一种临时泊车方法、装置、系统和部件制造方法及图纸

技术编号:38197729 阅读:15 留言:0更新日期:2023-07-21 16:35
本发明专利技术实施例涉及一种临时泊车方法、装置、系统和部件,该方法包括车辆进行能源补给,加油或充电时:云端服务器接收车辆控制器发送的临时泊车请求消息;接收所管理的全部的场端I D的泊车车位状态信息;根据车辆当前位置和场端I D,从中确定部分场端I D作为初步估计的场端I D;根据部分场端I D,计算车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间;根据可用泊车车位I D和预计到达时间,从部分场端中确定目标场端信息;根据目标场端I D和目标泊车车位I D,生成锁定消息并发送给目标场端控制器,以使目标场端控制器锁定目标泊车车位;将目标场端I D和目标泊车车位I D发送给车辆控制器,以使车辆控制器根据目标场端I D控制车辆行驶至目标场端。至目标场端。至目标场端。

【技术实现步骤摘要】
一种临时泊车方法、装置、系统和部件


[0001]本专利技术涉及信号处理
,特别涉及一种临时泊车方法、装置、系统和部件。

技术介绍

[0002]现有技术中,当车辆在行驶过程中,往往需要在场端进行临时泊车,以得到临时服务,但是现有技术中的场端一般都是为车辆提供补能或者充电,车辆驾驶人员并不清楚哪些场端可以提供临时泊车服务,因此,如何为车辆快速找到临时泊车的场端,成为继续解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的,就是针对现有技术的缺陷,提供临时泊车方法、装置、系统和部件,以解决现有技术中的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术实施例第一方面提供了一种临时泊车方法,所述方法包括:
[0005]1、一种临时泊车方法,其特征在于,所述方法包括:
[0006]云端服务器接收车辆控制器发送的临时泊车请求消息;所述临时泊车请求消息包括车辆当前位置;
[0007]接收所述云端服务器所管理的全部的场端ID的泊车车位状态信息;所述泊车车位状态信息包括场端ID和场端的可用泊车车位ID;
[0008]根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场端ID作为初步估计的场端ID;所述部分场端ID中的每个场端ID具有对应的场端位置;
[0009]根据所述部分场端ID,计算所述车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间;
[0010]根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息;所述目标场端信息包括目标场端ID和目标场端的目标泊车车位ID;
[0011]根据所述目标场端ID和所述目标泊车车位ID,生成锁定消息;所述锁定消息包括目标场端ID和目标泊车车位ID;
[0012]将所述锁定消息发送给所述目标场端ID对应的目标场端控制器,以使所述目标场端控制器锁定所述目标泊车车位;
[0013]将所述目标场端ID和所述目标泊车车位ID发送给所述车辆控制器,以使所述车辆控制器根据所述目标场端ID控制车辆行驶至目标场端。
[0014]在一种可能的实现方式中,所述根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场端ID作为初步估计的场端ID具体包括:
[0015]根据车辆当前位置、场端ID对应的场端位置和预设的地图,确定所述车辆与场端的距离;
[0016]根据所述距离,确定距离排序符合要求的场端作为部分场端。
[0017]在一种可能的实现方式中,所述根据所述部分场端ID,计算所述车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间具体包括:
[0018]场端控制器获取每个车辆的历史速度数据;
[0019]根据所述历史速度数据,确定每个车辆的平均车速;
[0020]根据所述距离和所述平均车速,确定车辆到达场端的预计到达时间。
[0021]在一种可能的实现方式中,所述根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息包括:
[0022]根据可用泊车车位ID,确定可用泊车车位的数量;
[0023]根据所述可用泊车车位的数量,对可用泊车车位的数量赋予第一权重值;
[0024]对所述预计到达时间赋予第二权重值;
[0025]根据所述第一权重值和所述第二权重值,确定目标场端信息。
[0026]在一种可能的实现方式中,所述根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息还包括:
[0027]接收车辆控制器发送的个人偏好;
[0028]根据所述个人偏好、所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息。
[0029]在一种可能的实现方式中,所述个人偏好包括:快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店,场端是否接近商业区或居民区,其中,所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。
[0030]在一种可能的实现方式中,所述方法之后还包括:
[0031]接收车辆控制器发送的到达目标场端的到达消息;所述到达消息包括车辆当前位置;
[0032]根据所述车辆当前位置和所述目标场端位置,判断车辆是否行驶至目标场端。
[0033]在一种可能的实现方式中,所述方法之后还包括:
[0034]接收场端控制器的紧急接管消息;所述紧急接管消息包括车辆ID;
[0035]根据所述车辆ID,对车辆进行远程控制。
[0036]本专利技术实施例第二方面提供了一种用于实现本专利技术实施例第一方面的所述的临时泊车方法的临时泊车装置,所述装置包括:
[0037]第一接收模块,所述第一接收模块用于接收车辆控制器发送的临时泊车请求消息;所述临时泊车请求消息包括车辆当前位置;
[0038]第二接收模块,所述第二接收模块用于接收所述云端服务器所管理的全部的场端ID的泊车车位状态信息;所述泊车车位状态信息包括场端ID和场端的可用泊车车位ID;
[0039]第一确定模块,所述第一确定模块用于根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场端ID作为初步估计的场端ID;所述部分场端ID中的每个场端ID具有对应的场端位置;
[0040]计算模块,所述计算模块用于根据所述部分场端ID,计算所述车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间;
[0041]第二确定模块,所述第二确定模块用于根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息;所述目标场端信息包括目标场端ID和目标场
端的目标泊车车位ID;
[0042]生成模块,所述生成模块用于根据所述目标场端ID和所述目标泊车车位ID,生成锁定消息;所述锁定消息包括目标场端ID和目标泊车车位ID;
[0043]第一发送模块,所述第一发送模块用于将所述锁定消息发送给所述目标场端ID对应的目标场端控制器,以使所述目标场端控制器锁定所述目标泊车车位;
[0044]第二发送模块,所述第二发送模块用于将所述目标场端ID和所述目标泊车车位ID发送给所述车辆控制器,以使所述车辆控制器根据所述目标场端ID控制车辆行驶至目标场端。
[0045]在一种可能的实现方式中,所述第一确定模块根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场端ID作为初步估计的场端ID具体包括:
[0046]根据车辆当前位置、场端ID对应的场端位置和预设的地图,确定所述车辆与场端的距离;
[0047]根据所述距离,确定距离排序符合要求的场端作为部分场端。
[0048]在一种可能的实现方式中,所述计算模块根据所述部分场端ID,计算所述车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间具体包括:
[0049]场端控制器获取每个车辆的历史速度数据;
[0050]根据所述历史速度数据,确定每个车辆的平均车速;
[0051]根据所述距离和所述平均车速,确定车辆到达场端的预计到达时间。
[0052]在一种可能的实现方式中,所述第二确定模本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临时泊车方法,其特征在于,所述方法包括:云端服务器接收车辆控制器发送的临时泊车请求消息;所述临时泊车请求消息包括车辆当前位置;接收所述云端服务器所管理的全部的场端ID的泊车车位状态信息;所述泊车车位状态信息包括场端ID和场端的可用泊车车位ID;根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场端ID作为初步估计的场端ID;所述部分场端ID中的每个场端ID具有对应的场端位置;根据所述部分场端ID,计算所述车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间;根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息;所述目标场端信息包括目标场端ID和目标场端的目标泊车车位ID;根据所述目标场端ID和所述目标泊车车位ID,生成锁定消息;所述锁定消息包括目标场端ID和目标泊车车位ID;将所述锁定消息发送给所述目标场端ID对应的目标场端控制器,以使所述目标场端控制器锁定所述目标泊车车位;将所述目标场端ID和所述目标泊车车位ID发送给所述车辆控制器,以使所述车辆控制器根据所述目标场端ID控制车辆行驶至目标场端。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场端ID作为初步估计的场端ID具体包括:根据车辆当前位置、场端ID对应的场端位置和预设的地图,确定所述车辆与场端的距离;根据所述距离,确定距离排序符合要求的场端作为部分场端。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述部分场端ID,计算所述车辆到达部分场端中的每个场端的预计到达时间具体包括:场端控制器获取每个车辆的历史速度数据;根据所述历史速度数据,确定每个车辆的平均车速;根据所述距离和所述平均车速,确定车辆到达场端的预计到达时间。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息包括:根据可用泊车车位ID,确定可用泊车车位的数量;根据所述可用泊车车位的数量,对可用泊车车位的数量赋予第一权重值;对所述预计到达时间赋予第二权重值;根据所述第一权重值和所述第二权重值,确定目标场端信息。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息还包括:接收车辆控制器发送的个人偏好;根据所述个人偏好、所述可用泊车车位ID和所述预计到达时间,从所述部分场端中确定目标场端信息。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述个人偏好包括:快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店,场端是否接近商业区或居民区,其中,所述快充或慢充为能
量需求种类为电能时的充电模式。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法之后还包括:接收车辆控制器发送的到达目标场端的到达消息;所述到达消息包括车辆当前位置;根据所述车辆当前位置和所述目标场端位置,判断车辆是否行驶至目标场端。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法之后还包括:接收场端控制器的紧急接管消息;所述紧急接管消息包括车辆ID;根据所述车辆ID,对车辆进行远程控制。9.一种临时泊车装置,其特征在于,所述装置包括:第一接收模块,所述第一接收模块用于接收车辆控制器发送的临时泊车请求消息;所述临时泊车请求消息包括车辆当前位置;第二接收模块,所述第二接收模块用于接收所述云端服务器所管理的全部的场端ID的泊车车位状态信息;所述泊车车位状态信息包括场端ID和场端的可用泊车车位ID;第一确定模块,所述第一确定模块用于根据所述车辆当前位置和所述场端ID,从中确定部分场...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建朋金梦磊蒋亚西岳川元李成杰
申请(专利权)人:浙江安吉智电控股有限公司
类型:发明
国别省市:

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