装配设备无法对配电柜内侧底部放置的器件进行锁紧，进一步降低了上述装配设备的装配使用范围。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种配电柜装配设备及其装配工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种配电柜装配设备，包括支撑台，所述支撑台的底面设有的底板上设有真空抽气泵，所述真空抽气泵上连接有真空抽气管，所述真空抽气管上安装有泄压阀，所述支撑台的端面设有装配台，所述装配台端面两侧中部开设有凹槽，所述凹槽的内部设有限位机构，所述装配台的中心端内部设有吸盘腔，所述吸盘腔的顶部通孔吸盘，所述装配台的中部前后端架设有竖杆，所述竖杆的内侧上端设有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构的底侧固定有横向固定板，所述横向固定板的底侧右端设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的转轴一端传动连接有横向驱动丝杆，所述横向固定板的底面设有第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的内滑动有第一滑动连接块，所述横向驱动丝杆上设有横向驱动滑块，所述横向驱动滑块的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆底端固定有吸附螺丝锁紧机构。
[0007]所述限位机构包括限位推动气缸，所述限位推动气缸的活塞杆一端固定有限位滑块，所述限位滑块顶部延伸至装配台的上端左右两侧，且限位滑块的顶部一侧固定有限位条形板，所述限位条形板的一面前后边侧均固定有限位夹块，所述限位夹块一面设有防滑橡胶护板，此项可通过将配电柜的侧边夹持在限位条板和限位夹块之间，并且通过防滑橡胶护板保持配电柜侧板的为稳定性，随后可通过限位推动气缸推动配电柜侧板与柜体底板度那面边侧进行装配组合的作用。
[0008]所述纵向驱动机构包括纵向固定条板，所述纵向固定条板的底面设有第二限位滑槽，所述第二限位滑槽内滑动有第二滑动连接块，所述纵向固定条板的底侧设有纵向驱动丝杆，所述纵向驱动丝杆的两端与竖杆的内侧壁转动连接，所述纵向驱动丝杆上设有纵向驱动滑块，此项能够使横向固定板进行纵向移动，并且横向固定板的纵向移动可实现吸附螺丝锁紧机构的纵向滑动，从可实现该装配设备对配电柜侧板进行纵向移动装配锁紧的功能。
[0009]所述竖杆的外部一侧安装有电机，所述电机的转轴一端活动贯穿至竖杆的内部并且与纵向驱动丝杆的一端传动连接，所述纵向驱动丝杆上所设纵向驱动滑块与横向固定板的顶面中部固定连接，且纵向驱动滑块的顶部与第二滑动连接块的底部固定连接，此项实现吸附螺丝锁紧机构的纵向移动对配电柜侧板与柜体底板装配组合边侧进行装配锁紧。
[0010]所述吸附螺丝锁紧机构包括固定板，所述固定板的底部中端固定有螺丝锁紧机，所述螺丝锁紧机的对应两侧安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底部均固定有工件吸盘，此项可通过升降气缸推动工件吸盘对装配完成的配电柜顶部进行吸附，然后移出工位进行卸料的作用。
[0011]所述横向驱动丝杆上所设横向驱动滑块的顶部与第一限位滑槽内所设第一滑动连接块的底面固定连接，此项可使吸附螺丝锁紧机构实现横向移动定配电柜侧板和柜体顶板组合边侧依次进行装配锁紧，从而无需对配电柜进行移动横向调节，进而提高配电柜装配组合生产的效率。
[0012]所述真空抽气泵上连接的真空抽气管贯穿支撑台并且延伸至装配台中设置的吸盘腔内左侧，且真空抽气管的上连接有支管，所述支管的顶端官产延伸至吸盘腔的内右侧，此项将柜体底板放置在装配台后通过真空抽气泵进行抽真空吸附的作用，从而能够保证配电柜在装配过程中的稳定性。
[0013]本专利技术还提供了一种配电柜装配设备装配工艺，具体包括以下步骤：
[0014]S1、先将配电柜上用于安装和固定电器件的柜板限位抵顶在限位条形板的一面，并且通过限位条形板前后边侧设置的限位夹块限位夹持，同时通过限位夹块设置的防滑橡胶护板使柜板保持稳定，柜板定位后将柜体底板放置在通孔吸盘的端面；
[0015]S2、启动真空抽气泵通过真空抽气管对吸盘腔进行抽真空，使通孔吸盘产生吸力对柜体底板进行真空吸附固定，同时通过推动气缸推动限位滑块移动，且限位滑块带动限位条形板移动，最后使限位条形板通过限位夹块夹持固定的柜板移动至柜体底板的端面两边侧进行对其组合；
[0016]S3、随后通过横向驱动电机带动横向驱动丝杆转动，且横向驱动丝杆的转动带动横向驱动滑块，横向驱动滑块通过伸缩气缸带动吸附螺丝锁紧机构移动至柜板的内侧，通过伸缩气缸推动吸附螺丝锁紧机构向下移动对柜板和柜体底板的组合处前端，使吸附螺丝
锁紧机构拧动螺丝对其两者组合锁紧固定；
[0017]S4、通过电机带动纵向驱动丝杆转动并且带动纵向驱动丝杆向柜体底板和柜板组合处的后侧纵向移动，然后通过吸附螺丝锁紧机构上的螺丝锁紧机进行螺丝锁紧固定；
[0018]S5、在柜体底板和柜板锁紧固组合后，通过伸缩气缸回缩带动吸附螺丝锁紧机构上移，随后将柜体顶板放置在柜板的顶部，通过电机带动纵向驱动机构上设置的纵向驱动丝杆移动并且带动吸附螺丝锁紧机构纵向前后移动，实现对柜板和柜体顶板组合后通过螺栓的锁紧；
[0019]S6、同时通过横向驱动电机带动横向驱动丝杆横向左右移动，且横向驱动丝杆的左右移动带动吸附螺丝锁紧机构横向左右移动，从而使吸附螺丝锁紧机构上的螺丝锁紧机横向对柜板和固体顶板的组合边侧进行锁紧；
[0020]S7、在柜板、柜体顶板和柜体底板锁紧后，通过升降气缸推动工件吸盘对柜体顶板进行吸附固定，随后上移脱离装配台，然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配电柜装配设备，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)的底面设有的底板上设有真空抽气泵(2)，所述真空抽气泵(2)上连接有真空抽气管(3)，所述真空抽气管(3)上安装有泄压阀(4)，所述支撑台(1)的端面设有装配台(5)，所述装配台(5)端面两侧中部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的内部设有限位机构(7)，所述装配台(5)的中心端内部设有吸盘腔(8)，所述吸盘腔(8)的顶部通孔吸盘(9)，所述装配台(5)的中部前后端架设有竖杆(10)，所述竖杆(10)的内侧上端设有纵向驱动机构(11)，所述纵向驱动机构(11)的底侧固定有横向固定板(12)，所述横向固定板(12)的底侧右端设有横向驱动电机(13)，所述横向驱动电机(13)的转轴一端传动连接有横向驱动丝杆(14)，所述横向固定板(12)的底面设有第一限位滑槽(15)，所述第一限位滑槽(15)的内滑动有第一滑动连接块(16)，所述横向驱动丝杆(14)上设有横向驱动滑块(17)，所述横向驱动滑块(17)的底部安装有伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)活塞杆底端固定有吸附螺丝锁紧机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述限位机构(7)包括限位推动气缸(20)，所述限位推动气缸(20)的活塞杆一端固定有限位滑块(21)，所述限位滑块(21)顶部延伸至装配台(5)的上端左右两侧，且限位滑块(21)的顶部一侧固定有限位条形板(22)，所述限位条形板(22)的一面前后边侧均固定有限位夹块(23)，所述限位夹块(23)一面设有防滑橡胶护板(24)。3.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述纵向驱动机构(11)包括纵向固定条板(25)，所述纵向固定条板(25)的底面设有第二限位滑槽(26)，所述第二限位滑槽(26)内滑动有第二滑动连接块(27)，所述纵向固定条板(25)的底侧设有纵向驱动丝杆(28)，所述纵向驱动丝杆(28)的两端与竖杆(10)的内侧壁转动连接，所述纵向驱动丝杆(28)上设有纵向驱动滑块(29)。4.根据权利要求3所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述竖杆(10)的外部一侧安装有电机(30)，所述电机(30)的转轴一端活动贯穿至竖杆(10)的内部并且与纵向驱动丝杆(28)的一端传动连接，所述纵向驱动丝杆(28)上所设纵向驱动滑块(29)与横向固定板(12)的顶面中部固定连接，且纵向驱动滑块(29)的顶部与第二滑动连接块(27)的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述吸附螺丝锁紧机构(19)包括固定板(31)，所述固定板(31)的底部中端固定有螺丝锁紧机(32)，所述螺丝锁紧机(32)的对应两侧安装有升降气缸(33)，所述升降气缸(33)的活塞杆底部均固定有工件吸盘(34)。6.根据权利要求1所述的一种配电柜装配设备，其特征在于：所述横向驱动丝杆(14)上所设横向驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈怀增，
申请(专利权)人：安徽华环电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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