用于提供关于环境亮度的当前亮度值的方法、获取设备和机动车技术

技术编号:38197487 阅读:32 留言:0更新日期:2023-07-21 16:35
本发明专利技术涉及一种用于提供关于环境亮度的当前亮度值(H)的方法,其中,借助于至少一个亮度传感器(14)获取至少一个第一亮度原始值(HR)且在时间上之后获取至少一个第二亮度原始值(HR),其中,至少对于至少一个第二亮度原始值(HR)而言执行至少与至少一个第一亮度原始值(HR)的平均,且平均的结果被提供作为当前的亮度平均值(HM)。本发明专利技术作如下设置,即,对于当前的亮度平均值(HM)而言执行梯度限制,根据该梯度限制当前的亮度平均值(HM)与至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)的偏差被限制到至少一个最大允许的数额上,如果当前的亮度平均值(HM)与至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)的偏差大于至少一个最大允许的数额,且梯度限制的结果被提供作为当前的亮度值(H)。(H)。(H)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供关于环境亮度的当前亮度值的方法、获取设备和机动车


[0001]本专利技术涉及一种用于提供关于环境亮度的当前亮度值的方法,其中,借助于亮度传感器至少一个第一亮度原始值且在时间上之后至少一个第二亮度原始值被获取,其中,至少对于至少一个第二亮度原始值而言执行至少与至少一个第一亮度原始值的平均,且平均的结果被提供作为当前的亮度平均值。本专利技术同样包括一种用于机动车的对应的获取设备以及一种带有这样的获取设备的机动车。

技术介绍

[0002]当前的环境亮度经常被用于操控各种车辆功能。尤其在操控大灯或无眩光后视镜的情形中使用当前的环境亮度。然而测得的亮度经受强烈波动,其部分可能是非常短期的,例如在行驶穿过林荫道的情形中。因为相应地在每次行驶经过树木的情形中大灯灯光不应被打开且其后马上再次被关闭,所以如下是常见的,即,首先平均由亮度传感器所获取的亮度值、即亮度原始值,在其被供应给下游方法之前。尤其,在此已知不同的用于平均亮度原始值的方法。
[0003]例如,DE 35 11 167 A1描述了一种用于自动的机动车后视镜的电子控制装置。这样的后视镜在由后方眩光的情形中由全反射状态切换到部分反射状态。为了确定切换阈值比较在车辆之前和之后的环境亮度且此外应用对在车辆之前的环境亮度的长期平均,以及对眩光亮度的短期平均。
[0004]此外,DE 199 57 210 A1描述了一种用于车辆照明的自动打开和/或关闭的方法和装置,在其中错误开关通过适配用于打开照明的阈值、此外通过一个或多个测得的亮度值的取决于行驶速度的平均和通过此外考虑环境亮度的关闭条件被减少。在此,平均可尤其作为指数平滑来执行,其额外地考虑车速作为加权因子。
[0005]此外,DE 101 63 356 A1描述了一种用于车辆照明设备的自动操控的方法和设备,其中,亮度传感器的信号可被平滑,以便于操控大灯。为此设置有两个平滑单元,其在其衰减上区别且因此提供经平滑信号对环境亮度的或多或少快速的匹配。在良好光线条件、也就是说较强亮度的情形中选择较高的衰减,而在较差光线条件的情形中选择较弱的衰减。
[0006]通过不同的平均方法可考虑不同情况对经获取的亮度值的影响。然而如下是值得期望的,即,可进一步改善这样的情况匹配,且尤其提供经改善的特定应用的匹配可能性。

技术实现思路

[0007]因此,本专利技术的任务是提供一种用于提供关于环境亮度的当前亮度值的方法、一种获取设备和一种机动车,其在提供当前亮度值的情形中至少对于确定的应用而言可允许尽可能良好的匹配。
[0008]该任务通过带有根据相应的独立专利权利要求的特征的一种方法、一种获取设备
和一种机动车来解决。本专利技术的有利的设计方案是从属专利权利要求、说明书以及附图的对象。
[0009]在根据本专利技术的用于提供关于环境亮度的当前亮度值的方法的情形中,借助于亮度传感器获取至少一个第一亮度原始值且在时间上之后获取至少一个第二亮度原始值,其中,至少对于至少一个第二亮度原始值而言执行至少与至少一个第一亮度原始值的平均,且平均的结果被提供作为当前的亮度平均值。此外,对于当前的亮度平均值而言相应地执行梯度限制,根据该梯度限制当前的亮度平均值与至少一个在时间上先前所提供的亮度值的偏差被限制到至少一个最大允许的数额上,如果当前的亮度平均值与至少一个在时间上先前所提供的亮度值的偏差大于最大允许的数额。梯度限制的结果然后被提供作为当前亮度值。尤其,信号可取决于所提供的当前亮度值被提供且/或被输出,例如到机动车的另一功能模块处。
[0010]除了平均以外,根据本专利技术因此还执行梯度限制,这因此允许额外的匹配可能性。通过这样的梯度限制可有利地实现如下,即,如此提供的当前亮度值(其可通过该方法在连续的时间步长中的重复实施来提供)非常良好地遵循环境亮度的缓慢变化,而对环境亮度的强烈的亮度变化通过如此提供的当前亮度值的匹配通过上面所定义的梯度限制来减缓。因此如果例如当前的亮度平均值被提供作为上述平均的结果,其以多于最大允许的数额与先前所提供的当前亮度值偏差,则该当前的亮度平均值不设置等于新的当前的亮度值,而是经修改的亮度平均值,例如降低的亮度平均值,如果该偏差是正的,其与先前的亮度值的偏差为最大允许的数额。偏差尤其应理解为在当前的亮度平均值与至少一个在时间上先前所提供的亮度值之间的差。
[0011]在此本专利技术基于如下认识,即,这样的梯度限制适合于基于如此提供的当前亮度值区分白天和夜晚,且尤其在白天的情形中表示实际的白天亮度且不会由于行驶情况(如行驶穿过隧道或桥梁行驶穿过)而混淆其。尤其,通过该方法可将这样的行驶情况与日夜交替区分和过滤掉。这通过以下方式来引起,即,由于在白天和夜晚之间的交替所引起的亮度波动相比所有其余随之带来环境亮度的强烈变化的交通情况非常缓慢地且以较小的步长进行。例如,环境亮度在驶入到隧道中的情形中通常突然由亮向暗变化且相应地环境亮度的变化同样显得相应较大,这可通过梯度限制来过滤。通过按照根据本专利技术的方法所提供的当前亮度值因此可非常好地表示昼夜过程,而其它交通情况对如此提供的当前亮度值的影响可被大大降低。在此本专利技术基于如下另外的认识,即,存在恰由如此提供的当前亮度值强烈受益的机动车系统、尤其驾驶员辅助系统,如例如下面还更详细地描述的疲劳识别。因为驾驶员的疲劳更多地取决于正好是白天还是夜晚,且较少地取决于驾驶员是正好行驶穿过隧道还是桥梁,所以如下是特别有利的,即,使用当前亮度值(如其按照根据本专利技术的方法可提供的那样)作为对于识别驾驶员的疲劳而言的指标。相对于大灯或无眩光后视镜的操控,通过当前亮度值(其例如被用在疲劳识别的情形中)应恰恰正好不考虑随之带来环境亮度改变的临时的交通和行驶情况。此时这样的交通情况应多少程度地被过滤掉,此外可有利地通过最大允许数额的合适测量来调整。因此,可通过根据本专利技术的方法在由至少一个第一和第二亮度原始值提供当前亮度值的情形中或者在由亮度原始值以相应的时间步长提供当前亮度值的情形中重复执行的情形中提供许多另外的有利的额外的匹配可能性。
[0012]第一亮度原始值虽然可以、然而无须必然是在时间上首先被获取的亮度原始值。
其例如同样可以是任何之后被获取的亮度原始值。在时间上首先被获取的亮度原始值(也就是说当在时间上先前尚未获取另外的亮度原始值时)可被设置为等于当前的亮度平均值以及同样当前的亮度值。此外如下是优选的,即,该方法在相应的连续的时间步长中被重复执行,其中,在当前的尤其第一时间步长中所提供的当前亮度值在随后的尤其第二时间步长中被设置为等于在时间上先前所提供的亮度值。
[0013]如果该方法重复地在相应的连续的时间步长中被实施,则例如得出一种用于提供关于环境亮度的当前亮度值的方法,在其中借助于至少一个亮度传感器重复获取当前的亮度原始值,包括至少一个第一和第二亮度原始值,其中,对于经获取的亮度原始值中的任意当前的而言相应地执行平均且平均的结果被提供作为当前的亮度平均值。此外,对于每个当前的亮度平均值而言相应地执行梯度限制,根据该梯度限制当前的亮度平均值与至本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于提供关于环境亮度的当前亮度值(H)的方法,其中,借助于至少一个亮度传感器(14)至少一个第一亮度原始值(HR)且在时间上之后至少一个第二亮度原始值(HR)被获取,其中,至少对于所述至少一个第二亮度原始值(HR)而言执行至少与至少一个第一亮度原始值(HR)的平均,且所述平均的结果被提供作为当前的亮度平均值(HM),其特征在于,对于当前的亮度平均值(HM)而言梯度限制被执行,根据该梯度限制当前的亮度平均值(HM)与至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)的偏差被限制到至少一个最大允许的数额上,如果当前的亮度平均值(HM)与至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)的偏差大于至少一个最大允许的数额,且所述梯度限制的结果被提供作为当前的亮度值(H)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述梯度限制作为非对称的梯度限制被执行,根据该梯度限制当前的亮度平均值(HM)与至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)的偏差被限制到最大允许的第一数额上,如果当前的亮度平均值(HM)大于至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H),且当前的亮度平均值(HM)与至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)的偏差被限制到最大允许的第二数额上,如果当前的亮度平均值(HM)小于至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H),其中,所述第一数额区别于所述第二数额。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一数额大于所述第二数额。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述至少一个在时间上先前所提供的亮度值(H)是在时间上最后所提供的亮度值(H)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,对于至少一个第二亮度原始值(HR)而言...

【专利技术属性】
技术研发人员:R
申请(专利权)人:大众汽车股份公司
类型:发明
国别省市:

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